近日，2019世界機器人大會在京開幕，21日至23日，大會主論壇圍繞「國際合作與機遇」「基礎技術與創新」等主題展開。論壇期間，中國科學院瀋陽自動化研究所研究員劉連慶接受採訪，介紹微納操控與微納機器人研究進展與發展趨勢。
宏觀世界，我們可以看到各種各樣的機器人零部件，它們可以組裝成形態各異的機器人。想像一下，當這些被操作的零部件越來越小，到納米層面的時候，會是怎樣的情況？「這個時候，需要在底層空間操作原子和分子組裝成更多的結構和物體，顯然傳統機器人不具備這種能力，所以我們需要研究微納操控技術。」劉連慶說。
微納操作技術，既可以讓我們看見，也可以讓我們觸摸到納米尺度的物體。劉連慶認為，微納操作技術與增強現實技術、機器人技術相結合，是對傳統機器人的拓展，能夠通過微納操控技術實現對底層空間的設計與改造。
在研究微納機器人時，科學家們對於其結構及在人體內的工作方式進行了設計，比如將磁控微小機器人設計成螺旋結構，通過外加磁場實現運動。這個機器人本身具有磁性，通過磁場控制在血液裡行進，但是目前這些技術並沒有真正用於人體。劉連慶認為，目前微納機器人的應用瓶頸是其材料的生物兼容性，雖然各種材料層出不窮，但都尚未通過FDA專業認證，所以，未來微納機器人特別值得期待的就是能製造出什麼樣的生物材料。
說到這裡，可能會有一個容易混淆的概念，那就是微納操控機器人和微納機器人。微納操控機器人是通過微納作業系統操控非常小的物體，而微納機器人是本身非常小的機器人。劉連慶解釋，「微納操控技術是製造微小機器人的基礎。」
未來，微納機器人應用場景非常多，但主要還是在醫療領域。除此之外，雖然在檢測檢修等方面也有相關研究，但並不是主流。對於微納機器人，人們比較關心的是什麼時候才能真正應用於人體中。對此，劉連慶表示，新興的微納機器人是非線性的發展，可能在某一個節點有重要突破。目前，機器人的精準控制、動作都沒有問題，一旦機器人材料在生物兼容性方面取得進展，那麼很快微納機器人就會投入使用。
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作者： 劉丫 [責任編輯: 蘆俊文]