德國的「鐵拳」火箭筒，是世界上最早的反坦克武器之一，1943年初，在突尼西亞作戰的德軍，繳獲了美軍的部分巴祖卡，德國人敏銳地認識到它的價值，緊急送回德國，並仿製了一款被稱為「坦克殺手」的火箭筒，但使用效果不佳，來自德軍一線部隊的聲音認為他們還需要一種更加簡單有效的，單兵可以使用的一次性反坦克武器，在軍方的迫切要求下，德國軍工部門加緊研製，終於在1943年3月生產出一款名為「鐵拳」的反坦克武器裝備部隊。
鐵拳為筒式結構，因其彈頭形似拳頭而得名，口徑為44毫米，筒長1050毫米，配用的彈種為破甲彈，初速每秒90米，直射距離120米，鐵拳構造並不是火箭筒，其構造類似於無後坐力炮，發射藥與彈頭是分開的，發射藥裝在發射筒裡面，使用時引燃發射藥推動彈頭飛向目標，彈頭在飛行時沒有火箭發動機推動，所以早期的鐵拳射程很近，只有30米，到了二戰後期，它的射程增加到了150米，有效攻擊距離還是不遠，在100米到120米之間。
雖說鐵拳攻擊距離不遠，但它使用非常方便，打完就扔掉，作為世界上第一種超口徑反坦克武器，它採用彈筒合一的構造方式，成本低廉，發射方式也很特別，一般不用扛在肩上發射，將其夾在腋下即可，打開保險後，一個簡易的標尺會自動豎起，瞄準目標按下發射鍵就完成了發射動作，破甲彈射出之後，還可以利用拋物線彈道攻擊坦克防護薄弱的頂部，這種類似於迫擊炮的攻擊方式非常有效。
鐵拳在1942年開始研發，第一批裝備部隊時間是1943年9月，整個戰爭期間總共生產了830萬支，有百分之五因為質量問題被廢棄，實際上鐵拳有多種型號，有30式小鐵拳，即鐵拳30，還有鐵拳60、100和二戰後期生產的鐵拳150，後綴數字表示它的射程，直到鐵拳150，彈頭才設計成尖頭型，其中鐵拳60是生產數量最多的型號，全重6.5千克，戰鬥部質量2.4千克，推進藥質量0.13千克，這使得鐵拳60有45米每秒的初速和60米的有效射程。
發射後，彈頭的穩定翼在離開發射管後就會展開，由於它原理類似於無後坐力炮，火藥在燃燒後大部分能量從尾噴管逸出了，剩下極小的力量推動戰鬥部向前飛行，這樣可以最大程度減輕它的後坐力，但也嚴重犧牲了射程，它的缺點就是尾焰巨大，發射時如果射手身後沒有足夠的空間，尾焰將折回來燒死射手，該武器的操作手冊載明鐵拳後面3米範圍內是致死區域，發射時尾噴管10外才是人員安全區域，這在城市項戰中，正確使用就顯得格外重要了。
他的戰鬥部是錐形裝藥，或者叫空心裝藥，採用這種裝藥方法，在爆炸時，能量能向一個方向集中，彈頭金屬罩被高溫融化成一個高速金屬射流，向前射出擊穿裝甲，1944年的一月到四月，鐵拳擊毀了264輛坦克，相對於反坦克炮，它的擊毀數量是很低的，平均算下來，要消耗1000多枚鐵拳才擊毀一輛坦克，效率是很低的，當然，作為一種一次性武器，與反坦克地雷，反坦克槍，鐵拳卻是他們的佼佼者，不過最大的缺點還是射程太近和巨大的尾火焰，射手必須有足夠的技巧和膽量才能取得戰果並倖存下來。
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