世界上最早出現的洲際飛彈是俄羅斯研製的SS-6洲際飛彈，它具有威力大，射程遠，精度高等特點。資料顯示，第一枚SS-6洲際飛彈可以載重百萬噸級的核彈頭。之後，蘇聯通過在SS-6洲際飛彈基礎上，又研製了SS-7,SS-8等洲際飛彈。
繼蘇聯首次試射成功第一枚SS-6洲際飛彈之後，美國也研發製造出第一枚洲際飛彈，命名為「宇宙神」。美國和蘇聯都是從第二次世界大戰開始研製洲際飛彈的。這是因為洲際飛彈對一個國家而言，具有一定的戰略意義，無論是在軍事上還是政治上都有一定的話語權，同時，也可以威懾各國。
隨著科研技術的進步，現代洲際飛彈的打擊精度已經大大提高，不在需要攜帶破壞力巨大的彈頭就可以摧毀所要摧毀的目標。此外，現代洲際飛彈的尺寸比早期的飛彈減小很多，就連彈頭也比原來的輕很多。如今，世界各國都開始紛紛研製和部署洲際飛彈，通過洲際飛彈來增強各國的軍事實力。
說到洲際飛彈，我們都知道，洲際飛彈的射程都大於8000公裡。也就是說，它可以跨過8000公裡甚至1.5萬公裡以上的距離，最後摧毀目標。對此，網友們疑惑，假如洲際飛彈發射需要跨過8000公裡的話，那麼很有可能會橫跨其他國家，如果真的是這樣，在它國領空的時候，為何不會被攔截？
要知道，飛彈在點火之後，先垂直向上飛行，經過幾秒的時間，飛彈開始轉彎，接著按照預定的彈道開始飛行。當飛彈的位置和速度可以保證飛彈命中預定目標的時候，發動機就會熄火，這時候飛彈和彈頭分離，依靠慣性飛行。
重點來了，飛彈在飛行的階段，是在大氣層外。而大氣層外的空間是不屬於任何一個國家的，只要垂直向上100公裡以外，就都屬於全球共用的空間。此外，在飛行的這段期間，飛彈的飛行速度為每秒7公裡。與其說各國為何不攔截不如過說根本沒有一個國家可以攔截成功。
防空飛彈的最大速度在5倍音速，而洲際飛彈的攻擊速度在9倍音速，如何攔截？至於美國研製所謂的防空飛彈，其實只能攔截火箭彈，短程飛彈等，洲際飛彈是不可能被攔截的，這也是為何各國都大力發展洲際飛彈的原因。