剛體的概念
剛體組件可使幾何對象在物理系統的控制下運動，剛體可接受外 力與扭矩力用來保證幾何對象如同在真實世界中那樣進行運動。任何幾何對象只有添加了剛體組件才能受到重力或者其他作用力的影響， 例如定義了剛體的幾何體受重力影響會落下。
剛體具有以下物理屬性：
• 質量和慣性
• 平動和轉動速度
• 質心位置和方位 – 由所選幾何對象決定
定義剛體
1、對象，選擇一個或者多個對象。所選擇的對象將會生成一個剛體。
2、質量屬性 ，一般來說儘可能的設置為 」自動「。設置為「自動」後MCD將會根據幾何信息自動計算質量。
如「用戶自定義」 需要用戶按照需要手動輸入相對應的參數。
3、剛體顏色，為設定剛體的顏色，也就是設定選中對象的顏色。
4、名稱，賦予對象剛體的名稱。
碰撞體的概念
碰撞體是物理組件的一類，它要與剛體一起添加到幾何對象上才能觸發碰撞。如果兩個剛體相互撞在一起，除非兩個對象都定義有碰撞體時物理引擎才會計算碰撞。在物理模擬中，沒有碰撞體的剛體會彼此相互穿過。
高效計算的性能從優到低依次是：方塊≈ 球≈圓柱≈膠囊>凸多面體≈多個凸多面體>網格。
定義碰撞體
1、對象，選擇一個或多個幾何體。將會根據所選擇的所有幾何體計算碰撞形狀。
2、碰撞形狀，碰撞形狀的類型有：方塊、球、圓柱、膠囊、凸多面體、多個凸多面體、網格面
3、形狀屬性，默認形狀屬性為「自動」，自動計算碰撞形狀。
如為「用戶自定義」要求用戶輸入自定義的參數。
4、碰撞時高亮顯示，默認打勾，碰撞時對象本身會有顏色變化。