張良在橋下閒逛，忽然一隻草鞋朝著他腦袋砸了過去，幸虧張良身手敏捷往旁邊一躲，只見橋上有一位老者正笑眯眯地望著他：「小子，幫我把鞋撿回來。」
張良愕然片刻正想發怒，隨即心想對方是個老伯，這事我就忍了，哪知道張良把鞋撿了過來，老伯又道：幫我穿上。
張良脾氣還挺好，居然真的跪下來給老伯穿上草鞋。老者穿好鞋之後揚長而去，居然連一句謝謝都沒說。
張良傻乎乎地望著對方背影發呆，突然老伯走了一會又折回來道：孺子可教也，5天後清晨時分在這裡等我。
張良覺得莫名其妙，心想：但對方不像凡人，莫非有大本事？反正閒著也是閒著，來看看又何妨。
5天後張良早早來到橋邊，哪知道老伯居然先到一步，怒道：你怎麼比我還遲，5天後再來。
5天後雞剛打鳴時，張良就到了橋邊，誰知老伯居然又先到，張良氣的臉色通紅：老伯你莫不是在耍我？老伯面無表情道：5天後再來。
這次張良學乖了，竟然在半夜時分就跑到橋下，在夜風中瑟瑟發抖等了許久，此時老伯才姍姍來到：就該是這樣。隨即從懷中拿出一本書說道：這本《太公兵法》你拿走，讀懂了你就可以學成王者之師，10年後必然有大成就，那時候再來山下黃石那裡見我，說罷揚長而去。
本典故出自《史記·留侯世家》，張良為家族報仇本打算行刺秦始皇，誰知計劃失敗，無奈改名換姓一路逃命來到此地，這才遇到黃石公。
當然黃石公也不可能白白將好書贈予張良，首先他把鞋子丟到張良面前，讓他撿回來，接著毫不客氣的命令他幫自己穿上，穿好後一句謝謝都沒有就扭頭而去，這是為了測試張良的脾氣，幸好張良忍住怒意順利通過第1次測試。
接下來連續幾天讓張良來橋上等他，大概是為了測試張良是否有一顆堅韌不拔、不輕言放棄的心，而張良又順利通過了第2次測試。
或許正因為張良品行純良、不輕言放棄的性格讓黃石公大為滿意，才將自身所學傾囊相授，讓張良成為漢初三傑，輔助劉邦建立漢朝，立下赫赫功勳。傳聞張良幫助劉邦平定天下後便歸隱山林，尋找黃石公去也。
史記中記載黃石公傳授張良的是《太公兵法》，但張良軍事才能並不突出，因此不少人認為當初黃石公傳授的是另一本書奇書，講訴君子安身立命的《素書》。
《素書》講述了為人處世的道理，君子切莫貪圖酒色，遵守謙虛有禮、樂於助人的準則，只有行為端正才可以為眾人表率，只有品行端正才能讓大家信服，只有賞罰分明、知人善用才能把事情管理得井井有條，這應該算是最早的管理學書籍了吧。