道教所奉的經書，包羅甚廣，《道藏》內不僅包括有道教的經戒、科儀、符圖、煉養等類的經書，也包括有道家哲學及有關的儒、墨、名、法、陰陽、兵、醫、雜等諸家書籍，數量很龐大。
《抱樸子·內篇·釋滯》中說：「道書之出於黃老者蓋少許耳，率多後世之好事者各以所知見而滋長，遂至篇卷至於山積。」可見在晉時道教經書便已很多了。《抱樸子·遐覽》記載的道教經典圖符共有一千二百餘卷。
以後道教經書一天比一天增加，《隋書·經籍志》記載有經戒三百○一部，九百○八卷，服餌四十六部，一百六十七卷；房中十三部，三十八卷，符籙十七部，一百○三卷，共三百七十七部，一千二百十六卷。
唐代是道教最盛時期，唐玄宗特別信道教，收集古今道書，飭令諸臣編成《道藏》，分為三洞、三十六部，即洞真經十部、洞玄經十二部、洞神經十二部，共計三千七百四十四卷(或日五千七百卷)。這是道史上的第一部《道藏》，因成藏於開元間，遂名為《開元道藏》。後經五代之亂，這部《道藏》因遭兵燹而散失不全。
宋真宗祥符年間，張君房收集《開元道藏》殘本和別出的道教經書，編纂成了我國道教史上第二部《道藏》，共四千五百六十五卷，用千字文編號，始於「天」字，終於「宮」字，故名為《天宮道藏》。宋以後，《道藏》所收容的經書數量逐漸增加，在《天宮道藏》之後一百年，有宋徽宗時的《萬壽道藏》五千四百八十一卷。
南宋高宗時，鄭樵《通志·藝文略》，就道書性質分為二十五類：(1)老子、(2)莊子、(3)諸子、(4)陰符經、(5)黃庭經、(6)參同契、(7)目錄、(8)傳、(9)記、(10)論、(11)書、(12)經、(13)科儀、(14)符、(15)吐納、(16)胎、(17)內視、(18)導引、(19)辟穀、(20)內丹、(21)外丹、(22)金石藥、(23)服餌、(24)房中、(25)修養。但其總數只有三千七百○六卷，比較《道藏》遺漏甚多。
清嘉慶年間，蔣元庭又編《道藏輯要》，共二百六十八冊以上就是道教現存的經書。此外散行的道書還不少，名目繁多，未能悉舉。
1960年，道教學者陳攖寧先生曾整理《道藏》目錄，將全部《道藏》經書分為十四類：(1)道學類，如老子、莊子、列子、文子、淮南子、關尹子等；(2)道通類，如鬻子、鶡冠子、公孫龍子、尹文子、墨子、孫子、韓非子、鬼谷子、揚子太玄、邵子皇極經世、抱樸子外篇等；
(3) 道功類，如吐納、導引、存想、辟穀服氣、胎息、養性、接命、內丹、抱樸子內篇等；(4)道術類，如藥餌服食，金石爐火、神丹黃白等；(5)道濟類，如素問、靈樞難經、葛洪肘後方、孫思邈千金方、本草圖經衍義等；(6)道餘類，如黃帝宅經、龍首經、金匱玉衡經、玄女經、白猿經、遁甲六壬、星曆、佔卜等；
(7)道總類，如雲笈七籤、無上秘要等；(8)道史類，如列傳、年譜、通鑑、山志等；(9)道集類，如各家詩文專集；(10)道教類，如正一、全真兩派專講道教諸書及陶弘景的《真誥》等；(11)道經類，如元始、靈寶、太上諸經；(12)道戒類，如專講戒律諸經書；(13)道法類，如道法會元、靈寶大法、三天秘範等；(14)道儀類，如道門科範、濟度金書、靈寶玉鑑、贊、頌、表、懺、儀等。
道教經書雖多，但一般道士都只念誦《玉皇經》、《清靜經》、《三官經》等，文化高一點的道士才奉習《道德經》、《南華經》、《黃庭經》以及《悟真篇》、《坐忘論》、《參同契》等。