運載火箭發射一次的價格，從鑽石級的價格，到白菜級的價格都有。主要取決於使用什麼火箭發射，一般來說，越大型的火箭發射費用越高，反之則相反。軌道越高的火箭發射，費用就越高。載人航天的火箭發射也很高，俄羅斯的聯盟號宇宙飛船將各國太空人送往國際空間站，每個座位的價格高達8000萬美元，大約相當於每公斤體重100萬美元。
普通人的太空旅行則比較簡單廉價，航天員則有著更加複雜任務，所以普通人的太空旅行要比載人航天任務便宜的多。如果只是想越過距地面100公裡的卡門線，這裡標誌著地球大氣層和外層空間的分界線，準確的說叫是亞軌道飛行，維珍銀河公司「太空船2號」能夠以每人25萬美元的價格飛行一次。將普通乘客送往國際空間站，在上面住一周或10天，費用會更高。2001年，世界上第一位太空遊客，美國人丹尼斯·蒂託花了2000萬美元在太空呆了8天。
歐洲阿利安5號（Ariane-5）運載火箭每次發射費用約為1.65億美元，每公斤發射費用約為10313美元。美國德爾塔4中型火箭每次平均發射費用為1.64億美元；德爾塔4重型火箭(Delta IV Heavy)平均每次發射費為3.5億美元。俄羅斯主力運載火箭——聯盟-FG運載火箭每次發射費用大約為5000萬美元，每公斤發射費用為7246美元。
在中國航天高峰論壇上，中國航天科技集團開出了中國運載火箭發射的最新報價。長徵系列運載火箭是中國自行研製的航天運載工具，擁有退役、現役共計4代17種型號，目前有12個型號在役，兩個型號在研。其中長徵-3乙運載火箭每次發射費用為7000萬美元，地球轉移軌道每公斤發射費用為14000美元，而中國航天科工集團旗下的快舟11號運載火箭，每次發射價不超過600萬美元，每公斤發射費用不到1萬美元。太陽同步軌道每公斤發射價格6000美元，大約4.1萬元人民幣。地球轉移軌道的每公斤發射價格可以低至每公斤8000美元，大約5.5萬元人民幣。低軌道小型火箭更便宜，每公斤發射價格大約5000美元，大約折合3.4萬元人民幣。
目前每公斤發射費用最低的運載火箭當屬美國SpaceX公司的重型獵鷹運載火箭，它也是目前現役最強運載火箭，每公斤發射費用只有1400美元，而SpaceX公司主要運載火箭——獵鷹9號復用火箭的每公斤發射費用約為2700美元。
SpaceX公司的運載火箭之所以能夠實現如此低的每公斤發射價格，主要是因為它能夠回收一級火箭，大大節約了發射成本。例如目前獵鷹9號B5運載火箭的發射價格為6200萬美元，其中一級火箭成本佔發射價格的60%、二級火箭佔20%、整流罩佔10%，發射服務費用佔10%，而火箭的推進劑費用只需要30～40萬美元即可。
目前SpaceX公司已經非常熟練的掌握了一級火箭回收技術，前段時間也終於完成整流罩回收工作，這些復用火箭的發射價格還會進一步降低。中國也正在看展可回收重複利用火箭的研究，軸對稱重複使用的運載火箭的回收方式，可採用傘降、垂直返回和帶翼水平飛回三種方式，但這些回收方式都要犧牲火箭的部分運載能力，因此發展可回收重複利用火箭有利有弊。降低火箭發射費用還可以有其他方式，例如採取低成本設計，中國正在發展的模塊化運載火箭。
不過，如果是算整體火箭發射費用的話，最低的應該是「電子」火箭，它的每次發射費用大約只有500萬美元，該公司被戲稱為小微衛星發射市場的SpaceX，「電子」火箭的最大亮點就是發射費用非常低，最高不超過600萬美元。它的近地軌道運力為150～225公斤，足以發射部署絕大多數的小型/微型衛星。
而對於衛星運營商/所有者來說，在選擇火箭發射自己的衛星時，可以選擇專項發射或者是「拼車」發射。所謂「拼車」發射就是聯合其他衛星組團發射，這樣可以擁有最低發射成本。不過，這種發射模式限制條件很多，一般只有小型/微型衛星選擇。而很多重要的大型衛星往往都是專項發射，它的發射報價也就會更高。