「粘黏連隨」推手中常用的術語，它們是推手的幾個重要的技術要點。「沾粘連隨」在推手中被稱為「四要」或是「四功」。
「粘黏連隨」四個字，源出於王宗嶽《打手歌》：「掤扌履擠按須認真，上下相隨人難進；任他巨力來打我，牽動四兩撥千斤；引進落空合即出，粘黏連隨不丟頂。」而在《楊氏太極拳老譜》中專門有一首《粘黏連隨》的歌訣來做進一步的解釋：
粘者，提上拔高之謂也；黏者，留戀繾綣之謂也；
連者，舍己無離之謂也；隨也，彼走此應之謂也。
要知人之知覺運動，非明粘黏連隨不可。斯粘黏連隨之功夫，亦甚細矣。
有些資料中將「粘」寫做「沾」，將「黏」寫做「粘」。「粘」、「沾」這兩個字雖然有一樣的讀音（zhan1），都有兩物附著結合的意思。但「沾」是指「因接觸而附著上」，如：身上沾滿了灰塵。而「粘」字是米字旁，米有黏性，所以「粘」字是指有黏性的東西膠合在另一種東西上。根據其的技術特點，應該用「粘」比較合適。而「黏」和「粘」，都有讀音nian2，且兩字相通，但第一字用「粘」，且遵從古文獻取「黏」字為宜。
下面根據自己的經驗談一點個人看法：
「粘者，提上拔高之謂也」。指的是在推手中搭手要輕，將己勁輕覆在對方勁上。一定要輕，「輕則靈」，才能有助於更好的感知對方肢體、勁路的變化。「粘者，提上拔高之謂也。」中的提上拔高並不是單一指粘的方向，而是通過引化對方來勁，誘使對方勁力沿己方引化方向前送，而造成對方身體上實而下虛，起到拔根的效果。這要求在順著對方來勁方向略輕略快一些，並宜以碾旋的勁法，使對方不知不覺中相應的加大了力度和速度而撲空。但是同時己方手上的掤勁不能丟，丟了就會被對方趁虛而入反被對方所制，但是過大則成頂，形成雙重。其中分寸玄妙，非勤練不可得也！
「黏者，留戀繾綣之謂也」。留戀繾綣，即情誼深厚難捨難分。在推手這種對抗運動中當然不存在如此情意綿綿，是以此借喻己方手臂和勁路如同膠漆一樣黏住對方，使其變化不能自如、感到在受人控制而又柔軟沉重，即所謂：我順人背謂之黏。楊澄甫宗師在《論太極推手》中也說道：其黏人之時，並不抓擒，輕輕黏住，即如膠而不能脫。
「連者，舍己無離之謂也」。連是相連、連續不斷的意思。連不僅是指手臂的相連，也是指己方的勁路要有意識的和對方相連。並且不僅只是手臂、勁路連接在一起，而是要你來我往、循環往復、連綿不斷的動態的膠著在一起。另外要注意「舍己無離」，不是為了「無離」而不計得失成敗的捨棄自己。舍是為了得，舍少而多得，是其真意。
「隨也，彼走此應之謂也」。就是跟隨對方，從外在看比較被動、消極，但在意識上是主動的、積極的跟隨對方動作、勁路變化。動急則急應，動緩則緩隨，不即不離，如影隨形，在運動中尋找機會，在連隨中取得主動，得勢而發。
粘黏連隨是知覺運動的前提，而知覺運動是懂勁的前提。知覺運動就是聽勁，通過推手的訓練可以提高聽勁水平，使得己方通過肌膚相觸，甚至目察、耳聽都可以感知對方的運動，判斷出其目的和勁路的潛在變化，從而達到「人不知我而我獨知人」的境界。粘黏連隨是非常精微巧妙的，非得通過勤學苦練才可掌握。
綜合看來，粘、黏、連、隨既有共性又有著自己的特性，它們相互聯繫又可相互轉化，想把它們完全分清是不可能的。它們是相輔相成構成一個完整的體系，要在推手中共同發揮作用。既要肢體上「粘黏連隨」，更要意識上「粘黏連隨」，勁意相連、勁斷而意不斷。在推手中通過粘黏連隨，在兩人你來我往的膠著過程中，保持意識的空靈，肢體的松透，通過聽勁感知對方的肢體、勁路、甚至意識的狀態和變化，從而做到引進落空、避實就虛、四兩撥千斤、化發合一。