從自控理論到一個憤青的救贖

2020-12-24 高升說

1 一個憤青的救贖

前天寫了一篇關於《流浪地球》的影評,不小心寫了幾句讚美的詞語,結果一位讀者詫異了,伊跑來質問我:你不是只懂得批評嗎,怎麼也開始寫正能量的文字了。

我當時簡直震驚了,怪不得很多人把我的文字當作洪水猛獸,他們甚至在飯桌上問我:你在線下也是一個挺慈祥的老頭,怎麼寫出來的文字都那麼憤青呢?

大概可能或許是因為我學的是自動控制專業,在我一雙渾濁的老眼裡,批評就是控制系統裡的一個反饋條件,就是電路板上的一根線路,就是控制軟體裡的一段if() else代碼。

2 自動控制理論

為了實現各種複雜的控制任務,首先要將被控制對象和控制裝置按照一定的方式連接起來,組成一個有機的整體,這就是自動控制系統。而控制裝置則是對被控對象施加控制作用的相關機構的總體,它可以採用不同的原理和方式對被控對象進行控制,但最基本的一種是基於反饋控制原理的反饋控制系統。

在反饋控制系統中,控制裝置對被控裝置施加的控制作用,是取自被控量的反饋信息,用來不斷修正被控量和控制量之間的偏差從而實現對被控量進行控制的任務,這就是反饋控制的原理。按反饋的信號極性分類,反饋可分為正反饋和負反饋。

若反饋信號與輸入信號極性相同或變化方向同相,則兩種信號混合的結果將使放大器的淨輸入信號大於輸出信號,這種反饋叫正反饋。正反饋主要用於信號產生電路。反之,反饋信號與輸入信號極性相反或變化方向相反(反向),則疊加的結果將使淨輸入信號減弱,這種反饋叫負反饋放大電路和自動控制系統通常採用負反饋技術以穩定系統的工作狀態。

3 PID控制

PID控制是應用非常廣泛的反饋控制算法,當得到系統的輸出後,將輸出反饋疊加到輸入中,從而控制系統的行為。小到控制一個元件的溫度,大到控制無人機的飛行姿態和飛行速度等等,都可以使用PID控制。PID(proportion integration differentiation)其實就是指比例、積分、微分控制。

4 計劃生育與人口控制

中國的計劃生*育ZC以一地雞毛的結局收場了,給中國的未來留下了很多不確定性的隱患。

首先,我的老師告訴我,人口控制模型同樣可以基於上述控制理論。只是由於決策者不懂控制理論,懂控制理論的人PID建模也不夠嚴謹,導致閉環邏輯參數失靈,等最後放開二胎增量的時候,發現增量基本失效,不得已開始討論要不要導入獎勵生育的正反饋。

其次,它們從來都不懂得尊重人RM民,視RM為負擔,總是這個國家以多少的土地養活了多少的人口。事實上,RM是這個國家的資源和能量,是RM養活了國家養活了GJ機器以及操作機器的人。參考一下日本的土地和人口密度,中國人口15億到20億不但沒有問題,還會讓國家有再一次的騰飛。

5 社會關係負反饋

無論小至一個工程系統或大到一個社會,負反饋原理都是不可或缺的。通常讚美的掌聲會放大了執行中對目地方向的偏差使系統失去穩定,而反對質疑的意見將縮小這種偏差反而使系統趨於穩定。

即使在帝王時代,皇權對於相反相成的道理還是有認知的,在官僚體系裡設置了制衡的機制。遺憾的是皇帝聖旨的絕對不可更改,且全民無條件歌頌並徹底執行己成常態,負反饋意見在帝王權利結構中處於反面地位,經常被打壓甚至徹底被切斷,這時社會進入無反饋甚至正反饋的震盪直至崩潰。

6 質疑的精神

胡適在《東西文化之比較》中寫到:「科學之精神的處所,是抱定懷疑的態度;對於一切事物,都敢於懷疑,凡無真憑實據的,都不相信。這種態度雖是消極的,然而有很大的功勞,因為這態度可以使我們不為迷信與權威的奴隸。懷疑的態度也是建設的、創造的,是尋求真理的唯一途徑……中古的信徒基於信仰,現代的科學家則基於懷疑。」

做為鮮明的對比,在哥白尼質疑地心說被燒死的時候,我們的先輩正在背:三才者,天地人。三光者,日月星。三綱者,君臣義。

7 聽不得批評

中華民族是一個偉大的民族,偉大到很多人從來聽不得批評,一聽到批評就要跳起來說你背*叛祖國背*叛民族。

我們講究敬天法祖,大抵就是敬奉上天,相信天神,同時祭祀祖先,祈求祖先的福澤庇佑,並效法祖先的懿德嘉行、家風家法,數千年來一直傳承於中華大地,並由此衍生出一套家國情懷。

我們從小灌輸祖先的四大發明,就算四大發明都是真的,這四大發明怎麼能跟西方創造的燦爛科學文明相比?這個春節我們看了基於牛頓力學、愛因斯坦的相對論、量子力學等現代理論編寫的科幻電影,跟朱熹、王陽明、李時珍、孫悟空、紀曉嵐他們都沒有關係。

人類文明是共有的,我們既要相信先祖曾經為人類做出了巨大的貢獻,也要客觀接受,近千年來尤其是宋以後,華夏文明對人類的貢獻遠遠少於歐洲的基*督文明。

不過,認識到不足的結果不是哀嚎或者等死,我們一直在跟西方學習,在西方科學文明的基礎上取得了自己長足的進步,我們泊來了「社會主義」的詞也泊來了社會主義的體,我們在高鐵在5G在網際網路等科學技術方面已經超越了西方。

8 尊重智慧財產權

1、我們欠西方文明一句謝謝,包括科學、文藝和商業等領域。

2、不要詭辯諸如墨子早就發現了量子理論,八卦也不是計算機二進位的起源,天人合一跟量子糾纏更沒有一毛錢關係。

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