馬斯洛需求理論將需求分為五種，像階梯一樣從低到高，按層次逐級遞升，分別為：生理上的需要，安全上的需要，情感和歸屬的需要，尊重的需要，自我實現的需要。
（1）生理上的需要
這是人類維持自身生存的最基本要求，包括飢、渴、衣、住、性的方面的要求。如果這些需要得不到滿足，人類的生存就成了問題。當這種需要一旦相對 滿足後 ，就不再成為激勵因素。
馬斯洛認為，只有這些最基本的需要滿足到維持生存所必需的程度後，其他的需要才能成為新的激勵因素。
（2）安全上的需要
這是人類要求保障自身安全、 擺脫 事業和喪失財產威脅、避免 職業病的侵襲、接觸嚴酷的監督等方面的需要。當這種需要一旦相對滿足後，就不再成為激勵因素。
馬斯洛認為，整個有機體是一個追求安全的機制，人的感受器官、效應器官、智能和其他能量主要是尋求安全的工具，甚至可以把科學和人生觀都看成是滿足安全需要的一部分。
（3）感情上的需要
感情上的需要和一個人的生理特性、經歷、教育、宗教信仰都有關係。這一層次的需要包括兩個方面的內容：
• 友愛的需要，即人人都需要夥伴之間、同事之間的關係融洽或保持友誼和忠誠；人人都希望得到愛情，希望愛別人，也渴望接受別人的愛。
• 歸屬的需要，即人都有一種歸屬於一個群體的感情，希望成為群體中的一員，並相互關心和照顧。
（4）尊重的需要
人人都希望自己有穩定的社會地位，要求個人的能力和成就得到 社會的承認 。尊重的需要又可分為：
• 內部尊重，指一個人希望在各種不同情境中有實力、能勝任、充滿信心、能獨立自主。總之，內部尊重就是人的自尊。
• 外部尊重，指一個人希望有地位、有威信，受到別人的尊重、信賴和高度評價。
馬斯洛認為，尊重需要得到滿足，能使人對自己充滿信心，對社會滿腔熱情，體驗到自己活著的用處和價值。
（5）自我實現的需要
這是最高層次的需要，它是指實現個人理想、抱負，發揮個人的能力到最大程度，完成 與自己的能力相稱 的一切事情的需要。也就是說，人必須幹稱職的工作，這樣才會使他們感到最大的快樂。
馬斯洛認為，為滿足自我實現需要所採取的途徑是因人而異 的。
自我實現的需要是在努力實現自己的潛力，使自己越來越成為自己所期望 的人物。