1687年7月5日，艾薩克·牛頓的三卷本代表作「自然哲學的數學原理（第一版）」出版。今天是這部劃時代著作出版的332周年紀念日。儘管這是一部17 世紀的物理學著作，可是它的影響力卻能在出版後三百年一直延續不斷。如果沒有牛頓的好友哈雷（Edmond Halley）前來請教物體運動軌跡的問題，並且發現牛頓對這個問題早有 解答從而鼓勵他整理成成書，這部牛頓花了一年半完成的開啟科學新紀元的著作可能就不會誕生。
牛頓這部著作的宗旨是建立「理性的力學」，以他自己的話來說就是建立一門「定量研究任何力所引起的運動和產生任何運動的力的科學」。著作的研究對象包括自然界中的 任何運動現象與自然的力，當中也包括了為天體運動提供力學解釋（見第三卷「宇宙系統」）它的主要貢獻包括：首次提出了牛頓運動三大定律和萬有引力定律，為開普 勒行星運動定律的經驗公式給出理論推導，給出如何定義物理概念的範例，並制定四條「研究哲學的規則」等等。牛頓在這裡為經典力學奠定基礎，建立了以數學方法處理物理學 問題的理論典範，也為科學制定了學科規則使其區別於以往的形上學玄思與獨斷猜想。
今天的科學史通常認為，「自然哲學的數學原理」的出版，標誌著自哥白尼時代（16世紀）便開始呼喚的近代科學 革命，終於在偉大的「物理學奠基者」牛頓這裡得到了實現，為此後的工業革命和人類思想解放積累了條件。而這部集大成之作當之無愧是近代科學史上最偉大的論著。 然而這種通常的認識似乎無法詳細解釋：為何這部近代科學的奠基之作，在標題中卻沒有提及「科學」或者「物理學」，反倒使用了「自然哲學」作為著作的學科歸屬？ 從這種不一致當中，我們或許可以看到發生在科學史和思想史上的，也許比湯馬斯·孔恩（Thomas Kuhn）所說的「範式轉移」更為深刻的「革命」與「轉型」 。
這關涉到「認識論條件/規限（條件）」的關鍵問題它讓我們有機會反省：？我們這些現代人被規限，預定站在什麼立場上來看待世界，認識世界這個立場是否束縛了 現代人對於古人學術成就的理解？ 現代人的認識論條件是在19世紀「科學」興起之後逐步建立起來的，其主要特徵便是將科學放在了至高無上的位置，視其為人類把握真知的根本途徑，並以它來統攝其他學科 。然而，在19世紀之前，「科學並未完成它與哲學災難性的分離」（這是著名科學史家亞歷山大·誇黑的表述），當時所有可以被今天的人們視為「科學」的研究其實 都歸屬在「哲學」之下。其中，自亞里斯多德「物理學」以來的，研究自然界基本規律的學問便稱為「自然哲學」。
牛頓的「自然哲學的數學原理」從各種運動現象探究自然力，再用這些力說明各種自然現象，當然是屬於自然哲學的範疇。倘若受到現代人的科學的認識論條件所限制，認為所有「自然哲學 」都尚不夠資格被稱為」科學」的話，便無法理解和承認牛頓力學研究的貢獻了。 更成問題的是，現代人如果以科學作為標準，試圖從古人的研究當中「去其糟粕，取其精華」，試圖將所謂「形上學/神學的部分」與」科學的部分」徹底分離開 來，並僅僅肯定，討論後者，排除，無視前者，那麼這樣做將對古人治學的有機性，完整性造成無法逆轉的損害，對它的理解與把握也註定要與原貌失之交臂殊不知在19世紀。 之前的人們的認識論條件下，形上學/神學的部分與科學的部分是根本無法分離的。 以支撐牛頓力學體系的基本概念「絕對空間」為例。
牛頓反對笛卡爾式的相對的或者說關係性的空間概念，認為它是「世俗的」而且建立在偏見之上。他於是提出「絕對 ，真實，數學的」空間概念，即一種在量上等值，在質上概念與存有物/實在相對應的空間，以這種「理智的」空間對立於「可感的」空間。而 理智的絕對的空間無關於外在事物，無法被感官測量，總是保持不變，不動，不可分割，而且是無限的，它作為一種類似於上帝本身的屬性，成為牛頓體系的隱秘的前提條件 。
總之，自覺自身的認識論條件是什麼，理解它與所研究者的認識論條件之間差異如何，嘗試以被研究者的條件理解被研究者，這作為學術研究的準備步驟可謂至關緊要。而脫離 了這種自覺所展開現代人對於古人的所謂「創造性誤讀」，則根本沒有合法性可言。