人們對馬斯洛需求層次理論存在很多誤解。
首先，馬斯洛從未提出過「金字塔」模型，很多人大概不知道吧？或許你常在Facebook上看到這類圖解或在心理學導論和管理學課堂上見識過「馬斯洛金字塔」
頂端是「自我實現」 ，其他需求由高到低依次排列，然而搜遍馬斯洛的著作，他從來沒有將「金字塔」用作這一理論模型。事實上馬斯洛明確指出，他認為人生不同於「電子遊戲」，並不是說，你通過了某一關卡，比如「安全需求」，即安全需求得到了滿足，便會得到相應獎勵 系統提示：「恭喜解鎖新關卡 」，然後你繼續逐級闖關。
本質上來說，他的很多觀點可歸為發展心理學，他認為人在發展過程中總是，前進兩步，後退一步。我們在自我發展中不斷做出選擇，也許會經歷一些失敗和挫折，而這也是人生的一部分，之後繼續向前。人生不同於登山，頂峰是「自我實現」，直到你完成了「自我實現」的目標，贏得了終極獎勵。「自我發展是一個過程，一個持續不斷發展的過程，在這個過程中。我們逐漸形成自我。發現自我存在於這個世界的價值。」馬斯洛闡明了這一觀點。
自我發展
同時他明確指出，自我實現不應等同於「取得成就」，實際上很多人一生中會取得很多成就，例如登上雜誌封面，獲得各種獎牌榮譽，堆滿整個房間供他炫耀，但在他內心深處 依然覺得壯志未酬，人只有在充分發揮內在潛能，並為世界做出獨一無二貢獻的時候，才會獲得真正意義上的成就感，並對世界產生積極的影響。很多人天賦異稟，人生卻缺乏成就感，原因在於，他們意識到了自己的天賦，卻不了解其存在的意義，因此馬斯洛將自我實現定義為，竭盡所能 實現自我價值，成就最獨一無二的自己。
我們擁有很多內在潛能，和其他人一樣，我們具有安全需求，社交需求，被尊重需求，以及一定程度的自尊，大家皆是如此，但馬斯洛將自我實現視為「人內心深處的潛能"，並且我們知道，如果能最大程度地發揮這些潛能，將會對世界產生最最獨一無二的影響力。你能為世界做出何種獨一無二的貢獻，我想這才是馬斯洛真正想表達的「自我實現」，這也是我對「自我實現」的理解。
因此我認為 21世紀的馬斯洛需求層次理論，應該以堅實的科學理論為依託我將該理論修正為「整合需求層次理論」，我認為人的自我發展是一個不斷趨向高度整合的過程，因此，與其將人生比作登山，不如把整個人比作一輛車，各部分零件構成一個有機整體，其意義遠遠大於個體，但如何整合這些個體，對於自我實現至關重要，也有助於自我超越，很多人都想實現這兩個目標。而對於後者，馬斯洛花了很多年時間，來研究這項關於「自我超越」的新理論，他認為人生的終極目標不是自我實現，而是自我超越。自我發展的最高層級，和人類最高層次的動機，是自我超越。對自己最有益的事，就是有益於他人的事，基於此，自私的本能便不攻自破。
馬斯洛稱，人類最高層級的意識，就是意識到自己擁有無限超越的可能，人類將不再有正義與邪惡之分因為我們是一個統一的整體，也不存在無私或自私的區別。因為「自私」的含義已經不同於以往，當自我提升就等於造福社會，「自私」將不復存在。
因此在修正的需求層次理論中，提出了一個比金字塔更恰當的比喻，即「帆船」，作為一艘帆船，其首要前提，一條安全牢固的船，否則我們寸步難行，如果船底破了個大洞 它是無法行駛太遠的。無論在人生的旅途 還是浩瀚汪洋，但一條船僅僅做到安全，仍然無法遠航。
我們還要揚起風帆，當白帆迎風招展，我們感到既舒適又安全，我們可以朝著內心的方向破浪前行，這個方向就是我們的人生目標，人一生中總有一些目標，然而當我們行駛在這片未知的海域，我們整個人在這裡作為一個整體，乘著自己的小船向著理想前行，但我們仍然置身深海，尤其此刻我們亟待出發，我們非常清楚波濤多麼洶湧，但重要的是 我們要明白，儘管安全在這一刻很重要，我們仍不可忽視生命中更高的可能性。