因為關帝本身極具教化意義，所以關帝信仰是臺灣百姓最重要的信仰神祇之一。據臺灣省文獻委員會１９５９年公布的資料，臺灣有關帝廟１９２座。近些年臺灣關帝廟有增無減，據臺灣有關專家估計，在２００座以上應無問題。
臺灣的關公廟建築主要有三種樣式，第一種有牌樓、有寬闊的廟埕，廟宇結構或以華南式為主，或以華北式為主，或將兩者結合。如雲林縣四湖鄉的參天宮，三開口牌樓巍峨昂首於廟前，裝飾雅麗，書以「參天宮」，兩側是「風調雨順」、「國泰民安」，進入牌樓後，只見一片寬闊的廟埕，其廟堂建構，結合了華北和華南式的特色，兼具莊嚴和華麗之美，前殿建築採用華南式，殿頂有造形繁雜、色調古樸的剪黏，拜殿屋頂脊為雙龍朝福祿壽三星，正殿屋脊飾以雙龍護塔，飛翹的燕尾脊勾勒出優美的曲線；前殿川門前，單龍盤臥石柱，相侍而立，壁牆雕刻精美雅致，雕梁畫棟，華而不浮、麗而不俗，一對古樸獅子鎮守大門；圍拱前殿後的是凌霄殿，採用華北建築，殿頂中央飾以火珠，兩端飾鴟吻，脊部飾套獸，與華麗的前殿相映成趣，拜殿左右的鐘鼓樓為六角攢尖頂；前殿兩側是香客大樓，與後殿同是華北式建築；凌霄殿外貌有三層，頂端太子亭壁飾壽字，喻天長地久：一、二樓川門前，各有二對蟠龍石柱擎立，氣勢磅礴。
第二種是院落式，有二進或三進，基本以閩式風格為主。如臺北市民權東路的行天宮，以武廟格式來建造，分為前殿和正殿，前殿開有五扇門，平時進出行天宮只能走兩旁側門，大門只有神明聖誕祭典，請神送神時才開啟。此規矩看出武廟(關公廟)和文廟(孔子廟)的儀節是一樣的。行天宮建築規模宏大，庭院寬敞，可容納多人進行祭祀活動。行天宮的三峽分宮，也稱行修宮，景致寧靜祥和，其建築格局和臺北本宮一樣，主體建築呈口字型，共兩進式；第一進為前殿和左山門、右山門；第二進為正殿和左右過水廊；左右兩側，由護龍銜接，內埕設計有拜亭；正面景觀十一間開，展現出大廟格局。主體建築的左側有明德堂和敬果室，右側有福德宮和洗手間，其各組成部分具體如：前殿，五開間，三進深構成，總寬約２２．６５米，由縱向左右山牆和橫向的外簷裝修，組成Ｈ型的半開放空間，共開有左梢間門、左次間門、明間門、右次間門、右梢間門等五門；山門，分左山門、右山門，各三間開，總寬約１０．３１米，中央明間門是主要的通道，連接外埕與護龍和正殿的主要出入口；護龍與山門後簷相接，為聯繫前殿和正殿的縱列空間。有成排的簷柱，構成長長的簷廊，其面向內埕的部分由七開間構成，另有三開間面朝龍、虎井；過水廊為正殿和左右護龍間的過渡空間，前過水廊以拱門和正殿前簷廊相通，後過水廊通正殿側門，是出入正殿的主要通道；正殿為五開間，外簷裝修與前殿一樣，落在前點金柱上，但不用石作，而以木板門肩替代，欞花與腰板部分採用玻璃，使得正殿較為明亮；內埕呈正方形，寬３０．１９米，深３０．２３米，格局寬大，為避信眾受日曬雨淋之苦，在中央偏西處加築了一座十二柱人字屋架的木造拜亭一座；明德堂為紀念行天宮第二代三宮總住持玄空師父的建築，寬約１４．８３米，採三開間，凹壽對看門式；福祿宮為奉祀土地公和山神的附近建築。
第三種為宮殿式，以多層為主，主要向空間發展，以層代殿。如：高雄市苓雅區的關帝廟，為典型的華北宮殿式建築，是一座歇山重簷的四層宏偉建構(地面三層加地下樓一層)，由兩側石階直達二樓，即為奉祀主神關聖帝君之處，清淨的拜亭由紅柱與龍柱擎立，大殿為傳統的五開間格局，壁堵以紅礱石貼砌，晶瑩剔亮，雅致莊嚴，間有圓形石雕窗，窗上龍蟠虎踞，鳳凰蹁躚，寓意美滿團圓，邊港間兩門一曰「禮門」，一曰「義路」，恰與龍虎壁上的「忠孝」和「節義」兩相吻合。正殿達兩層樓高，正龕供關聖帝君青銅坐像，高十八尺，關帝右手持春秋，左手持長髯；正氣浩然；後殿設神龕三座，中龕安奉值年太歲星君，左龕恭祀財神爺，右龕敬拜月老公，三樓圓通寶殿開設三座神龕，龕房皆以上材雕鏤構築。
裝飾精美是臺灣關公廟建築的特點。桃園縣大溪鎮的普濟堂，前後簷頂翼角裝飾各式剪貼，如祥龍獻瑞，雙鳳含珠，栩栩如生，巧奪天工的瓷片構型，如福祿壽三星，象徵仙遊人間、賜福黎民之意，鮮活明亮，間或點綴各種人物花鳥圖案，精巧細膩。新竹市南門街的武聖廟，就是一個琳琅滿目的藝術館，從一進門起，就感受到一種無處不在的藝術氛圍，正門簷前有雕刻迴旋圖紋的老石鼓及嵌有花鳥雕飾的石柱各一對，正門旁另一對老石鼓，枚壁上方為螭虎造型透雕，枚壁下方為回首麒麟石堵浮雕；正門前方為色彩鮮麗雕刻精細的鬥拱與雀替，或為花鳥，或為仙人，雕飾精美；山門簷口垂蓮吊筒前有仙人豎材，造型美麗特殊，做展翅欲飛狀，橫梁上的書畫配以水果造型的鬥拱，別有情趣：旁門各有門枕石一對，分別刻有象、虎、松、鶴的浮雕；左右山壁上有大型「刮骨療傷」、「單刀赴會」、「大戰金人」、「嶽母孝忠」等浮雕及大理石磚雕；王殿關聖帝君前方的四點金柱橫梁上，有造型搶眼的精雕整魚雀替，通梁用料飽滿壯碩，畫功細膩，通梁上有雕獅、雕象鬥座，瓜筒上則有獅王馨牌裝飾；鬥拱之間有展翅仙人豎雕，正梁為標兵抬拱造型；前殿屋脊為兩組起翹的正身燕尾屋頂，中間正脊為雙龍護珠的剪黏，另三個燕尾上有兩條鱉魚分據一端，正殿屋脊上有雙龍護塔的裝飾。臺中縣沙鹿鎮的南鬥宮，燕脊飛簷、龍柱、壁飾都很有情趣，燕脊的剪黏以龍鳳為主，巨龍盤踞含蓄待發，鳳凰展翅凌空翱翔，襯以八仙過海及兵將等飾物，更增添了熱鬧的氣氛；廟外的裝飾，以大小不等的大理石雕刻忠孝節義故事；廟內的裝飾精細簡潔，梁柱的鬥拱以吉祥龍身裝飾。雲林縣鬥六市的南聖宮，宮前有四柱龍柱，分成「兩龍」與「九龍」配對，每支龍柱高１８．５尺，直徑４．５尺，為觀音石雕造，每支龍柱的石雕要耗費一年半時間，被稱為目前東南亞最大的觀音石龍柱。臺南縣關帝鄉的關帝廟，外觀新穎而不失樸拙之美，廟脊中間是福祿壽三星的剪黏，形態自然巧妙，準確地把握住各人物形象特徵；兩旁燕尾不以傳統雙龍剪黏裝飾，而改以兩名武將各持利器佇立其上，神態逼真傳神；三川殿門上的門神彩繪目光炯炯有神，探頭上的人物憨番扛厝角，赤裸上身，齜牙裂嘴，做吃力狀，十分傳神；前殿兩邊牆上有「華容放曹」、「三戰呂布」的彩繪精巧細膩，傳神地表現了故事情節和氛圍。臺南縣仁德鄉的忠義宮，屋頂為三川脊式，中間塑有福祿壽三星，兩邊燕尾向上，上有雙龍，造型生動活潑，其它地方則以神像、人物的剪黏來裝飾；殿內兩旁龍虎堵以水泥雕塑替代石雕，再加以彩繪；門上的人物彩繪造型魁武，形態威嚴；殿內兩旁牆上則繪有三十六官將彩繪，筆法細膩，表情、姿態十分傳神。臺南縣關帝鄉的山西宮，正殿山牆裝飾較為特殊，山牆上方的殿脊飾以螭虎吻作遠眺狀，山牆上則有圖形似向日葵的框，中間一個鬥大的「關」字，兩旁飾以吉祥花草圖案，更襯出宮廟的莊嚴大方。有時將風水觀念與裝飾審美結合起來，如宜蘭縣頭城鎮的協天宮，為二進落格式，前殿屋脊上有「福祿壽」三仙的吉祥裝飾，兩側身堵壁上有「左青龍、右白虎」的雕刻，在中國風水觀念中有所謂「左青龍、右白虎、南朱雀、北玄武」之說，據傳如由左邊進廟，右邊出廟，可以入龍喉取好運、出虎口解厄運，因此廟左側進，可看到一對捧著官帽及鹿的慈祥門神，而右側門神則是捧著牡丹及爵器，象徵「加官晉祿、富貴進爵」。
臺灣關公廟的建造中可看到閩地匠師、臺灣匠師、客家匠師的不同風格。如桃園縣大溪鎮的普濟堂，其主祀的關廟帝君、孚佑仙祖、九天司令，左右偏殿各祀的延平郡主、文昌帝君，皆出自福建雕刻名家林其鳳之手，距今己９０多年歷史，系採用陶土脫坯方式雕塑而成。再如宜蘭縣礁溪鎮的協天宮，其設計師為臺灣人阮元榮，廟內的木雕、結網、藻井皆由臺灣阿水師傅包辦完成，水泥師及關聖帝君後的那條龍則為臺灣再興師傅的手藝。又如雲林縣口湖鄉的關帝廟建築，可明顯看出廣東客家建築和流派風格；關帝廟是三殿兩廊式的木構建築，三殿就是前門，棟束不直接承桁，前步口採二，後步口縮為一架，明顯分出寬狹；廟門不彩繪門神，接近官廟孔子廟的風格；三川殿後榴向上彎起，牌樓也不作彎枋用雕花取代；正殿前有軒的設計，也是彎拱，展現了客家此派精神；正殿進深有七間，棟架簡單明了，棟架的鬥拱，只有拱而省去了鬥；後殿的屋頂則是穿鬥式的構造；廟中隨處可見的最大特點就是客家人常用的穿水式棟梁，其束木不與桁木接觸，兩者之間墊一個鬥，也有束木穿過柱頭鬥下，鬥口呈弧，以承桁木。
臺灣的關公廟建築還建有其它社會場所。如臺北市民權東路的行天宮還附設有圖書館，內有兒童活動中心，三樓為兒童閱覽室，四樓為宗教圖書館，收藏有各教派經文圖書，分門別類，查閱十分方便，並有複印機，買卡後可任意複印，並辦有雜誌，無償贈送。據悉，宮中圖書大多為作者無償贈送。南投縣埔裡鎮的醒靈寺，建有教室與文獻室，其文獻空位於後殿二樓，室內收藏信徒捐獻的各類史跡實物、大馬鄰遺址發掘的古物，刀器，每次清醺、迎神賽會、埔裡舊街景、人物等近百幅史跡照片。
臺灣許多關公廟已成為地方社區活動中心。臺北縣新莊市的武聖廟，不僅積極參與主辦傳統節慶，還參與慈善活動，捐款給盲人重建院、樂生療養院及老人會，有時廟中還成為投票所和居民大會會所。苗慄縣銅鑼鄉的至倫宮，常捐款給貧困者，並每年都在冬季進行救濟活動，實質性地幫助需要幫助的人。臺南縣鹽水鎮的關帝廟，清晨人們在廟內庭院操練土風舞、太極拳運動，並建平劇館，為戲曲愛好者提供活動場所，平時還經常舉辦書法、作文、寫生、作花燈勞作比賽，開展系列文化活動。高雄市前鎮區的鎮南宮，曾在廟內舉辦燈迷賽，廟中備有「祈龜」一千多擔，由在三天內擲得「最高杯」者獲得，已成鎮南宮數十年來的傳統。屏東縣萬巒鄉的廣善堂，每年農曆七月都會賑米送給貧窮人家，每人三十公斤白米，另外每年均撥一筆相當數量的錢給萬巒國小，由學校設進步獎，頒發獎金給學生。宜蘭縣礁溪鄉協天廟每年都要依照古禮進行三獻禮和跳佾舞，並進行「乞龜拜拜」等民俗活動。