傳熱學
電子產品熱設計處理的對象是熱量,目標是將設備內元器件的溫度控制在合理的範圍內。傳熱學理論是電子產品熱設計用到的基本知識。《傳熱和傳質基本原理》中對傳熱的定義是[4]:
傳熱是因存在溫差而發生的熱能的轉移。
依據熱量轉移過程的特點,熱量的傳遞方式被劃分為三類:熱傳導,熱對流和熱輻射。
1.熱傳導(thermal conduction)
熱量通過媒介從高溫區域傳遞到低溫區域,並且不引起任何形式的宏觀相對運動,具備這種特點的熱量轉移方式,稱為熱傳導或導熱。
熱傳導在電子產品中廣泛存在。晶片內部的熱量傳遞到封裝表面或印製板的過程,印製板內部的熱量傳遞,導熱界面材料內部的熱量轉移過程,晶片熱量傳遞到安裝在其上的散熱器上的過程等等。生活中導熱的現象更是比比皆是,如手拿著一根金屬棒放在火上烤,不僅與火焰接觸的部位會變熱,手拿的這一端也會很快升溫;燒開水時,燒水壺的把手並未與熱水接觸,但其也會變熱。
實驗表明,熱傳導速率與溫度梯度以及物質的種類有關。法國科學家傅立葉提出了定量描述熱傳導中熱流密度的公式:
這就是著名的傅立葉導熱定律。式中表示x方向的熱流密度,其物理意義為x方向上單位時間內在單位面積上通過的熱量,其單位是W/(m2•℃)。T表示溫度,k表示導熱係數。如果要計算整個x方向在通過面積為A的導熱面的熱通量,公式變為:
圖2-1 傅立葉導熱定律示意圖
式中Φ表示熱通量,單位是W。可以看到,其單位和功率是相同的。
傅立葉導熱定律論述的是一維導熱問題,直接用它來計算總是在三維空間中進行的傳熱過程會有所偏差,但通過分析具體的物理場景,這一公式在電子產品熱設計中仍然有非常直接的應用。推算導熱界面材料造成的溫差就是之一。
當晶片上方裝配散熱器時,為了降低散熱器和晶片表面直接接觸不嚴導致的傳熱不暢,通常會在兩者之間加裝柔性的材料用來填充微小縫隙,這種材料就稱為界面材料。通常提到的導熱襯墊、導熱矽脂、導熱凝膠等介質,都屬於界面材料。
圖2-2 晶片die和金屬蓋、晶片金屬蓋和散熱器之間的導熱界面材料
如上圖所示,散熱器和晶片之間填充有界面材料。晶片熱量發出後,將迅速通過導熱襯墊傳遞到散熱器上,進而散逸到周圍的空氣中。導熱襯墊中的熱量傳遞中,厚度方向佔據絕對份額。如何計算此材料帶來的溫度影響呢?舉例說明如下。
已知:
1) 晶片發熱面尺寸為10 mm•10 mm;
2) 導熱襯墊厚度是0.5 mm;
3) 導熱係數是2 W/m.K;
4) 晶片的功耗是2 W。
將上述已知條件帶入傅立葉導熱定律,就可計算得出導熱襯墊帶來的溫差是5℃
這一數值與實際相比是偏大的,這會在本書第五章詳述原因。測試工程師測試時,如果不方便測試晶片表面的溫度,就可以通過測試散熱器中心的溫度,然後加上這5℃的溫差,來推算晶片表面的溫度。
從傅立葉導熱定律可以看出,傳遞相同的熱量,材料導熱係數和導熱面積越大,厚度越小,產生的溫差也就越低。三者都是線性的關係,非常容易快速推測相關變更帶來的影響(以上面導熱襯墊的溫差為例,如果導熱襯墊厚度成1mm,則溫差就是10℃)。導熱界面材料的具體選型設計方法將在本書第七章詳述。
導熱係數表徵物質導熱能力的大小,是物質的物理性質之一。物體的導熱係數與材料的組成、結構、溫度、溼度、壓強及聚集狀態等許多因素有關。一般說來,金屬的導熱係數最大,非金屬次之,液體的較小,而氣體的最小。各種物質的導熱係數通常用實驗方法測定。常見物質的導熱係數可以從手冊中查取。各種物質導熱係數的大致範圍見表2-1。
表 電子產品熱設計中常用到的金屬材料的導熱係數、比熱容和密度表2熱對流(thermal convection)
熱對流指流體內部由於宏觀運動導致冷熱部分發生相互摻混,由此導致的熱量轉移。熱對流只發生在流體中,單純研究這一過程,對強化電子產品散熱設計意義不大。工程中更加關注的是對流換熱(convective heat transfer),即一個物體與其相鄰的運動流體之間的傳熱。本書所有講述,只針對對流換熱。
電子產品散熱設計中,風扇提供的風掠過散熱翅片,翅片與掠過的風之間的熱量交換就是典型的對流換熱。實際上,只要存在溫差,壁面總是會與其產生相對運動且直接接觸的流體之間發生對流換熱。從這個概念上理解,筆記本的外殼與空氣之間、自然散熱的室外基站外殼與空氣、冷板中的流體工質與流道壁面間都在發生著對流換熱。
圖2-3 強迫對流換熱和自然對流換熱
對流換熱的計算公式是牛頓冷卻定律:
式中,q為傳熱量,h稱為對流換熱係數,A為換熱面面積,Tw為固體表面溫度,Tf為流體溫度。顯然,當Tw >Tf時,q為正值,表示熱量從固體傳遞到流體。q為負值時,則表示熱量從流體傳向固體。下表列示了不同情境下表面傳熱係數的大致範圍。
圖2-4 不同情境下對流換熱係數大致範圍
(強迫對流空氣流速3m/s~15m/s,強迫對流液體流速0.3m/s~1.5m/s)[5]
表面換熱係數的影響因素繁雜,它不僅取決於流體的熱物理性質(如導熱係數、粘度、比熱容、密度等)以及換熱表面的幾何形式,還與流體速度強烈相關。實際情形對流換熱公式非常複雜,目前絕大多數都是經驗公式,且有嚴格的適用限制條件。不過,牛頓冷卻公式將這些複雜的因素全部歸結到對流換熱係數中去了。
從公式中可以發現,表面傳熱係數和換熱面積越大,越利於換熱。增大換熱係數,可以通過提高流體速度來實現,所以通常情況下功耗更高的晶片,往往需要裝配更大的散熱器,也使用更為強勁的風扇。
3熱輻射(thermal radiation)
熱輻射是處於非絕對零度下的物體輻射出的熱能。自然界中的物體不停地向空間中輻射熱能,同時也在不斷地吸收其它物體發出的熱輻射,這種通過發射和吸收熱輻射的過程,就稱為輻射換熱(Radioactive heat transfer)。從第一章溫度的物理意義可知,輻射是物質的內在屬性,不會因為外界的變化而發生變化。當物體與周圍環境達到熱平衡時,輻射過程仍在進行,只不過物體發出的輻射能與接收的輻射能相等了。
圖2-5 電磁波譜
雖然氣體和液體也會產生輻射,但電子產品熱設計中,氣體和液體的熱輻射對於當前的產品特點來看,沒有顯著影響。本書只討論固體的熱輻射。
輻射換熱與熱傳導和對流換熱的區別主要有三點:
輻射換熱不需要中間介質:實際上,真空中兩個表面間的輻射換熱效率最高;
輻射換熱不僅涉及能量的轉移,還涉及到能量形式的轉化:發射時熱能轉換為輻射能,而吸收時輻射能轉換為熱能;
輻射換熱的效率與兩個面溫度的四次方差成正比,而對流換熱和熱傳導則都是一次方差,因此,物體表面溫度越高,輻射換熱所佔據的比例就越大。
太陽與地球之間的換熱,就是典型的輻射換熱。類似對流換熱,輻射換熱的計算公式往往也非常繁雜。其換熱強度不僅與溫度和物體表面材質有關,還與物體間的幾何相對位置有關。不同的物體,即使在相同的溫度下,其輻射熱能的能力也是不同的。黑體是一種概念性的物體,它表示自然界中同等溫度下輻射能力最強物質。黑體單位時間內輻射出的熱能用斯特藩-玻爾茲曼Stefan-Boltzmann定律來描述:
Φ = σAT4
式中:σ為斯特藩-玻爾茲曼常量(Stefan–Boltzmannconstant),大小為5.67•10-8W/(m2﹒K4)。A為輻射表面積,T是輻射表面的溫度,單位是K。
對於實際的物體,其輻射能力總是弱於黑體,通常用如下公式表示其單位時間內輻射出的熱能:
Φ = εσAT4
式中,0<ε<1,稱為物體的發射率。物體的發射率與眾多因素有關,正確理解其影響因素,對於自然散熱產品的熱設計有關鍵影響。
物體總的輻射換熱量,需要綜合計算發出的輻射和吸收的輻射兩個效果。對於兩個無限接近的溫度均勻的表面1和表面2,表面1通過輻射換熱所得的熱量可以按照下式計算:
Φ = ε1σA1(T24 – T14)
通過公式可以看到,加強表面輻射的有效手段之一是增強表面發射率。
電子產品散熱設計中經常用到的一些表面的表面發射率為如下表:
表2-2 室溫下常見表面的可見光吸收率和紅外線表面發射率[6]
維恩位移定律(Wien displacement law)是熱輻射的基本定律之一,它的內容是:在一定溫度下,絕對黑體的溫度與輻射本領最大值相對應的波長λ的乘積為一常數,即 λ(m)T = b 式中,b=0.002897m·K,稱為維恩常量。電子產品熱設計中常用到的溫度範圍約為-40℃~150℃(233K~423K),對應的輻射波長約為12μm~7μm,恰好位於紅外線波段。可見光波長為390nm ~ 780nm,對應熱源溫度是:3714 K ~ 7428 K。因此,對於室內自然散熱的產品(不接收太陽光),顏色與輻射換熱強度沒有任何關係。說哪種顏色的外殼有利於散熱,是一種誤解。
圖2-6 黑色陽極氧化處理後的鋁合金散熱器(左,表面紅外輻射係數~0.8),拋光面鋁合金散熱器(右,表面紅外輻射係數~0.03)
至此,我們概述了傳熱的三種基本形式。讀者應該了解,這三種傳熱方式往往同時出現,下圖示意了某Intel平臺伺服器部分熱量傳遞路徑。三種熱量傳遞方式的散熱方案優化設計的根本依據
圖2-7 某風冷伺服器內CPU熱量傳遞路徑和傳熱機理歸類
本篇內容節選自:陳繼良.從零開始學散熱.第四版.第二章
參考文獻:
[1] 英克魯佩勒. 傳熱和傳質基本原理[M]. 化學工業出版社, 2007.
[2] 楊世銘, 陶文銓. 傳熱學 第三版[M]. 高等教育出版社, 1998.
[3] YounesShabany, 夏班尼, 餘小玲等. 傳熱學:電力電子器件熱管理[M]. 機械工業出版社, 2013.
[4] 沈維道,童鈞耕. 工程熱力學 第四版[M]. 高等教育出版社, 2007.