鳥類和恐龍的歷史鳥類是由恐龍進化而成的--這已經是無可動搖的定論。而證明這點的，就是屬於「獸腳亞目」的「虛骨龍類」族群的中華龍鳥，在1995年挖掘出它的全身化石時，已經認定它從背部到尾巴都有羽毛的痕跡。
一般認為中華龍鳥全身（至少背部）都有羽毛覆蓋，這就成了恐龍和鳥類是近親之說法的有力證據。
另外，學者也有發現過，生存在8000萬年前的偷蛋龍在巢穴中產卵，看似正在孵蛋的化石。而在虛骨龍類之中，屬於最接近鳥類的「馳龍科」的顧氏小盜龍，不只是前肢，連後肢也長有翅膀，能夠在空中飛行。
這些虛骨龍類的體型較小，骨骼也變輕，是一群身輕如燕的恐龍。但另一方面，全長12m，體重達6噸的暴龍也屬於這個族群。其實在暴龍最原始的同類中，也有身體嬌小並長有羽毛的物種，有人指出，暴龍的孩子身上可能也有羽毛。
雖然我們在白堊紀的地層中發現了許多長有羽毛的恐龍化石，不過從恐龍進化而成的最古老的鳥類「始祖鳥」，其實是在1億5000萬年前的侏儸紀後期出現的。
它們和現在的鳥類很像，不過頷部長有牙齒，翅膀上有長著鉤爪的3根趾頭，尾巴很長，有著和恐龍很像的特徵。
在這之後，鳥類雖然隨著恐龍一起繁盛起來，不過在白堊紀末期出現的大滅絕時期，恐龍滅絕了，只有在環境變化下也能透過飛行移動的鳥類存活下來。隨後它們為了尋找繁殖的對象而不斷拓展分布的地區，直到現在都一直繁榮著。