一直以來，科學家都猜測太陽系內還有個沒有發現的行星。冥王星被除名後，科學家便開始推算它的位置在哪裡。為了驗證這一猜想，NASA發射了多個星際探測器，2006年的時候，新視野號探測器發射升空，它的任務是探索冥王星和冥衛一。如果任務順利，還會進入柯伊伯帶。
旅行者一號和旅行者二號其實不是我們發射的速度最快的探測器，新視野號探測器才是。它發射升空的速度，接近第三宇宙速度，也就是每秒鐘16700米。按照這一速度，飛出太陽系是沒有問題的。
2015年，新視野號成功抵達冥王星，最近距離為13695公裡，並拍攝了一千多張照片。隨後，新視野號進入柯伊伯帶，NASA對它寄予厚望。我們對柯伊伯帶的認識太少了，只知道裡面有眾多彗星，是彗星發源地之一。柯伊伯帶裡面是什麼情況，我們一無所知，所以科學家格外重視新視野號的發現。
當新視野號距離地球66億公裡的時候，它拍攝了一張照片並發回地球，圖片上是個非常奇怪的天體。科學家取名為Ultima Thule，翻譯成中文的意思是「天涯海角」。它奇怪的地方在於它的形狀，酷似一個雪人，腦袋小，身體大，科學家從未見過如此形狀的天體。
太陽系內的天體，不管是行星還是小行星，形狀基本都是不規則的球形。新視野號傳回了多個角度的照片，幫助科學家認識這個奇怪的天體，它似乎是兩個小型天體連接起來的。當然，這還是表面上的情況，實際情況比我們想像的還要複雜。
研究人員仔細比對了Ultima Thule的形狀，發現這兩個球體擁有軸線，而且彼此之間還對齊了，誤差範圍極小。說明該天體不是簡單的合成，不是隨機碰撞，然後組合到一起的。應該是兩者在運行的時候，受到了對方的引力的影響，迫使它們對齊，最後形成了Ultima Thule。
兩者組合起來的速度也不快，高速撞擊的話，它們的表面就會留下明顯的痕跡，從新視野號傳回來的照片看，並沒有碰撞的痕跡。科學家稱之為「溫和的動態環境」，現在的柯伊伯帶是沒有溫和的動態環境了，只有太陽系誕生初期才有。
所以說Ultima Thule的年齡，和八大行星一樣古老。科學家還想到了一個可能，它的形成會不會和八大行星的形成有異曲同工之妙？科學家對行星的形成還有許多不了解的地方，萬有引力組合塵埃等顆粒物，形成行星，這只是個粗糙的理論模型，我們還不清楚中間的細節，會不會行星也是在「溫和的動態環境」下形成的？
新視野號探測器目前處於柯伊伯帶的深處，探索更多的秘密。太陽系的主體部分是太陽和八大行星，它們佔據的區域是太陽系的內部，太陽系的外部的結構更加複雜。先是一個圓盤狀區域，它在海王星的軌道之外，存在大量的小型天體，這就是柯伊伯帶的真面目。
在它之外，還有個離散盤，裡面有大量的由冰塊構成的小行星。離散盤之外，就是奧爾特星雲，直徑超過了10萬億公裡，它們一起組成了太陽系的外部。