中世紀的歐洲屬於封建時期，王室為了鞏固政權，不惜分封了諸多貴族。但是，隨著中央王權的日漸衰微，各個地方貴族開始秣兵歷馬，躍躍欲試。
缺乏強大的中央王權統治，各地貴族進入自由活動時間，開始跑馬圈地，割據一方，佔地為王。
土地就那麼多，貴族之間出現衝突和糾紛只是時間問題，為了保護自身利益，也為了掠奪他人資源，貴族領主必然要培養屬於自己的武裝力量。
由於貴族眾多，實力分散，都不具備國家級的財政實力，養不起大規模的常備軍隊，這個時候依靠少量裝備精良，訓練有素的高戰鬥力部隊，來維護地方統治，以形成對普通民眾的絕對武力壓制，就成了貴族領主們的首要選擇，騎士階層應運而生。
騎士受封於貴族，擁有少量土地，但不從事生產活動，平時生活以護養裝備和馬匹，武力訓練為主，以及按貴族領主要求參加軍事活動等。
古代的日本跟歐洲中世紀有著相似的國情，天皇大多數時間都只是虛設，沒有能力管轄國家，土地和地方政務基本都掌握在各地的貴族手中，稱之為「大名」。
大名之間也是衝突徵伐不斷，為了保護自身利益，也為了掠奪他人資源，大名們自然也要培養屬於自己的武裝力量。
與歐洲中世紀的情況類似，土地有限，大名卻很多，每個大名的實力都有限，無法像國家一樣培養大規模的常備軍隊，只能選擇小而精。
日本平安時代，一些大名開始組建屬於自己的私人武裝，並利用其擴張勢力，這種武裝力量逐漸發展成了專業化軍事組織，就是「武士團」。
武士聽命於其直屬貴族，擁有少量封地，也不從事生產活動，除了對馬匹的硬性要求不同之外，其它方面都跟歐洲騎士極其相似。
歐洲騎士跟日本武士都屬於地方貴族的私人武裝，都是某個時代的產物，他們的裝備和戰鬥力都遠超常人，都宣揚忠誠、勇猛，都視榮譽為生命。
騎士精神：謙卑、榮譽、犧牲、英勇、憐憫、誠實、公正、靈魂。
武士道精神：名、忠、勇、義、禮、誠、克、仁。