先來解釋兩個日本古代職位的詞。攝政--指的是某人代替幼年的天皇執行政務。官白--指的是輔佐已經成人天皇處理政務。
如果這個人兩個職位都擔任的話，就合在一起稱為攝關。就是作為天皇代理人或輔佐人，獨掌朝廷權力的一種政治制度。
有點類似於中國的外戚幹政，這種制度是從866年朝中權臣藤原良房作為攝政之後開始的，他們養子藤原基經後來也做了第一任的官白，之後，攝政官白的職位都是由藤原基經他們的子孫世襲。
由於攝關這種制度的存在，削弱了皇權。
於是1086年的時候，白河天皇為了削弱設關的勢力，就把皇位讓給他只有8歲的兒子，自己成為了上皇另外建立了院廳，任命院廳的官吏以上皇的名義發布政令，這種政治制度稱為院政，國家所有的政事都要聽命於院政。簡單點說就是上皇要把設關的權力收回。
為了鞏固這個制度，白河天皇還提拔了一批武士來保護自己和院廳，武士成為了院政背後支持者。
從這個時候開始，日本進入了院政時代。
這種方法看上去挺有效的，院政的確也打擊了攝關政治，但是武士的力量不就越來越強了嗎？
這樣做不但沒有緩解朝廷內部的政治矛盾，反而把政治體制搞得更加的混亂，武士的勢力在不斷地增大，這也是日本進入武士時代的主要原因。
「保元之亂」平息兩年之後，後白河天皇讓位給了他自己的兒子，二條天皇，自己成為了上皇繼續施行院政。
然而這個時候宮廷裡面出現了兩大武家對立的局面，一個是源義朝，一個是平清盛，這兩個人都在保元之亂裡面立過功，深得天皇的寵幸。在1159年的時候發生了一件事情。源義朝立了大功，但是後白河上皇給他的封位比平清盛低，源義朝就相當的不滿。
大家都混得差不多，憑什麼他要高一等？於是原一朝就趁著平清盛離開京城去參拜神社的時候，幽禁了後白河上皇和二條天皇，還殺死天皇親信。
平清盛聽到這個消息之後，馬上就趕了回來營救上皇和天皇。他出兵和源義朝對戰，打敗了源義，源義朝在逃亡路上被手下殺死。
這一次交戰是源、平之間的第一次對戰，史稱「平治之亂」。
平治之亂之後，源家就垮了，只留下幾個年紀比較小的兒子，源義朝的其中一個兒子源賴朝被流放到了伊豆國，也就是今天的靜岡縣，源氏垮臺之後，平氏就一家獨大，在朝廷上呼風喚雨，眼看著平氏的權力日益的增大，有一個人就開始坐不住了，他就是後白河上皇，他感到平氏逐漸的威脅到自己的地位，就開始對平氏採取比較強硬的措施，但是平清盛他也不是省油的燈。雙方就形成了互相牽制的對立局面。
然而這樣一直僵持下去也不是辦法，後來終於按耐不住的平清盛在1179年的時候決定用武力來解決問題。他把後白和上皇給幽禁了起來，讓自己的親屬擔任朝中的重要職位，進一步鞏固的平家的勢力。而且平清盛還借著和皇家聯姻的關係，把自己女兒所生的皇子繼位為安德天皇，所以平家又成為了天皇的外戚，平家的勢力到這個時候達到了頂峰。
而後白河這邊，雖然他本人被幽禁了，但是他還有兒子，他的一個皇子為了對付平氏，就命源氏來討伐平氏，可是源家不是都已經垮了嗎？是垮了，但是還有一些餘黨分散在各地。
前面說源義朝有個叫源賴朝的兒子被流放到了伊豆國。這些年他在伊豆艱苦的奮鬥，又娶了當地豪族北條時政的女兒為妻，借著老丈人的勢力和自己源家的聲望慢慢的組建起了一批自己的力量，當朝廷要袁家討伐平家的時候後他就首當其衝，起兵響應。
同時他的一個被寄養在別家的異母弟弟源義經，還有一些其他的源氏，也與他一起舉兵討伐平家。剛開始的時候討伐其實並不是很順利，畢竟平家了勢力在那擺著。首次會戰失敗之後，源義朝就開始曲線救國。他進入到了鎌倉根據地，重新的集結兵力，他用了很多優待武士的方法，所以關東地區的武士都紛紛前來投奔他，源氏的軍力迅速的壯大。同時，源賴朝還妥善地處理了與朝廷之間的關係，對皇家他也是畢恭畢敬的。還秘密的派遣了使者到京都聯繫到了後白河上皇，表示自己完全就沒有謀反的意思。起兵也是為了幫你們皇家討伐敵人而已。
後白河這時候也正需要利用源賴朝的勢力，所以這兩人就這麼愉快地成為了好夥伴。1183年的時候，朝廷還頒布了旨意，承認了源賴朝在東部的統治權，使鎌倉的政權合法化。
從1180年到1185年這幾年當中，源平兩家經過了幾次對戰，源家於1185年的時候，最終擊敗了平家。
順便說一下，平清盛在這個期間已經病死了。平氏徹底覆滅，之後源賴朝又陸續消滅了其他的異己勢力。
1192年的時候，朝廷任命源賴朝為徵夷大將軍，這是為對抗蝦夷人所設立的臨時的高級臨時軍官職位，徵夷大將軍出徵的時候的軍帳被稱為幕府。
所以後來把這種將軍執政的政治體制稱為幕府，源賴朝登上將軍寶座，此後，在朝廷之下建立了武家政權。這就意味著實際上他已經成為了全國最高的統治者。他的權力機構也稱為鎌倉幕府。
由此日本進入了武士統治的幕府時代。鎌倉幕府開設之後，幕府和將軍以及為幕府服務的武士被稱為武家，由於長期以來天皇都被封為神，擁有統治的合法性，而將軍是沒有辦法取代他的，所以即使武家已經掌握了實權，但是依然保留了天皇制。
從此以後，日本就長期處於二元政治的狀態，與武將相對的是「公家」，公家就是天皇的朝廷和傳統的一些貴族，武家和公家相愛相殺。
雖然他們之間矛盾鬥爭不斷，但是同時又相互依存。公家需要武家的軍事力量保護自己，而武家也需要公家授予他權力的合法性。
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