WRC 2016 | 義大利比薩安娜大學教授Paolo Dairo:讓機器人鑽進身體...

在科幻電影中，我們總能看見一些微型機器人進入人的身體為人們治療一些疑難雜症，其實這種方式已經慢慢的成為了現實。在WRC 2016世界機器人大會22號的主論壇上，來自義大利比薩安娜大學的教授Paolo Dairo和大家分享一段將徹底改變腸胃診斷與治療的內容——機器人進入體內的治療。

膠囊機器人的靈感

在會上Paolo Dairo坦誠的說，在科技方面，很多的研究靈感都來自於書籍和電影，尤其是科幻片，他曾經看過一本名叫《Fantastic Voyage》，本書當中描述了護士、醫生和航空飛行員的一些故事，其中就有一些「飛船狀的小東西在血管中飛馳的橋段」，這本書出版時候，這種情況基本上如夢幻一般，然而，現在離實現也就是時間的問題了。這本書也給了當時的Paolo Dairo靈感，讓他開始想做這種能進入體內的機器人。

在演講中，Paolo Dairo展示了他們研究的內窺鏡膠囊機器人，用他的話來說，服用幾個小藥片就能夠解決很多的事情。

Paolo Dairo表示，拋出了一組醫療數據，說中國每年可能會新增十五萬例的結腸癌的病人，這是一個非常可怕的病症。但是以目前的醫療水平，做一些常規的篩查已經能夠拯救很多人的生命。比如如果是在第一階段的話，百分之九十以上的癌症都是能夠被治癒的，所以你只需要做一個結腸的檢查或者普通的篩查就能夠發現問題。

目前腸胃篩查的技術也是用了柔性的內視鏡，但是這種內視鏡用起來病人仍然是非常痛苦的，因為需要將體型不算小的設備放入腸道中，所以很多人還是不願意接受。現在有一個更好的解決方案，就是用一種帶有攝像功能的小膠囊進行檢查，這樣就能夠進入到腸胃當中比較細微的地方，也能減少患者的痛苦。

2000年5月，《自然》雜誌當中發布了一篇文章，介紹了無線膠囊內視鏡的技術，也是來自以色列的一些極具想像力的醫生開發出來的，我們也參與了這個研發的過程，Paolo Dairo表示在當時這是非常具有創意的一個產品，是一個工程領域的勝利。

它的靈感來自於那種蠕動的小蟲子，能夠進入腸胃進行自助的蠕動和檢查。通過對兩千多名病人的臨床測試，人們在使用這個技術的時候還是比較舒適的，它的痛苦比傳統的結腸內視鏡檢查要降低百分之九十。

技術的完善

當然，對於這項技術，還需要繼續完善。

之前這種小的膠囊移動的能力可能並不是特別強，需要繼續增強它的移動能力成為Paolo Dairo的研究方向。在做增強動力研究的時候，Paolo Dairo和他的團隊嘗試了很多方式，其中有嘗試使用電池作為動能，但這種解決方案可能並不是特別好。

後來他們使用磁吸的技術來驅動它，也就是說在這個膠囊裡面並沒有電池，通過外部驅動的方式移動這個小的膠囊，效果似乎還不錯。

除了機器人硬體之外，現在他們已經開發出了一項技術，是機器人可以在病人的體內釋放出一些藥物治療患者的疾病。未來的應用領域就是儘可能的取代外科手術，或者對需要注射的病症進行治療，比如治療糖尿病的膠囊。

等到技術成熟，他們也會將這項技術運用到更多的病症之中，讓膠囊機器人進入到更複雜的器官之中，比如心臟系統。

Paolo Dairo表示，用於診斷、移動和治療的模塊等這些技術已經變得非常接近於現實了，最終他們還是要實現納米級別的治療。在納米級別治療的研究中還存在著很多的挑戰，其中一個應對挑戰的趨勢就是從過去需要用線纜的治療方式到無線的治療方式，以及從外部的電磁和電池的驅動到內部的自驅動方式。

關於各國的醫療政策

膠囊機器人看上去非常符合未來的醫療趨勢，但是看上去讓人有很多擔心，它會不是出現故障，有沒有什麼危險？各國的醫療政策對此是如何看待的？針對這些問題，在會後，雷鋒網(公眾號：雷鋒網)與Paolo Dairo教授進行了簡短的討論。以下為他的回答：

其實這個內窺鏡膠囊我們在2000年的時候就已經推出，到現在已經有16年的應用了，到目前為止，幾乎沒有嚴重的醫療事故的報導出現，目前已經有許多的案例來使用這個技術，很少有案例反饋說內窺鏡膠囊機器人有什麼風險。也僅僅是有大概千分之二三左右的案例表明患者會產生一些不適的情況。所以說，目前來看這種技術非常安全，我個人認為是可以接受的。

所以，有了過去大量的技術的應用，相信監管部門對於相應新技術的批准是更加容易的，因為他會參考這種技術在初出時應用的成功率和安全性，這也就讓我們有機會做這個基礎之上的研究，革新這項技術。

目前無線的膠囊內窺鏡的技術（自驅動方式）已經開始和有些醫院開始合作了，比如北京的一家醫院，該院的主治醫師就對這種技術持有非常樂觀的態度。

在歐洲，對於臨床試驗已經禁止使用動物了，所以只能通過招募志願者來參加臨床試驗，因為此前我們內窺鏡膠囊技術成功率很高，所以很容易就招到的志願者來進行下一步的臨床試驗。

這些都是有目共睹的，相信監管部門對這些應該會有信心去認可它。

內窺鏡膠囊機器人技術優勢很明顯，因為它會有攝像頭和機器人來操作，所以精準度也非常高，也沒有創傷、不會流血，甚至不需要任何的消毒措施，吃進去到時候就排掉了。一個小孩子還會經常亂吃東西呢，這個應該問題不大。

雖然如此，但我們未來會研究將這項技術推進血管裡，這就很有技術挑戰了，實驗需要很慎重，現在還暫時做不到。不過這絕對是未來的發展趨勢，比如讓膠囊進入大腿、人腦等血管的地方進行治療，這也是我們未來努力的方向。既然是趨勢和方向，只要是好的事情，政策方面不必過分擔心。

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