公元643年，唐太宗李世民敕建凌煙閣，讓當時的書畫名家，褚遂良和閻立本，共同在閣上描繪出24位開國功臣的畫像，其中鄭國公魏徵排在第四位。
可惜魏徵並沒有看到凌煙閣的建成，他於當年早些時候去世，諡號「文貞」。
賢君諍臣
歷史上魏徵以「直言敢諫」聞名，自從玄武門之變李世民登上帝位之後，魏徵輔佐他達17年時間。
據《貞觀政要》記載，魏徵在這17年時間裡，向李世民當面直陳諫言達50次，呈送奏疏11件，進諫多達數十餘萬言。不僅次數多無人能及，而且他言辭激切、態度堅定，更是當時任何大臣都無法企及的。
而對於魏徵的直言進諫呢，雖然剛開始的時候李世民有些惱怒，有一次甚至氣的揚言要殺掉魏徵，但是經過長孫皇后的開導之後，他終於能夠悉數聽取魏徵的諫言，從而成就了兩個人歷史上有名的「賢君」和「諍臣」形象。
《諫太宗十思疏》
李世民以儉樸的賢君形象留名後世，但是在他登基十幾年後，隨著大唐基業逐漸穩定和社會經濟的繁榮，李世民也開始大肆修建宮殿，派人到各地搜求奇珍異寶，很有些前朝帝王驕奢無度的跡象。
魏徵注意到了這一變化，對此十分憂慮，於是在637年的3月-7月之間，接連上了四道奏疏，其中最為著名的就是《諫太宗十思疏》。
正沉醉於享受中的李世民看了這些奏疏之後，沒有像某些昏聵帝王那樣勃然大怒，而是難得地猛然警醒，全盤聽取意見之外，還親手回了一封《答魏徵手詔》，表示自己將聽從魏徵的進諫，改正之前無意之中所犯下的錯誤。
在《諫太宗十思疏》中，魏徵以古代帝王為鑑，指出很多君王都曾經像唐太宗那樣，雖然成功開國，可是能夠堅持做到底的並不多，由此點明了帝王基業「取之易守之難」的道理，誠懇地希望唐太宗能夠嚴格做好自我約束，做好「思知足、思知止、思謙衝」等十思，擇善而從之，才能君臣相安，天下垂手而治。
魏徵學問淵博，又很受道家思想影響，自然深知「知足不辱」的道理，在這份奏疏中他旁徵博引，雖然不大重視文採，但是言簡意賅，說理清晰透徹，感情真摯充沛，表現出憂國憂君的十分熱忱。
這一份奏疏對於正逐漸沉入溫柔鄉中的唐太宗無異於當頭棒喝，讓他頓時清醒過來，不僅全盤接受了魏徵的提醒，更將這篇文章放在自己案邊，以隨時起警醒作用。
難得的諍臣，又難得地遇到這樣仁義明達的君主，才能開一世之太平。
經典傳世
魏徵曾經擔任過秘書監的官職，主管國家藏書和編校工作，並負責兼修史書。
在此期間，他和虞世南、褚遂良、顏師古等當時的名儒主持編撰了《隋書》、《梁書》、《陳書》等歷史書籍，並主編完成了《群書治要》這本經典著作。
《群書治要》被稱為「中華傳統文化的精粹集成」、「大唐貞觀之治的施政指南」，曾經是唐太宗之後歷代君王和官吏修身、治國、平天下的教科書級指導資料，直到今天仍然得到中外許多著名高道名家的重視。
君臣齟齬
魏徵的年齡比李世民大19歲，算起來屬於兩代人，所以兩個人相處的時候，並不像同齡人那樣愉快。
公元636年，長孫皇后去世，葬於昭陵。唐太宗和長孫皇后的感情一直很好，所以之後的很長一段時間裡，他都十分思念這位賢明的愛妻。
為了能夠時時望得見昭陵，唐太宗就下令在宮裡建起了一個層觀，好方便自己能夠隨時登臨遠眺，以解相思之情。
有一天，唐太宗再一次登上層觀，陪同他的是魏徵。
只見唐太宗深情款款地望了昭陵許久之後，淚眼朦朧地問魏徵：「那就是昭陵，你看到了嗎？」
魏徵之前早就有耳聞，朝中同僚講述過他們陪同李世民眺望昭陵的情景，大家雖然都很感動於帝後之間的深情，但是又都覺得身為一代帝王，李世民實在不應該如此深情地追思自己的妻子。
雖然大家都是這樣的想法，可是誰都不好意思說出來，畢竟皇后新逝，李世民的人之常情也可以理解。
可是剛直如魏徵，在這樣的場合卻沒有像別人一樣隨聲應和，他先是裝作沒看見，直到李世民急得一指再指：「你好好看看啊，昭陵就在那兒呢！」
這時候魏徵才不緊不慢地說道：「哦，臣子以為陛下在瞻仰獻陵呢，原來是在遠望昭陵啊！」
獻陵是李世民的父親李淵和母親竇氏合葬的陵寢，魏徵這句話一說出來，頓時讓李世民羞愧無比，悔悟自己不應該只顧著思念亡妻卻忘記了父母，於是他雖然十分傷心，但是仍然下令讓人拆除了層觀。
兩個人在這件事上的觀點如此截然不同，其他大事可見一斑：和李世民的偶爾放縱、容易沉迷相比，魏徵始終有著和他年齡相符、非同尋常的冷靜與理智。
所以更多的時候，魏徵的進諫應該像是在李世民的熱情上迎面潑上一瓢冷水。
兜頭一瓢冷水潑上來，即使睿智、寬容如李世民，雖然當時以十二分的冷靜和理智去接受，心裏面總難免會殘存不快的情緒。
而年長李世民近20歲的魏徵，在面對李世民時，或許偶爾也會忘記君臣尊卑，只有急於教導後生晚輩的心思吧？
推倒墓碑
公元643年，魏徵病重，不久就去世了。
李世民傷心不已，為此廢朝5天，親自率領百官出城送別，並為魏徵書寫碑文。
然而半年之後，李世民又親手推倒了魏徵的墓碑。
事情的起因聽起來不複雜，是因為魏徵曾經推薦給唐太宗的侯君集和杜正倫，兩個人現在出事了：侯君集因為貪財而被囚禁，之後又捲入太子李承乾謀反事件之中，被唐太宗下令處死。杜正倫也因為太子謀反事件受到牽連，被罷免官職發配流放。
李世民想起之前魏徵曾經鄭重地向自己推薦過這兩個人，還說這兩個人都是宰相之才，此時他對太子謀反一事怒氣未消，於是開始懷疑魏徵有朋黨嫌疑，經過一番調查之後，反倒查出魏徵曾經把進諫給自己的文章留給史官備用！
這讓一向十分重視身後之評的李世民更為惱火，一氣之下，他不僅推倒了魏徵的墓碑，更下詔取消在魏徵面前承諾的衡山公主和魏徵之子的婚約。
帝王也並非聖賢，所有這些，或許只不過是在發洩之前很長時間心中的積怨而已。
重建墓碑
大唐貞觀年間，周邊很多小國都紛紛臣服於強盛的唐朝，只有高句麗是個例外。
公元645年，在多次派人出使高句麗無效之後，李世民決定親自帶兵徵討。
戰爭前後歷時九個月，其中環境的艱苦惡劣和戰爭的殘酷自不必說，最後唐軍以極少的傷亡獲取了較好的戰果：攻佔城池十餘座，消滅了大量高句麗軍隊，繳獲牲畜、裝備和物資無數。
但是，一向戰無不勝的李世民對這次的戰績卻並不滿意，尤其讓他覺得十分遺憾的是，這次雖然自己御駕親徵，卻仍然沒能成功掃滅高句麗！
此時，他想起以往這樣需要做決策的重要時刻，魏徵一定會辨明利弊、直言規勸的情景，不由感慨萬分，嘆息說道：「如果魏徵還在，他一定會勸我不要親徵！」
一句話飽含著對魏徵的懷念之情，和如今自己再沒有那樣忠直敢言諍臣的遺憾！
李世民當即派人飛速趕往魏徵墓前，對他進行隆重的祭祀，並重新為他樹立起了墓碑。
君臣感情就是如此深厚，雖然其中也經歷了許多齟齬和不快，可是此時兩個人的真實關係才算是「蓋棺定論」，再不會隨著時間的推移而有任何改變了。