喝甲醇的「甲蟲機器人」：重量不足1g，未來或可用於人工授粉
2020-08-28 每天聊點新科技近日消息，南加州大學一研究團隊在 Science 機器人子刊發表了一篇關於其最新研究成果「甲蟲機器人RoBeetle」的論文，並成功登上子刊封面。據悉，一作楊秀峰本科、碩士均就讀華科。
這幾年，微型機器人、仿生機器人......等研究成果百花齊放。不同領域的機器人研究團隊在研發產品的過程中，首先需要考慮的是如何在有限體積中搭載具備一定續航性能的電力系統。畢竟電力系統是機器人運行的必需品，電力系統的研發又和機器人的體型息息相關。
據論文介紹，此次研發的 RoBeetle 形似甲蟲，1長5毫米、重88毫克，可負載自重2.6倍（約為289毫克）的物品進行爬行、上坡等舉動，續航時間可達2小時。體積微小的RoBeetle ，又是如何達到2小時續航要求的呢？
論文中提出，RoBeetle電力系統採用甲醇（CH3OH）作為燃料驅動，還可以額外攜帶 95 毫克的燃料。據悉，甲醇這種液體燃料，每單位體積所提供的能量比電池高得多，無需附加外部電源，這使得它的體積局限更小。
另外，在機器人的製作方面，研究團隊設計了一款「微型人造肌肉」，可以像真實物體一樣收縮、放鬆。在「人造肌肉」的外層，採取帶鉑粉的鎳鈦合金線覆蓋方式，可加快甲醇燃燒。在燃料燃燒過程中產生的熱量會使得「人造肌肉」收縮，冷卻後伸展，從而成為RoBeetle行走的驅動力。
楊秀峰介紹道，RoBeetle 目前可以完成行走、爬坡等動作，可在玻璃、泡沫、混泥土表面運動。未來的研究方向是解決更長續航的功能問題，以及如何編程實現與操作者之間的通信，希望能落地於人工授粉或手術協作等應用場景。
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微型機器人裡程碑！喝甲醇的「甲蟲」登上《Science》子刊封面
這隻甲蟲機器人最大的特色是，它一改以往電池供電的傳統，用甲醇（CH3OH）作為燃料驅動，而甲醇也是「假酒」中一種對人體有害的成分。楊秀峰說，未來這個微型機器人可能還會應用於各種場景，比如協助完成人工授粉、環境監測、進行基礎設施的檢查、完成自然災害後的搜救任務等。 -
超越電池：科學家製造出甲醇動力的人工肌肉甲蟲機器人
超越電池：科學家製造出甲醇動力的人工肌肉甲蟲機器人在機器人領域，具有複雜行為的自主亞克微型機器人的創建仍然是一個巨大的挑戰，這主要是由於缺少具有高工作密度並且能夠使用具有與動物脂肪相當的比能量（每千克38兆焦耳）的比能量的微致動器。目前，絕大多數微型機器人是由電動執行器驅動的。 -
甲醇機器人研製成功
本報訊 機器人往往由電池和插座供電，但近日美國洛杉磯南加州大學航空航天與機械工程系的研究人員發明了一種不一樣的「機器甲蟲」，這種昆蟲大小的微型機器人（質量小於1克）靠甲醇運動，甲醇常用於溶劑和防凍劑。相關研究成果8月19日在線發表於《科學—機器人》。像甲醇這樣的液體燃料每單位體積所能容納的能量比電池更多，特別是在小規模的情況下。 -
用甲醇供能！微型機器甲蟲僅重88毫克 可拖動自身2.6倍重量物體
機器人往往由電池和插頭插座供電，但是近日一種新型的甲蟲機器人有點不同。這種昆蟲大小的微型機器人(重量小於1克)靠甲醇運行，甲醇是溶劑和防凍劑中常見的一種醇類。工業酒精中含有的甲醇較高。（視頻截圖）像甲醇這樣的液體燃料每單位體積比電池能儲存更多的能量，尤其是在小體積上。這意味著以甲醇為動力的微型機器人不需要額外的外部電源，如電線或電磁場。 -
甲醇燃料使小甲蟲機器人能夠自由移動，發展前景無限
一隻重達三粒米的機器人甲蟲在不束縛電源的情況下爬行，攜帶和爬升。甲蟲依靠甲醇為燃料的微肌肉自行行走。他在洛杉磯南加州大學的研究小組求助於甲醇，因為在給定的質量下，它所包裝的能量是微型電池的10倍以上。為了使甲醇運動，研究人員在鎳鈦合金絲上塗了鉑。合金在加熱時像肌肉一樣收縮，並且一旦冷卻就延伸。鉑通過燃燒與之接觸的任何甲醇蒸氣產生熱量。 -
喝假酒，乾重活：華科校友88毫克機器人登Science子刊
機器之心報導編輯：杜偉、小舟、蛋醬僅靠甲醇續命，卻能拖運自身重量 2.6 倍的物體，南加州大學研究員、華科校友楊秀峰以一作身份發表的這篇研究這種和昆蟲一般大小的微型機器人，重量不足 1 克，卻能拖運自身重量 2.6 倍的物體。最特別的是，它是依靠甲醇來供能的。甲醇是一種常見於溶劑和防凍劑中的有機化合物（假酒傷人的成分之一）。像甲醇這樣的液體燃料，每單位體積所提供的能量會比電池更多，這就意味著甲醇驅動的微型機器人不再需要附加外部電源，比如電線、電磁場。 -
喝假酒，乾重活：華科校友88毫克機器人登上Science封面
導語僅靠甲醇續命，卻能拖運自身重量 2.6 倍的物體，南加州大學研究員、華科校友楊秀峰以一作身份發表的這篇研究，剛剛登上了 Science 機器人子刊封面。這種和昆蟲一般大小的微型機器人，重量不足 1 克，卻能拖運自身重量 2.6 倍的物體。最特別的是，它是依靠甲醇來供能的。甲醇是一種常見於溶劑和防凍劑中的有機化合物（假酒傷人的成分之一）。像甲醇這樣的液體燃料，每單位體積所提供的能量會比電池更多，這就意味著甲醇驅動的微型機器人不再需要附加外部電源，比如電線、電磁場。 -
南加州發明酒精驅動的甲蟲機器人
據《Naked Science》雜誌8月20日撰文報導，南加州大學的科學家們開發了一款由甲醇驅動的甲蟲機器人。據報導稱，科學家們開發了一款名為甲蟲機器人（RoBeetle）的微型機器人，這款機器人從甲醇的燃燒中獲取能量。而甲醇是比常規電池更加有效的能源，甲醇的能量密度為每公斤20兆焦耳，而電池的比能只有每公斤1.8兆焦耳。 -
華盛頓大學開發出可以背在甲蟲身上的超小型無線攝像機
7月15號，美國華盛頓大學的研究團隊在《科學》雜誌的《機器人》子刊上，發表了一項微型機器人領域的突破性研究。在這篇論文中，研究人員開發出了一種重量只有0.25克的超小型的無線藍牙攝像機。並且分別使用了一款只有昆蟲大小的微型機器人，還有兩隻活蹦亂跳的真甲蟲背著這臺超小型攝像機，進行了實地拍攝測試。 -
琥珀中發現正在授粉的甲蟲,它來自於史前動物寶庫
近日，南京科學院在一塊琥珀中發現了一隻保存完整的甲蟲遺骸，它的身旁攜帶著許多花粉顆粒，這塊琥珀以及甲蟲距今大約有9900萬年的歷史時間，甲蟲的完整程度相當驚人，甚至可以看到它的頜骨腔。甲蟲被認為是世界上最早的昆蟲花粉傳播者，它當時可能是在花朵上尋找自己需的食物，可沒想到被一滴掉落的樹脂牢牢地包裹住。 -
瑞士黑科技:酷似人工肌肉,重量僅為0.2克的超柔軟昆蟲機器人
第二種是在沒有電線的情況下，也可以自律運行的自主機器人。電池和電子元件都安裝在其背面，重量小於1g。這種智能昆蟲機器人配備了光電二極體，起到為大腦發出指令的微控制器和眼睛的作用。它可以識別黑白圖案，可以追溯繪製在地面上的線條。 -
最新發明:酒精驅動的微型昆蟲機器人RoBeetle
隨著科技的不斷發展，以及人工智慧技術的進步，微型機器人日趨普遍，它們可以在極為狹小的空間裡運動，這是人類和傳統機器人無法做到的。但由於其體型過小，以至於功率、控制力受限。事實上，目前，絕大多數微型機器人由電動執行器驅動，而由於電池的小規模（低於1．8兆焦耳每公斤）令機器人尚不能夠自主地工作。 -
最小無線可操控攝像機問世：可裝在甲蟲頭部，向手機實時傳輸視頻
華盛頓大學的工程師們設計了一種小巧、高效的機器人視覺系統，該系統總重量只有 250mg，相當於一張卡片重量的 1/10。研究人員將其固定在活甲蟲的身上，並能夠以 1-5 幀 / 秒的速度向智慧型手機實時傳輸視頻。這項研究成果發表在最新一期的 Science Robotics 上。 -
鶴望蘭如何進行人工授粉?
鶴望蘭如何進行人工授粉？鶴望蘭，別名天堂鳥、極樂鳥花。歸旅人蕉科鶴望蘭屬。為大型多年生常綠宿根草本。鶴望蘭株高1～2m。根粗壯，肉質。莖不明顯。葉基生，兩側對生，長橢圓形，硬革質，葉柄長達1m，花莖長達Im，先端花苞橫生，苞內順次開出5-8朵花。花冠形似仰首伸頸的仙鶴，又似在翹首遠望，故名「鶴望蘭」（圖）。花期春、夏或夏、秋季。同屬植物約5種。 -
汽車也壓不死,用電鑽才能穿透,這種甲蟲能承受4萬倍重量
人類如果承受自己體重4萬倍的壓力會怎麼樣，答案是會變成一灘肉泥，普通人類最多只能承受自己體重五倍的重量。 但是在自然界，還真的存在能承受4萬倍重量的生物，那就是鐵定甲蟲，這是一種棲息在橡樹上的物種，主要發現於北美西海岸。 -
能承受自身重量的幾萬倍,這種甲蟲的硬殼是怎麼來的?
「堅硬的盔甲」是甲蟲的外骨骼，可承受一定的壓力，對其內部組織具有保護作用。 到底有多堅硬？ 圖1 超過15.2kg重的大石方可碎胸口（除重量本身外，不施加任何外力）（來源：優酷視頻） -
肥皂泡也能為花朵授粉,科學家為植物授粉找到新方法
科學家用肥皂泡代替蜜蜂為梨樹授粉 圖片來源：iScience肥皂泡能通過將花粉粒送到目標花朵上，幫助梨樹授粉，這表明這種異想天開的技術可以成功為結實作物授粉。這項來自能美市日本先進科學技術研究所的研究表明，肥皂泡可能是機器人授粉技術的一種低技術含量的補充，機器人授粉技術是用來補充蜜蜂消失產生的缺口的。相關論文6月17日發表在iScience上。「這聽起來有點像幻想，但功能性肥皂泡能與傳統手工授粉一樣有效授粉和確保水果質量。」 -
美大學研發出可由甲蟲搭載的微型攝像機,可運作6小時!
美國華盛頓大學研發出微型攝像機，搭載在甲蟲上可將其拍攝的畫面傳送到智慧型手機裡。（網絡圖片）用昆蟲機器人監控敵方行動不再是電影畫面了！美國華盛頓大學研發出微型攝像機，搭載在甲蟲上可將其拍攝的畫面傳送到智慧型手機裡，相關研究已刊載在Science Robotics期刊上。據報導，這款微型攝像機能以每秒5幀的速度傳輸黑白畫面，整個裝置的重量只有250毫克，是紙牌重量的10%左右。 -
美科研人員研發新款微型攝像機 可裝在甲蟲背部
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