以下為王培生大師語摘要《授密歌》。它是由唐人李道子傳下來的，原詞只有八句，其餘都是後人加的，並且還有錯字。原詞是這樣的無形無象，全身透空應物自然，西山懸罄。虎吼猿鳴，泉清水靜。翻江攪海，盡性立命。下面逐句地簡單介紹一下。「無形無象」指的是「氣」。它是看不見，摸不著的。例如空氣，再如練氣功中的採外氣、運內氣發放的外氣，都是無形無象的。一切生物都離不開空氣，一般人幾天不吃飯餓不死，幾分鐘沒有空氣就不行了，人本身還有一種真氣，也叫先天之氣，或稱太和元氣，練功夫重要練的是這個，常言說：「內練一口氣，」。
太極拳老拳譜上說的很清楚，首要的就是「以心行意，以意導氣，以氣運身」。所以看不見，摸不著的東西，即內氣，才是真正要練的東西。「全身透空」，是要求在練功中全身的毛孔都要張開，使其跟大自然相通，即內氣跟外氣相結合，上接天氣，下接地氣。無論站樁功或打太極拳，毛孔都要張開。練功時無論離牆多麼遠，都好象貼著牆似的，毛孔長開之後，好象一個人佔據了整個空間一般，空間有多麼大，你這人就有多麼大，如在就寢前運用毛孔這種意念，全身自然放鬆，入睡也快。「應物自然」。
說到「應物自然」先生拿黃四海學藝的故事來解釋（比喻）其中涵義。據傳，從前有位叫黃四海的富少，騎馬帶家丁行獵歸途中，遇一負薪翁當住去路，叫家丁上前呼喊：閃開！翁不理睬，仍緩步行進，家丁便上前推搡，不料反被彈回傾跌路旁。黃四海在馬上見狀忙喊住手，不得無禮！遂下馬緩步隨老翁至一茅屋前，老翁放下柴禾逕入茅屋，黃四海因在途中認定此翁為功夫高超的仙家，遂進屋跪地，要求拜師學藝。老翁不納，黃便跪地不起。老太太怕招惹富家惹來麻煩，便勸老翁收黃為徒。翁提出三個條件，如能接收方可。第一，我叫你怎麼做，你就怎麼做；第二，功夫學成，不可仗勢欺人；第三，我家場院有個碌碡，屋後有座山，你將碌碡推上山頂何時推上去，何時收你為徒。三年工夫終於將碌碡推上山頂。黃四海復拜見老翁請求收徒學藝，老翁說：「你已經學成了。回去讓你的家丁們向你任意進攻，定能應付自如。黃四海照行體驗，果然奇效。
這段故事得意思是說，練武藝要思想端正，專心一意，長期堅持，刻苦鍛鍊。鐵杵磨繡針，功到自然成。功夫練到純熟，遇到什麼情況都能沉著應戰，得心應手，運用自如。
「西山懸磬」。「西山」指的是前胸，即西方庚辛金。肺屬金，肺葉全張開，是空的才舒暢。懸磬即空懸，要虛其心，虛到什麼程度呢？像廟裡的磬，一碰就響。太極拳身法中就要求含胸，即空胸實腹，上虛下實。這磬亦如磬盡，乾乾淨淨，胸部沒有一點緊張程度，特別的舒服，學習氣功或練太極拳也要虛心，虛心是什麼也不顧慮，不管別人說什麼，不要有一點懷疑及雜念，一有雜念心裡就緊張，必須恭而敬之，無論練拳或推手都要心平氣和，心平就是沒有雜念，不受外界幹擾。只有心平氣才能和，心不平氣也就不能和。練功夫就是求內氣和，還要平心靜氣，這就達到「西山懸磬」的境界了。
「虎吼猿鳴」，就是喉頭呼吸法。虎吼就是呼氣時一想喉頭，把丹田氣順著喉頭呼出去，發出虎吼的聲響來，當年陳發科老師練拳時盡發這種勁。「猿鳴」即猴叫喚，是指鼻子吸氣，實際就是想鼻尖。「虎吼猿鳴」，就是醒氣，是指調息的意思。
「泉清河靜」是什麼意思呢？因為「虎吼」呼氣，是濁氣下降，「猿鳴」有一種感覺從後面上來，虎吼猿鳴之後，就是上清下濁，即濁氣降下去，清氣升上來，這叫「泉清河靜」「泉清」就是腳心湧泉水升上來，肩井水降下去，走的是大周天，是一種修身之法。站樁時，由腳心上來，再由肩井下去，四肢、奇經八脈全在動，做到「泉清河靜」時，橫隔膜以上特別輕鬆舒服，腳低下也覺著，有一種整體的輕靈感，全身成為一體，「泉清河靜」即把湧泉和肩井這兩個穴道上下對正，讓它通暢。
「翻江攪海」，翻江就是讓氣下去然後再上來，升上來再降下去，其運行路線是由湧泉到尾閭，由夾脊一直往上到玉枕，貫到百會，回頭由白會在從前面下去。翻江由後面上，攪海從前面下，這叫逆式呼吸，也叫小周天，然後再通到四肢，這叫大周天，大小周天做到了，
第八句就行了，這叫「盡性立命」就是達到性命雙修了。性在鼻子尖，命在命門穴。就是甲乙丙丁的「乙」字，一頭是性，一頭是命，一走周天，這性命兩個頭一接上才成圓圈，就是太極。這是《授密歌》八句的簡單意思。