中世紀的投石器是攻城戰中使用的武器，一般是投擲石塊或其他物體的裝置。「彈射」（Catapult）這個詞來自於兩個希臘語單詞"kata"和"pultos"。「kata」指的是向下的，「pultos」指的是在戰鬥中攜帶的一個小圓盾，Katapultos就是指「盾彈」。
中世紀時使用的攻城彈射器有許多類型，但通俗來說任何可以投擲物體的機器都可以被認為是彈射器，但中世紀的彈射器一般會有平衡的中央槓桿，類似於蹺蹺板。
中世紀彈射器的主要類型包括：
弩車（Ballista）– 就像是放大版的弩弓，主要依賴於張力；
重力拋石機（Trebuchet）– 由槓桿和吊環組成，可將重200磅的物體投擲出大概300碼遠的距離；
軍用射石機（Mangonel）– 物體是從一個巨大的碗裝容器中彈射出的；
石弩（Springald）– 弩弓的變種
弩炮（Onager）– 投石器的一種
國王愛德華（King Edward）曾命令他的首席工程師傑姆斯喬治研發一款全新的、更大的投石機並命名為戰狼，這也是歷史上有名的最強大的投石機。
中世紀的投石器歷史可以追溯到古代。中國、希臘和羅馬人都有各種發明，而發展到歐洲則多為法國人廣泛使用。歷史記錄顯示，這些武器是在1216年在多佛圍攻（Siege of Dover）期間被引入英格蘭的——其他類型的攻城武器也是如此。
法國皇太子帶領軍隊用這股強大的力量成功穿越海峽、圍攻多佛城堡、進行猛烈攻擊，對敵人和地方城堡都造成了巨大的衝擊。戰鬥期間，弩車、投石器、弩炮等多種投射器都被應用其中，雖作為輔助武器，卻起到了「開山」之用。
本文為冷兵器研究所原創稿件。主編原廓，翻譯顧之，顧問西門吹牛，任何媒未經書面授權不得轉載，違者將追究法律責任。