DROP-IN γ探針光學導航加強了機器人輔助和放射性引導手術的「親密合作」

2021-03-02 CCNM核醫學

隨著DROP-IN γ探針的轉化，放射性引導被應用至腹腔鏡機器人輔助手術中。「GPS」樣導航進一步加強了核醫學和外科手術間的連結。因此，學者研發了一種基於螢光視頻的跟蹤方法，該方法將DROP-IN與機器人導航手術整合起來。用daVinci Firefly腹腔鏡自動監測整合了螢光標記物的DROP-IN。然後，用declipseSPECT導航平臺計算手術野中DROP-IN的位置。通過應用模型（n = 3），學者在SPECT/CT上執行了機器人導航，並在豬 (n = 4)手術中驗證該系統術中導航的可行性。結果：視頻追蹤系統使DROP-IN可對SPECT/CT檢出的所有病灶（髂外動脈和髂總動脈區）導航。手術臺上的增強現實可視化實時顯示到這些病灶的距離，此被 DROP-IN讀數證實。豬實驗進一步強調了該基於螢光視頻跟蹤方法的可行性。總之，DROP-IN探針光學導航使核醫學和機器人手術更好地連結起來了。

原文題目：Opticalnavigation of a DROP-IN gamma probe as a means to strengthen the connectionbetween robot-assisted and radioguided surgery

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