大話「雷達教程」之雷達原理

2021-01-14 雷達說

如果在身處大山或者峽谷的地方大聲喊叫,都會在喊叫之後聽到傳回的回聲。


上面這樣的體驗與感受相信大部分人都有過經歷,而雷達所使用的的電磁波與聲波的原理非常相似。朝著不同的方向喊叫,可以判斷物體的大致方向。如果知道了空氣中的聲速,則可以估計物體的距離。



如圖中所示的,雷達使用的電磁波能量被傳輸到目標物之後,經目標物反射,一小部分能量被返回至雷達裝置。類似於聲波,這種返回的能量被稱為ECHO。雷達裝置即使用回波來確定反射物體的距離和方向。


雷達的英文RADAR是由下列單詞組成的首字母縮寫

RAdioDetectingAndRanging

而這一詞語最早是1940年11月,美國海軍中尉塞繆爾·塔克和弗雷斯特·弗斯提出的,第二次世界大戰期間的同盟國在1943年同意使用了這一縮寫,後來也就被大眾所普遍接受。


最早這種設備是通過反射的電磁波來檢測是否存在的電子設備。在某些情況下,雷達系統可以測量這些物體的方向,高度,距離和速度。由於用於雷達的電磁波的頻率不受黑暗環境的影響,並可以穿透霧和雲層,使得這一設備能夠找出特定環境下人的肉眼難以看到的飛機,輪船等其他障礙物等。


隨著雷達技術的不斷發展,現代雷達能夠從回波信號中提取出更多有用的信息。但是,前面提到的這些功能一直都是雷達系統最基本和重要的功能之一。


下面就對基本的雷達系統工作原理進行介紹,如圖所示,雷達系統使用微波天線照射目標物,然後接收設備拾取到目標發射回波。



圖裡面涉及到的子系統模塊分別為,Transmitter,Duplexer,Receiver,Radar Antenna,Indicator,具體每部分的含義和功能如下:

雷達的發射器會產生短時高功率的RF脈衝,經天線進入空域。

雙工器,即天線轉換開關,在發射器有接收器之間交替切換天線,對於早期使用了一根天線的雷達系統,這種切換是有必要的。

接收器,在接收端放大並解調接收到的RF信號,並在輸出端顯示。

天線將發射機的能量傳輸到空間中,這樣的過程同樣被用於接收端。

指示器將接收端的處理結果進行顯示,一般提供的都是易於理解的圖形圖像。


推薦閱讀

這是一篇最全的雷達歷史概述

MIT課程 | 教你搭建一個小型雷達系統之SAR成像

MIT課程 | 教你搭建一個能夠感知距離-都卜勒和SAR成像的小型雷達系統

如何利用MATLAB進行信號處理?

課程合集 | "Introduction to Radar Systems "

大話FMCW雷達之手勢識別原理

大話FMCW雷達之呼吸心跳檢測原理

大話FMCW雷達之區域檢測原理

回望,"大陸" 毫米波雷達的這20年

行業 | 華為,下一步汽車雷達?

乾貨 | 不講公式,通俗理解SAR

雷達系統知多少之 "機載火控雷達"

雷達系統知多少之 "都卜勒氣象雷達"

雷達系統知多少之 "機場監視雷達"


reference: radartutorial.eu

註:題圖from the zujen, pixabay

相關焦點

  • 雷達課堂:合成孔徑雷達原理
    , 從而獲得較高解析度的成像雷達,可分為聚焦型和非聚焦型兩類。與其它大多數雷達一樣,合成孔徑雷達通過發射電磁脈衝和接收目標回波之間的時間差測定距離,其解析度與脈衝寬度或脈衝持續時間有關,脈寬越窄解析度越高。經過近60 年的發展,合成孔徑雷達技術已經比較成熟,各國都建立了自己的合成孔徑雷達發展計劃,各種新型體制合成孔徑雷達應運而生,在民用與軍用領域發揮重要作用。
  • 雷達原理第一講:雷達是個什麼東東?
    雷達,是英文Radar的音譯,源於Radio Detection And Ranging的縮寫,意思為"無線電探測和測距",即用無線電的方法發現目標並測定它們的空間位置。因此,雷達也被稱為「無線電定位」。雷達就是利用目標對電磁波的反射現象來發現目標並且測定其位置的,雷達的任務不僅能測量木的距離、方位和陽角,而且還能測量目標速度、以及從目標的回波中獲取更多有關目標特性的信息。
  • 雷達原理-雷達接收機
    雷達接收機是雷達系統的重要組成部分,主要功能是對雷達天線接收到的微弱信號進行預選、放大、變頻、濾波、解調和數位化處理,同時抑制外部的幹擾雜波以及機內噪聲
  • 雷射雷達工作原理及應用
    實際應用案例 圖1 雷射雷達安裝實景圖(來自真實客戶分享) 工作原理 將雷射雷達安裝在車道正上方,使之垂直向下探測,如圖1所示 當沒有車輛經過時,探測的是雷射雷達到地面的距離,假定為X 當有車輛經過雷射雷達下方時,探測的是雷射雷達到車輛頂部的距離,假定為Z X的值肯定比Z的值大,此時從數據上可以區分開是否有車輛經過,從而配合系統實現車流量的統計。
  • 車載毫米波雷達之大話卡爾曼濾波
    汽車行業自誕生之日起,就始終與「安全」二字緊密相連。而今自動駕駛技術蓬勃發展,讓越來越多人關注行車安全。核心傳感器之一——毫米波雷達,在自動駕駛技術中扮演著舉足輕重的作用。毫米波雷達在實際應用中,當在對目標進行距離、角度測量時,往往會受到多因素影響,一旦處理不好,就會產生漏警或虛警等結果,其後果是相當嚴重的!所以,卡爾曼濾波在毫米波雷達的應用上,就扮演著至關重要的角色。卡爾曼&卡爾曼濾波什麼是卡爾曼濾波?
  • 雷達液位計原理
    導讀:本文主要講述的是雷達液位計的原理,感興趣的童鞋們快來學習一下吧~~~很漲姿勢的哦~~~本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/278206
  • 量子雷達與傳統雷達的工作原理有哪些不同?看量子雷達的優點吧
    量子雷達改變了這一局面。將量子化的技術帶到雷達探測。這種新型技術實現了無差別偵測空中對象並以此為原點進行量子基準的測距,簡單講只要空中有探測對象就可以被探測到。量子雷達和傳統雷達對空測量目標的方式很接近,但使用了新的光子替代了以往使用的電磁波,量子雷達是傳統雷達的補充,還不是完全取代和完全否定。
  • FMCW毫米波雷達原理一
    目前筆者接觸到的有24G毫米波雷達和77G毫米波雷達。24G毫米波雷達主要應用在交通領域的測距和車輛測速,在其他領域也有使用24G毫米波雷達。77G毫米波雷達主要應用在無人駕駛,汽車周圍的目標檢測等領域。在首次接觸雷達時,一頭霧水。搞不清一個chirp的時域圖和頻域圖的關係、中頻信號以及其他名詞的基本概念。在TI培訓官網上看到一些毫米波雷達原理的視頻才豁然開朗。
  • 科學:雷達的工作原理
    導語:雷達是我們周圍使用的東西,雖然它通常是看不見的。空中交通管制使用雷達來追蹤飛機都在地面和空中,並引導飛機在著陸平穩。警方使用雷達探測通過駕駛者的速度。美國宇航局使用雷達來繪製地球和其他行星的地圖,跟蹤衛星和空間碎片,並幫助進行對接和機動等操作。
  • 簡析雷達測速儀的工作原理
    目前我們使用的雷達測速儀,主要分手持雷達測速儀和車載雷達測速儀。  手持雷達測速儀主要是應用於定點測量,一般情況下,在交警使用雷達測速儀,來測量路段車輛超速時,可把雷達測速儀器固定於三角架之上,也可手持著進行測量。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201612/333273.htm  車載雷達測速儀主要是應用在巡邏測量或移動電子警察方面。目前,在電子移動警察上使用比較多。
  • 雷達測速儀的工作原理是什麼
    目前我們使用的雷達測速儀,主要分手持雷達測速儀和車載雷達測速儀。  本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201701/335928.htm  手持雷達測速儀主要是應用於定點測量,一般情況下,在交警使用雷達測速儀,來測量路段車輛超速時,可把雷達測速儀器固定於三角架之上,也可手持著進行測量。
  • 毫米波雷達的工作原理及優缺點介紹
    所謂的毫米波雷達,就是指工作頻段在毫米波頻段的雷達,測距原理跟一般雷達一樣,也就是把無線電波(雷達波)發出去,然後接收回波,根據收發之間的時間差測得目標的位置數據。毫米波雷達就是這個無線電波的頻率是毫米波頻段。
  • 雷達液位計的工作原理
    雷達液位計的工作原理髮射—反射—接收是雷達液位計的基本工作原理。雷達傳感器利用特殊的時間間隔調整技術將每秒的回波信號進行放大、定位,然後進行分析處理。因此雷達傳感器可以在0.1s內精確細緻地分析處理這些被放大的回波信號,無須花費很多時間來分析頻率。
  • 揭秘雷達工作原理:靠異頻雷達辨識飛機!
    從描述中,我們似乎也能窺探到一些在馬航MH370搜尋工作中,為何雷達突然啞火的蛛絲馬跡……■雷達的概念和基本工作原理  雷達的英文這種現象由雷達射束與地面的交互作用所致,導致雷達射束處在地平線上方。如果飛機的飛行高度足夠低,射束很難照射到飛機,雷達就很可能探測不到飛機位置,也就是所謂雷達「盲區」的一種。
  • 微型測距雷達的原理及組成
    1 微型測距雷達的原理及組成本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/195259.htm  1.1 測距方法
  • 自動駕駛科普之雷射雷達的工作原理
    近年來,一個叫雷射雷達的傢伙進入了測繪各個領域,很多人對它感覺很陌生,其實不然,他可是老傢伙了,我們所熟知的地球與月亮的距離,就是通過雷射測距技術實現的。雷射測距的原理很簡單,就是通過測量雷射從發射到月面反射光到達地球的時間,乘以光速再除以二,就是地月距離了。
  • 毫米波雷達的工作原理及發展趨勢
    核心裝備的雷射雷達當然是備受關注。與非網小編在前段時間為大家介紹過,感興趣的可以看這裡。今天,我們不講雷射雷達,要跟大家說一說毫米波雷達。為什麼要講這個?主要是當前雷射雷達這麼火,但主流的自動駕駛方案卻並未完全拋棄毫米波雷達,今天就是來探索一下其中的緣由。
  • 揭秘:雷達測量的原理到底是什麼?
    實際上.鏈向雷達站的原理非常簡單,大部分技術來源於瓦特對英國廣播公司和高頻無線電波的了解.最先推出的雷達系統是AMES-1型,主要用於遠程探測.AMES是Air Ministry Experimental Station 的縮寫,意為空軍部試驗站.每個雷達基站都使用裝在固定支架上的大型天線,所謂的支架實際上都是高達120米的鐵塔,用以支撐這組發射功率達到350千瓦的廣角發射天線,發射頻率為
  • 毫米波雷達結構_毫米波雷達結構原理圖詳解 - CSDN
    雷達原理(source: electricalelibrary)汽車使用的雷達不像軍事雷達體積那麼龐大, 是小型傳感器, 可以很容易地安裝在前格柵或保險槓下面雷達印刷電路板: 這是模擬硬體, 包括雷達收發信機和無線電波產生所需的天線.
  • 雷射雷達LIDAR的工作原理及特點應用分析
    打開APP 雷射雷達LIDAR的工作原理及特點應用分析 發表於 2019-08-26 11:03:00 最近Velodyne挑起的雷射雷達LiDAR專利之戰成為了業界熱點。