1888年8月16日，託馬斯·愛德華·勞倫斯（以下簡稱T.E.勞倫斯）出生在威爾斯的特雷馬多格（Tremadog），在威爾斯、蘇格蘭和法國的聖馬洛度過了幼年時代。1896年，勞倫斯一家返回英國，在牛津定居。其父親「託馬斯·勞倫斯」的真名叫託馬斯·查普曼，是一個英國血統的愛爾蘭貴族，第7代威斯特米思從男爵（Baronet of Westmeath）。他的婚姻十分不幸。在與妻子生了4個女兒之後，拋棄了妻子、孩子和家產，同女兒們的家庭教師薩拉·瓊納一起私奔，生下了T.E.勞倫斯及其3個兄弟。
1896年，勞倫斯進入牛津公立男子學校就讀。1906年，勞倫斯騎自行車遊歷了法國，對英法百年戰爭時代的古堡進行了考察。1907年，19歲的勞倫斯獲得了牛津大學耶穌學院每年50英鎊的獎學金，主修現代史。1908年夏天，作為現代歷史研究課程的一部分，勞倫斯騎著自行車在法國進行了第一次考古旅行，參觀了克萊西、阿金庫爾、色當等古戰場遺址，並考察了修建於羅馬帝國時代、西哥特時代及百年戰爭時期的眾多古堡，行程達4000多公裡。
1909年6月18日，勞倫斯前往近東，獨自徒步考察巴勒斯坦和敘利亞境內的十字軍古堡遺蹟。1909年10月，勞倫斯回到了牛津大學。他在中東的考察記錄、草圖、照片都寫入了他的畢業論文《12世紀末十字軍運動對歐洲軍事建築風格的影響》。這篇論文使他以牛津的一等優秀成績畢業。
大學畢業後不久，1911年1月，22歲的勞倫斯以考古工作者的身份返回中東，參加了發掘奧斯曼帝國境內西臺王國（Hittites）都城卡赫美士（Carchemish）遺址的考古行動。1914年春天勞倫斯離開卡赫美士。第一次世界大戰爆發後，因為勞倫斯會講阿拉伯語，了解近東地區的風俗和民情，所以從倫敦的總參謀部地理情報分部調派往開羅的陸軍情報部工作。
大起義
1914年10月，奧斯曼帝國作為德國的盟友宣布參戰。11月4日，奧斯曼帝國蘇丹以全世界穆斯林領袖——哈裡發的名義，宣布保衛伊斯蘭國家，對協約國進行聖戰。土耳其參戰後，中近東戰線出現了對英國不利的形勢。到1915年下半年，土耳其軍隊進攻了埃及，圍困了亞丁保護地，英軍在美索不達米亞和達達尼爾海峽相繼失利，在阿曼、蘇丹和波斯灣地區還面臨一些酋長發動的「聖戰」。在這種情勢下，英國駐埃及高級專員威廉·亨利·麥克馬洪向麥加的謝裡夫（Sherif，意為「聖裔」）、來自哈希姆家族的海珊·伊本·阿里（Hussein Ibn Ali）提供現金和武器，並允諾在戰爭結束後成立一個統一的以大馬士革為首都的阿拉伯國家，承認他為阿拉伯之王。雙方的談判以往來文書的形式記錄在案。
1916年6月5日， 1500名阿拉伯騎士在麥地那對空鳴槍，宣布阿拉伯獨立。6月10日，海珊的長子阿里和費薩爾聯合指揮的漢志戰士包圍了聖城麥加，土耳其的漢志總督加裡布帕夏帶著親衛隊逃往漢志山脈中的避暑勝地塔伊夫（Al Taif）。經過20多天的圍困，麥加守軍向漢志軍隊投降。在這裡，海珊向全世界穆斯林發表宣言，公開譴責土耳其當局迫害和屠殺阿拉伯民族主義者，背離伊斯蘭教精神，並宣布阿拉伯脫離奧斯曼帝國長達400多年的統治宣布獨立。
阿拉伯起義爆發後，駐埃及開羅的英國中東事務大臣羅納德·斯託爾斯勳爵（Sir Ronald Storrs）於1916年10月動身前往漢志拜訪海珊，勞倫斯奉命陪同他前往阿拉伯地區執行這一外交使命。斯託爾斯答應從開羅為起義軍隊提供金錢和給養，勞倫斯中尉則被留下來對漢志戰爭的形勢進行評估。
1916年10月16日，勞倫斯從英軍中東總司令部所在地伊斯梅利亞乘船抵達吉達港。他在那裡與海珊的次子阿卜杜拉進行了會晤，不久又見到了長子阿里和三子費薩爾，很快成為費薩爾的摯友和軍事顧問。在勞倫斯的建議下，阿拉伯起義軍北上奔襲奧斯曼帝國腹地，破壞漢志鐵路，佔領了延布、瓦季、亞喀巴等城市。
1917年10月到11月間，英軍中東總司令埃德蒙·艾倫比將軍向土耳其軍隊防線發動總攻，勞倫斯及阿拉伯部隊奉命配合，對敘利亞展開進攻。1918年9月30日，費薩爾的阿拉伯軍先頭部隊進入大馬士革。費薩爾在這裡宣布自己為敘利亞國王。
1918年10月28日，勞倫斯返回英國。1919年召開巴黎和會時，他與費薩爾一道前往凡爾賽，為爭取阿拉伯國家獨立做最後的努力。但該努力以失敗告終，敘利亞轉歸法國委任統治。英國隨後安排費薩爾成為伊拉克國王，其兄阿卜杜拉成為外約旦埃米爾。
戰後歲月
由於感覺自己爭取阿拉伯獨立的事業被政治家出賣，勞倫斯在戰後拒絕出任總督等職位，而是選擇隱居生活。1922年8月，在一些地位很高的朋友的幫助下，勞倫斯以「約翰·休·羅斯」的假名加入英國皇家空軍。兩星期後由於被記者發現真實身份而被迫退出空軍。不久他又化名「託馬斯·愛德華·肖」加入英國陸軍，在此期間完成了有關阿拉伯戰爭的回憶錄——《智慧的七柱》。1925年，勞倫斯離開陸軍，重新返回皇家空軍。勞倫斯有很多著名的朋友，包括溫斯頓·邱吉爾，著名作家肖伯納、哈代和龐德，以及著名軍事歷史學家利德爾·哈特，還包括他以前在中東英軍司令部的同僚們。《智慧的七柱》出版後，勞倫斯成了一個富翁，但是不久他將版權及其收益全部捐給了一個慈善組織。為了彌補微薄的收入，勞倫斯替一個美國書商翻譯了荷馬史詩《奧德塞》，還撰寫了一部描寫皇家空軍生活的小說《鑄造》。
1935年2月25日，勞倫斯達到46歲的法定退役年齡，不得不從皇家空軍退休，隱居於多塞特郡的鄉間農莊「雲霧山」。1935年正值英德交惡之際，勞倫斯在英國外交部的一個叫亨利·威廉森的朋友認為，曾經受到希特勒公開稱讚和欽佩的勞倫斯也許是唯一能夠勝任與希特勒進行談判的人，於是邀請他去倫敦商討此事。5月13日清晨，勞倫斯騎摩託車去郵局拍發電報。回來的路上為了躲避兩個騎自行車的男孩，勞倫斯失去了控制，猛然摔到地上，頭部嚴重受傷，六天以後在醫院去世，被安葬在多塞特郡莫頓鎮（Moretown）的聖尼古拉斯教堂墓園裡。