驅動中國2020年6月29日信息 此前，在國產版特斯拉車主發掘，本人新買的特斯拉隨車環保信息清單上的整車控制器型號與車輛現實裝載的硬體型號不般配——清單標註的整車控制器型號為HW3.0（代碼為1462554），亦即昨年4月份公布的那款"史上最好主動駕駛晶片"，而車輛現實搭載的硬體型號卻是HW2.5（代碼為1483112）。
遂將這一情況發到了微博上。
其時就激勵了一波關於特斯拉國產減配的懷疑。
辣麼特斯拉的HW3.0和HW2.5畢竟有甚麼差別呢？
比年來，車載晶片的職位首先變得更加緊張，由於其算力是支持駕駛員幫助、主動駕駛和主動平安功效的國家棟梁。
所以很多OEM商與一級供應商首先用錄像頭、雷達、LiDAR等傳感器武裝車輛，幫它們獲知周邊情況信息。傳感器收羅的全部信息都要搜集到一路，這時就需求一個算力壯大的控制單位。
HW2.5硬體應用的是英偉達定製的DrivePX2計較領域，而HW3.0則是特斯拉本人特地為FSD打造的新計較領域，就機能而言，HW3.0的主動駕駛晶片領有每秒2300幀的圖像處分才氣，是HW2.5的21倍，計較才氣晉升了大概7倍。同時，HW3.0的能耗惟有HW2.5的1.25倍。能夠說HW3.0壯大的機能為以後主動駕駛的晉級打下了鞏固的底子。在Model3上，特斯拉標配了8顆錄像頭，1顆雷達和12顆超聲波傳感器。至於雷射雷達LiDAR，出於老本緣故，特斯拉並不希望接納。8顆錄像頭，能為Model3供應360度視線，探測半徑250米。12顆超聲波傳感器則是視覺體系的增補。兩套傳感器相連結，比較於此前體系切確度大幅進步。除此以外，Model3的傳感器套裝還整合了處分才氣加強版的前視雷達體系。它能為車輛供應分外的情況數據，同時在雨霧、沙塵等天色充任平安冗餘。
車頭3顆錄像頭賣力前面視線，與雷達造成互補。這3顆錄像頭技術特徵並不相像，此中充任主攝那顆探測間隔到達250米，但視場很窄，其餘2顆探測間隔劃分為150和60米，但視場要寬上很多。別的5顆錄像頭則賣力監控車輛側面和後方，其探測間隔可達100米。12顆超聲波傳感器能在職何速率下鞏固兼職，控制車輛盲區。這些數據還能夠被用於Autopilot的車道變線。這8顆錄像頭均為120萬像素，均是2015年的產物。他們分辯率不算高，但好處是費用廉價。特斯拉的三攝體系用了OnSemiconductor的120萬像素AR0136ACMOS傳感器，單個像素尺寸為3.75μ。相似的採埃孚的S-Cam4三攝體系搭載了Omnivision的COMS傳感器與Mobileye的EyeQ4視覺處分器。特斯拉的前視三攝模組則將全部CMOS放在了一塊PCB上，而採埃孚則分置於差別PCB。
所以不思量結果，單從老本上來說，特斯拉的計劃要更低。特斯拉Autopilot體系的信息處分是在自研的液冷雙核計較領域長進行的，它們被安設在兩塊PCB上，但整合進了一個模組。新的計較領域整合了賣力中控信息文娛的ECU與AutopilotECU，而在HW2.5期間，Autopilot用的或是英偉達的SoC與GPU。只管自研了FSD，特斯拉或是要用到英偉達的GPU，英特爾的處分器，恩智浦與英飛凌的微控器，鎂光、三星的快閃記憶體以及意法半導體的音頻擴大器。在HW2.5期間，特斯拉整合了兩塊英偉達SoC，一塊英偉達PascalGPU和一塊英飛凌的TriCoreCPU。到了HW3.0期間，特斯拉則用上了兩塊自研SoC，兩塊GPU，兩塊神經網頁處分器和一塊鎖步CPU。
一樣的體積下，特斯拉在HW3.0裡塞進了4746個零部件，比HW2.5多了65個零部件。製程方面，特斯拉的自研SoC為14nm，與HW2.5期間英偉達的16nm比擬稍有改善，但根基處於統一代程度。當前在汽車行業，自行計劃晶片搭載在自家車上的做法曾經很少見了。由於如許做的危害太大了。當今的汽車情況趨勢並不像疇昔那樣炎熱，若沒有充足的銷量支持，自掏腰包計劃晶片只用於本人的車就會一舉兩失。但同時，花大代價本人定製晶片也有一個作用，那即是能將老本壓到很低。如許整車老本也會更低，而利潤會更高。好比手機行業中的蘋果華為，依附本人計劃的晶片能在同業的猛烈角逐中獲取更大的收益。以前幾年裡，車輛整合的電子元器件越來越多，而英偉達和英特爾如許的領軍廠商並無薄利多銷。若不肯將利潤拱手讓人，生怕自行研發晶片才是將運氣控制在本人手中的最好技