馬斯洛（1968）認為，人的需要由生理的需要、安全的需要、歸屬與愛的需要、尊重的需要、自我實現的需要五個等級構成。馬斯洛需求層次理論（hierarchical theory of needs）是關於需要結構的理論，傳播較廣。
①五種需要是最基本的，與生俱來的，構成不同的等級或水平，並成為激勵和指引個體行為的力量。
②低級需要和高級需要的關係：馬斯洛認為需要層次越低，力量越大，潛力越大。隨著需要層次的上升，需要的力量相應減弱。高級需要出現之前，必須先滿足低級需要。在從動物到人的進化中，高級需要出現得比較晚，嬰兒有生理需要和安全需要，但自我實現需要在成人後出現；所有生物都需要食物和水分，但是只有人類才有自我實現的需要。
③低級需要直接關係個體的生存，也叫缺失需要（deficit ordeficiency need），當這種需要得不到滿足時直接危及生命；高級需要不是維持個體生存所絕對必須的，但是滿足這種需要使人健康、長壽、精力旺盛，所以叫做生長需要（growth need）。高級需要比低級需要複雜，滿足高級需要必須具備良好的外部條件：社會條件、經濟條件、政治條件等。
④馬斯洛看到低級需要和高級需要的區別，要滿足高級需要，必須先滿足低級需要但是並不絕對對立。在人的高級需要產生以前，低級需要只要部分的滿足就可以了。例子：為實現理想，不惜犧牲生命，不考慮生理需要和安全需要。
⑤個體對需要的追求有所不同，有的對自尊的需要超過對愛和歸屬的需要。
生理的需要（physiological need）：食物、水分、空氣、睡眠、性的需要等。它們在人的需要中最重要，最有力量。
例子：當人落水時，空氣重要，體會到自尊和愛就沒那麼重要了。
安全需要（safety need）:人們需要穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。
例子：人們希望得到安定的工作或者參與各種保險。
歸屬和愛的需要（belongingness and love need）：一個人要求與其他人建立感情的聯繫或關係。例子：結交朋友、追求愛情
尊重的需要（esteem need）:自尊和希望受到別人的尊重。
自尊的需要使人相信自己的力量和價值，使得自己更有能力，更有創造力。缺乏自尊，使人自卑，沒有足夠信心去處理問題。
自我實現的需要（self -actualization need）:人們追求實現自己的能力或者潛能，並使之完善化。
在人生道路上自我實現的形式是不一樣的，每個人都要機會去完善自己的能力，滿足自我實現的需要。
馬斯洛需求層次理論在現代行為科學中佔有重要地位。馬斯洛需求層次理論是管理心理學中人際關係理論、群體動力理論、權威理論、需要層次理論、社會測量理論的五大理論支柱之一。
馬斯洛需求層次理論被行為科學所吸取，並成為行為科學的一個重要理論問題。
一、生理需要應用
生理需要（physiological needs），低級需要，食物、水分、空氣、睡眠、性的需要等。它們在人的需要中最重要，最有力量。
例如：當一個人很飢餓時，那麼他極需要食物。假設人需要工作的薪酬來生存，以生理需求來激勵下屬。
激勵措施：增加工資、改善勞動條件、給予更多的業餘時間和工間休息、提高福利待遇。
二、安全需要應用
安全需要（safety needs），低級需要，人們需要穩定、安全、受到保護、有秩序、能免除恐懼和焦慮等。
例如：一個工作者居無定所，四處漂泊。
激勵措施：強調規章制度、職業保障、福利待遇，並保護員工不致失業，提供醫療保險、失業保險和退休福利、避免員工受到雙重的指令而混亂。
三、歸屬和愛的需要的應用
歸屬和愛的需要（belongingness and love need）：一個人要求與其他人建立感情的聯繫或關係。社交需要應用
例如：人們積極社交，結交朋友，追求愛情
激勵措施：提供同事間社交往來機會，支持與讚許員工尋找及建立和諧溫馨的人際關係，開展有組織的體育比賽和集體聚會。
四、尊重需要應用
尊重需要（Esteem needs），自尊和希望受到別人的尊重。
自尊的需要使人相信自己的力量和價值，使得自己更有能力，更有創造力。缺乏自尊，使人自卑，沒有足夠信心去處理問題。
例如：努力讀書讓自己成為醫生、律師來證明自己在這社會的存在和價值
激勵措施：公開獎勵和表揚，強調工作任務的艱巨性以及成功所需要的高超技巧，頒發榮譽獎章、在公司刊物發表文章表揚、優秀員工光榮榜。
五、自我實現需要應用
自我實現的需要（self -actualization need）:人們追求實現自己的能力或者潛能，並使之完善化。
在人生道路上自我實現的形式是不一樣的，每個人都要機會去完善自己的能力，滿足自我實現的需要。
例如：運動員把自己的體能練到極致，讓自己成為世界一流或是單純只為了超越自己；一位企業家，真心認為自己所經營的事業能為這社會帶來價值，而為了比昨天更好而工作。
激勵措施：設計工作時運用複雜情況的適應策略，給有特長的人委派特別任務，在設計工作和執行計劃時為下級留有餘地。
馬斯洛理論把需要分成生理需要、安全需要、社交需要、尊重需要和自我實現需要五類，依次由較低層次到較高層次，從企業經營消費者滿意（CS）戰略的角度來看，每一個需求層次上的消費者對產品的要求都不一樣，即不同的產品滿足不同的需求層次。將營銷方法建立在消費者需求的基礎之上考慮，不同的需求也即產生不同的營銷手段。
根據五個需要層次，可以劃分出五個消費者市場：
1． 生理需要→滿足最低需求層次的市場，消費者只要求產品具有一般功能即可
2．安全需要→滿足對「安全」有要求的市場，消費者關注產品對身體的影響
3． 歸屬和愛的需要→滿足對「交際」有要求的市場，消費者關注產品是否有助提高自己的交際形象
4． 尊重需要→滿足對產品有與眾不同要求的市場，消費者關注產品的象徵意義
5． 自我實現需要→滿足對產品有自己判斷標準的市場，消費者擁有自己固定的品牌需求層次越高，消費者就越不容易被滿足。
經濟學上，「消費者願意支付的價格≌消費者獲得的滿意度」，也就是說，同樣的洗衣粉，滿足消費者需求層次越高，消費者能接受的產品定價也越高。市場的競爭，總是越低端越激烈，價格競爭顯然是將「需求層次」降到最低，消費者感覺不到其他層次的「滿意」，願意支付的價格當然也低。
積極方面
1．馬斯洛提出人的需要有一個從低級向高級發展的過程，這在某種程度上是符合人類需要發展的一般規律的。
2．馬斯洛的需要層次理論指出了人在每一個時期，都有一種需要佔主導地位，而其他需要處於從屬地位。這一點對於管理工作具有啟發意義。
3．馬斯洛需要層次論的基礎是他的人本主義心理學，人的內在力量不同於動物的本能，人要求內在價值和內在潛能的實現乃是人的本性，人的行為是受意識支配的，人的行為是有目的性和創造性的。
消極方面
1．需要層次理論存在著人本主義局限性。
2．人的動機是行為的原因，而需要層次理論強調人的動機是由人的需求決定的。
3．需求歸類有重疊傾向。
4．需要層次理論具有自我中心的傾向。
5．需要滿足的標準和程度是模糊的。