題主所說的應該是怠速不穩，抖動。根據描述的情況來看我覺得這兩種情況的可能性最大：
1、廢氣再循環系統EGR閥門卡滯無法閉合。
故障表現：怠速下發動機轉速呈現出比較規律的大幅度波動，轉速表指針上下擺動明顯，而且擺動幅度高度一致。當轉速起來後一切正常。
原因分析：EGR閥位於排氣歧管上，控制排氣歧管與進氣歧管的部分連通。正常情況下處於閉合狀態，在一定負荷下開啟，讓部分廢氣重新進入燃燒室內參與燃燒，可以降低氮氧化物的排放值。怠速時閥門關閉。當閥門積碳過多導致卡滯無法完全閉合時就會造成怠速時有廢氣進入氣缸，本來怠速時進氣量就不大，再參與進去一部分廢氣就會造成轉速迅速而明顯的下降，怠速降低後行車電腦就會加大噴油量進行短時修正，修正結束恢復噴油量後會繼續抖動。如此反覆。
解決辦法：這種情況一般不必要更換EGR閥，只需要用化油器清洗劑將滑動部分清洗乾淨，恢復正常開閉即可。
格外提醒：一般情況下EGR閥是不會卡死的，除非積碳嚴重並且排氣溫度過高。因此如果你的愛車出現EGR閥卡滯故障後你應該順便檢查一下發動機燃燒狀況是否良好？是不是經常加不清潔的燃油？再就是檢查排氣系統是否堵塞，這樣會造成發動機排氣歧管高溫，進而引起EGR閥積碳嚴重。
2、點火不穩定引起的怠速輕微間歇性抖動
故障表現：怠速相對平穩，但是會頻繁出現波動，伴隨轉速表指針上下輕微抖動，特別是怠速時打開其他用電器瞬間更明顯。
原因分析：這個多是由於點火不良造成的，常見原因是火花塞老化，比如電極燒蝕，火花塞積碳，間隙變大等等導致點火不良，進而引起缸內異常燃燒，造成抖動。
解決辦法：更換新的火花塞即可。
題主說的轉速不穩應該是在怠速的時候發動機轉速一上一下，這就是發動機怠速不穩，原因有好多種，比較普遍的原因有火花塞，缸線，電子線圈，節氣門等。建議你去修理廠一步一步排查。希望對您有所幫助。