1937年毛澤東在延安抗日軍政大學講授《辯證法唯物論》，其中最著名的篇章就是《實踐論》和《矛盾論》大約佔了講授提綱一半的內容。《時空論》是第二章第七小節，其中討論了三種唯心主義的時空觀，和舊的唯物主義的時空觀，並闡述了新的辯證唯物主義時空觀。
辯證唯物論認為運動是物質的存在形式，時間和空間也是物質的存在形式。運動的物質存在於時空之中，並且物質的運動本身以空間和時間這兩種物質存在形式為前提。不能離開運動來討論物質，同樣也不能離開時間和空間來討論物質，物質具有伸展性，物質世界是內部存在伸展性的世界，不是說物質被放在非物質的空間中。空間和時間都不是獨立的非物質存在，也不是主觀上的感覺，而是客觀世界的存在形式。
徹底的唯物論者，把時間、空間看作是物質的存在形式。這種基本觀點跟唯心論的時空觀是根本相反的，（一）康德主義的時空觀，認為時間和空間不是客觀的實在，而是人類的直覺形式；（二）黑格爾的時空觀，認為發展著的實踐和空間的概念，日益接近於絕對理念；（三）馬赫主義的時空觀，認為實踐和空間是感覺的種類，是使經驗和諧化的工具。所有的唯心論的時空觀，都否認了時間和空間的客觀實在性，都不承認實踐和空間在自身發展中反映著物質存在才具體形式。
舊的唯物論，即機械唯物論、形上學唯物主義認為，物質在空間中隨著時間的流逝而發生運動。這是一種講物質與時空割裂開來理解物質世界，基本觀點基於牛頓的絕對時空觀，時間和空間的存在是絕對的，物質僅只是存在於時空之內，這種觀點並沒有講清楚時間和空間是什麼。只是從運動現象的表面，交代了機械的運動隨著時間變化，在空間中進行了移動。這種觀點，並不能認為是錯誤的，在宏觀世界的運動計算，依然採用的這種哲學。但終究是一種認識不夠徹底的表現，只能解釋機械運動、簡單運動、現象運動，不足以解釋物質內部構造運動、化學運動以及世界的發展運動。
新的唯物論，即辯證唯物論，批判性繼承了機械唯物論的基本觀點，並結合自然科學的新發現，認為時間和空間本身是具有物質性的，時間和空間本身是客觀實在性的。繼而在物質概念的範疇下，討論時間、空間、運動之間的關係。運動是物質的存在形式，空間是物質運動的廣延性和伸展性，時間是物質運動的連綿性和順序性。列寧說：世界上除了運動著的物質之外，再也沒有其他別的東西了，而運動的物質若不以時間和空間為運動形式，便沒有運動的可能。人類對於時間和空間的概念是相對的，但是這些相對的概念集積起來就是絕對真理。相對的概念不斷地發展著，日益趨向絕對真理。人類對空間和時間認識的變動性，始終不能推翻二者的客觀實在性。
物質、時間、空間、運動，具有內在的一致性，即客觀實在性。「客觀實在性」就是唯物論對物質概念的哲學定義，客觀說的是不以人的意識為轉移，實在一方面說的是不依賴於人的意識而存在，另一方面說的是可以為人的意識所反映。徹底的唯物主義認為，世界統一於物質，即世界上的一切存在都統一於客觀實在性，包括人的意識，也僅只是物質形態的一種特殊存在形式，是物質長期發展的結果。
辯證法唯物論（講授提綱）運動論
辯證法唯物論（講授提綱）物質論
辯證法唯物論（講授提綱）唯物唯心