禮儀，就是禮節和儀式，是一種在長期的歷史發展過程中約定俗成的行為規範。道教禮儀，就是道教徒信道、學道、修道、行道和日常生活的禮節和儀式。
道教禮儀內容非常豐富，但總是可分為兩類。一類是維持道教內部人際關係的禮儀，可稱為日常生活禮儀；另一類是體現道教徒信仰生活的禮儀，可稱為宗教信仰禮儀。
拜師禮儀
入道，就是皈依道教之意。入道禮儀，是道教信徒正式成為道教徒的禮儀。俗話說：「師父引進門，修行靠個人」，入道要有引進的師父，所以要拜師。 行拜師禮，一般要在宮觀殿堂內，或設立壇場。在殿堂或壇場中，首先由師父邀請來的道侶行祝願禮，接著師父上香，向祖師行三禮九叩大禮，然後端坐於殿堂或壇場一側事先設好的座位上。
接著準備拜師上香，向祖師行三禮九叩大禮，然後轉身面對師父，向師父行三拜禮。師父賜起以後，根據本派的字輩賜道名於弟子。 然後，在眾道侶祝願禮儀中，師父再率領弟子向神位行三禮九叩大禮。拜師儀式結束。另外，如果是出家的，一般在向師父三拜之前，要向祖先、父母和親友行禮拜辭。
拜師禮儀比較隆重的，還要上表，奏告祖師，吸納弟子成為該派傳人，例如龍門派上表邱祖、天師派上表祖天師之後，就成為一個「玄門弟子」或者「玄裔」、「法嗣」。 弟子行拜師禮之後，就有了師承關係。一個學道的人，剛進道門拜的師父就是本師。如果再需向別人學道，還可拜師，稱為拜先生，又稱學師。 本師只能一個，先生可以多個。無論是本師，還是先生，都要稱呼師父。因此，一個道士，可能有好幾個師父。
冠巾禮儀
冠巾是全真派出家弟子正式成為道人的儀式。弟子拜師出家者，無論老幼都稱為道童，在道觀裡學習、工作、生活一段時間之後，經師父考察滿意並蓄滿頭髮後，由師父邀請道侶為弟子行冠巾禮儀。 行冠巾禮，要由師父事先邀請品德高尚修行有素的道友當任三師和高功，舉行《全真冠巾科儀》。
三師是指：度師即恩師，一般由弟子本師當任；梳發挽智者稱攏發師；引導行禮的稱引進師或引禮師。高功為冠巾師，為冠巾科儀的主法。 一般情況下，冠巾禮儀都在弟子的出家宮觀由本師主持。如果本師已經羽化，可以傍設本師牌位，由學師當任度師。如果出家弟子的宮觀無力舉行《全真冠巾科儀》的，可以由本師請求其他宮觀的道友為弟子冠巾。但無論如何，本師賜給的道名不可更改，否則視為背棄師門。
傳度禮儀
傳度意為傳授度世之道法，是正一派弟子正式成為道人的儀式。弟子拜師之後，跟師你學道，經師父考察滿意後，由師父邀請道侶為弟子行傳度禮儀，也可以舉薦往大宮觀參加傳度。 傳度儀式也有三師和高功，一為傳度師，二為鑑度師，也稱證盟師，三為保舉師，也稱引度師。擔任傳度「三師」和高功的道士，必須經過授錄。 弟子傳度之後，稱為「白檢」道士，即沒有授錄，沒有盟證道位，沒有領受法職的新道士。
傳戒禮儀
傳戒，就是道教全真十方叢林宮觀中德高望重的一代宗師、律師、著名方丈，向已受「冠巾」的正式道人傳授「三壇大戒」。 戒律，是以歷代祖師承神靈的降授而規定的不可違背的道士言行、修持的準則，戒律對於修行人，就如同載人的舟楫，能幫助修道者超脫生死，達到性善的境界。修道不受戒，就不能得到道法要訣的真傳，且名不得入「登真錄」，因此出家道士要受戒並持戒。
叩拜禮儀
叩拜是道教傳統禮儀，是比較隆重的禮拜儀式。《周禮》太祝辨九拜，一說，稽首。稽首為敬之極，故為首至地。一說行跪拜禮時，兩手拱至地，頭至手、不觸及地。
道士叩拜儀式為：雙足雙手著地，頭磕下去要頭著手。但為了方便起見，一般頭磕下去不必定著於手。 道士叩拜，要足站八字，雙膝與手同時著地，左手按在右手上，手心皆向下，成十字形，頭與脊背同時向下伏，形似青蛙臥狀，切忌臀高於背。 如臀高於背，則成後高前低，不但不雅相，也為止失儀。
道教認為：道士磕頭是對太上老君八十一化的形象表示，足站八字，手按十字。 道士對信眾的見面禮節為「抱拳拱手」禮，或有所請問，則要躬身作揖，稱稱「稽首」。不論乾道坤道，抱拳皆是左手抱住右手，左手稱為善手故。
另外有一種抱拳手式，以左手大指插於右手虎口內，按住右手子紋；右手大指趨於左手大指下，按住午紋，外呈「太極圖」形，內握子午訣。這種抱拳形式多用於打坐時，常行稽首作揖，只自然抱拳而已。
作揖躬身時，兩足成八字自然站立，兩膝切忌前屈，頭、腰成自然彎曲狀，如月牙；兩手自然下垂於丹田處抱拳，邊直身邊行走，手上至口齊為度。抱拳拱手禮，是中華民族特有的傳統文明禮儀，是於今日流行的握手、擁抱等完全不同的文明禮儀形式。
三禮三叩
道門中人常說「朝上三禮」，就是指行三禮三叩禮，此禮多用於平日朝神。關於三禮三叩的具體拜法： 首先，站在跪墊或者拜墊前，雙腳站成「八」字形，兩腳跟相距二至三寸；一面躬身，一面雙手於腹前合抱，自下而上與口相齊；左手離開右手捂心，心意散亂為道教之大忌，捂心表示以專一沉寂之心向神致敬，同時從容俯身，右手按跪墊，兩膝下跪，緊接著，左手離開心口，按右手背上，形成「十」字狀。
接著俯伏叩首，頭磕在雙手背上，頭與脊要同時下伏，切忌臀部高於背。此時，心中存想神容並誠心祈禱。然後抬頭，左手收回捂心，右手用勁，慢慢起身，右手隨之收回，雙手抱拳高拱，準備第二次叩拜。 如上重複兩次，是為三禮三叩。頭磕完後，起身，雙手合抱放於上腹處，道教稱「懷抱太極」。接著，再一次向神行稱作揖禮，待雙手自上而下至上腹處並立身站定後，方可離開跪墊。
三禮九叩
關於三禮九叩，其拜法是重複「一禮三叩禮」兩次，合為三禮九叩。重複前，要先敲三下大磬，表示再一次向神行禮。禮畢，同樣作揖而退。 三禮九叩是道教最高的禮拜儀式，只有逢初一、十五、祖師聖誕及各種齋醮道場時，方行此禮。有老道長說，道教叩拜禮是對道祖太上老君八十一化的形象表示，蓋足站「八」字，手按「十」字，頭為「一」也。總而言之，向神行禮是為了表達對「道」的信仰和對神的尊敬。
朝拜禮儀
一是澄心存神，敬對祖師。全身放鬆，兩目平視，雙臂自然下垂，中指與褲縫對齊，兩足平行分開，與肩同寬。
二是兩手結太極陰陽印，男左女右，即女子右手在上，男子左手在上，舉至眉際，一般高以不超過眉際為度。
三是左手放於心窩，同時右手下行，腰徐徐下蹲；右掌向下按於拜墊中央。
四是左掌向下，覆蓋於拜墊中央右手之上，與右手交叉成十字。兩手按於拜墊中央後，兩膝隨即跪下；同時整個身體拜下，額頭平貼於地面。注意跪拜時勿抬臀，而是全身俯伏如靈龜狀。
五是左手拾起，依前放於心窩處，同時右手按住拜墊將身撐起，頭與兩膝離墊起身。
六是兩手仍結太極陰陽印，同前舉起額前。此為一禮。
七是如是三次，是為三禮，如遇重大場合，則為九禮，名說「大禮」。
三禮完畢，結印彎腰，垂至膝前，同時退後一步，兩手結印再次舉至額前，此為「謝祖師」。如是禮畢。總體來說，道教對各種禮儀有明確的規定，道士要從小開始訓練。