貼片「膏藥」就能意念操控輪椅:無需植入 準確率超90%

2021-01-10 新浪科技

來源:創事記

△我司一璞小姐姐

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文/慄子 魚羊

來源:量子位(ID:QbitAI)

你想像的腦機接口,是不是要帶個帽子,上面有很多洞洞,把腦袋搞成一個蜂窩?

不不不,現在不用了。

只要在脖子後面貼一張薄薄的軟軟的「膏藥」,再套一條時尚的髮帶,不用植入任何設備,也不用注射奇怪的試劑,就能用意念來控制機器了。

比如,腦電波操控輪椅:

△ 來自老番茄

啊不對,是這個:

△ 已加速

前進,後退,左轉,右轉。

系統能讀懂人的心,經過6個人類親身測試,接收每個指令的準確率,都超過了90%。

這樣,高位截癱的人類,動動腦子就可以出去玩了。

這是喬治亞理工學院的Woon-Hong Yeo教授,帶領團隊成員,借用深度學習開發出的新型腦機接口,登上了Nature的機器智能子刊。

它不止能支配輪椅,還能幫助小機器人靈活走位:

△ 已加速

它很薄,但很有深度

喬治亞理工學院的這套可穿戴腦機接口,顯然比傳統設備輕便許多,只有一條髮帶,和一貼「膏藥」。

他們為其取名SKINTRONICS。

這一套新設備,其實是新型納米膜電極,柔性電子設備和深度學習算法結合的產物。

在硬體上,主要有三個組成部分。

首先,是高度靈活的,安裝在頭髮上的電極。電極可以通過頭髮與頭皮直接接觸。

傳統的「溼」電極與導電凝膠耦合,以充分捕獲信號,需要花費大量的時間來設置並進行定期維護。此外,水基凝膠還會隨著時間的流逝而蒸發,導致皮膚電極接觸阻抗衰減。

相比之下,SKINTRONICS採用的乾電極,性能更為優秀。

當施加輕微的向下壓力時,幹發電極的導電撓性彈性體支腿會輕微張開,與頭皮更好地接觸。

其次,是超薄納米膜電極。

這一塊皮膚狀電極具有網眼結構,採用氣溶膠噴射印刷,可以拉伸。這樣的設計能減少運動偽影,並增強皮膚與電極之間的接觸阻抗。

整個系統實際採用了三個彈性頭皮電極,用髮帶固定。而皮膚狀印刷電極則被放置在耳後,通過柔性薄膜電纜連接到SKINTRONICS系統中。

最後,就是那塊「膏藥」——柔性無線電子設備。

通過微細加工技術,材料轉移印刷和軟硬體部件集成的一套組合拳,多通道柔性電子系統被封裝在柔軟的彈性膜中。

柔軟到即使彎折180°,也不會對設備產生不利影響。

這一塊柔性電路集成了藍牙模塊,大腦記錄的腦電圖數據會在其中進行處理,然後通過藍牙傳輸到電腦上,有效範圍為15米。

不過,光靠傳感器是不夠的。

橫在面前的還有兩個難題:

一是,SSVEP信號比較低,在幾十微伏的範圍,和身體裡的電噪音很接近。所以,這樣的信號不容易分析。

二是,人類的大腦有個體差異,每個人發出的信號都會有所不同,容易影響系統對用戶指令的理解。

如果理解有偏差,就沒辦法按照人類的想法,來操控輪椅了。

所以,研究人員想到了深度學習。

一隻CNN要學會根據腦電信號,準確分析出人類的指令。

而人類發出指令的方式,是做出某個動作:閉眼、看上面、看下面、看左邊、看右邊。不同的動作,有不同的腦電信號:

△ 已加速

AI按照頻率 (Hz) 的不同,把信號分成了5類,對應的指令是:

一是無動作,二是往前走,三是逆時針,四是順時針,五是往後退。

訓練好的CNN,學到了一套權重,對分類更有幫助的參數,可以拎出來。

因為,它們代表了那些電極所在的點位,發出的信號更加有用。畢竟,不同位置收穫的信號質量並不一樣。

淘汰一部分獲取信號不給力的電極,可以有效減少傳感器的數量。只保留位置最佳的電極,也有助於AI理解人類的意圖。

研究人員說,AI不需要提前了解特定的信號種類,深度學習在傳統方法很難分解出特徵的情況下,就派上了用場。

離線訓練完成之後,團隊在6個人類身上進行了輪椅控制測試。

結果,AI對4種指令的判斷,準確率都在90%以上:

成功了。

不過,就像開頭提到的那樣,這一套指令不止能拿來控制輪椅。

小機器人的走位,也可以靠它支配:

△ 已加速

就連播放課件的時候,也用得上:

△ 已加速

大概,也能拿來打遊戲吧。

當然,這項研究的價值,還不止於此。

助力病理研究

經典的EEG(腦電圖)系統必須覆蓋大部分頭皮才能獲得信號,在應用當中,無疑給使用者帶來了身體和心理上的雙重壓力。

而這樣小型、可穿戴式的腦機接口設備,將改變這一現狀,為運動障礙人士帶來更多的便利。

論文的通訊作者Woon-Hong Yeo介紹說,下一步研究,將集中在完全彈性的,無線自粘式電極的研究上。這樣的電極可以直接安裝在有頭髮的頭皮上,無需再借髮帶之力。

並且,他們會進一步將電子器件小型化,以集成更多電極。這樣,SKINTRONICS系統將能用來檢測運動障礙者的運動誘發電位或運動心像(Motor Imagination),服務於未來的治療應用研究。

註:運動心像,是人在心理上模擬/排練某種動作的過程,可用作精神康復。

在另一位論文作者Audrey Duarte的一項睡眠研究中,就已經用上了這套簡單的EEG監測系統,來監測人們在自己家中睡覺時的神經活動。

使用以往的設備,這類研究只能在實驗室中進行,還會讓受試者感到相當不舒服。

或許,阿爾茲海默症等複雜病症的神經病理學研究,也將從此處獲得新的突破。

研究團隊

論文的通訊作者,是喬治亞理工學院機械工程學院和生物醫學工程系的助理教授Woon-Hong Yeo。

Woon-Hong Yeo本科畢業於韓國仁荷大學,2011年在華盛頓大學拿到博士學位,17年成為喬治亞理工學院的助理教授。

一作Musa Mahmood是Woon-Hong Yeo的弟子,從維吉尼亞聯邦大學(VCU)一路追隨Yeo來到喬治亞理工學院,目前在Yeo的課題組讀博。

研究團隊還包括Yeo課題組的Yun-Soung Kim,Saswat Mishra和Robert Herbert,以及喬治亞理工學院心理學學院副教授Audrey Duarte,肯特大學的Deogratias Mzurikwao,和威奇託州立大學的Yongkuk Lee。

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