腦科學日報：可進入人體的微型機器人；理解因果關係的AI醫生

2020-09-04 brainnews

1，Nature：可行走、可注射入人體、尺寸小於0.1mm的四腳機器人「大軍」問世

來源：學術頭條

8 月 26 日，最新一期《自然》雜誌發布了由康奈爾大學研究人員創造的首個含半導體元件的行走微型四腳機器人，該機器人尺寸小於 0.1mm（約為人頭髮寬度），可通過雷射控制其腿部行走。

這種微型機器人大約有 5 微米厚(1 微米是一米的百萬分之一)、40 微米寬、40 到 70 微米長，可由標準光刻工藝製造而成，並能夠進行大規模生產，一個 4 英寸的矽片可同時製造約 100 萬個這種機器人。每個機器人都由一個矽光電板製成的簡單電路組成，其基本功能類似於軀幹和大腦，還有四個電化學驅動器構成了機器人的腿。

研究人員以不同光伏閃爍雷射脈衝來控制這些機器人移動，每一個脈衝可以給一隻腿充電，通過在光電板前後切換雷射來控制機器人行走。它們在低電壓（200 毫伏）和低功率（10 毫微瓦）條件下就可移動。雖然體形微小但十分結實，在未來，這些微型機器人或許可以穿梭在人體組織和血液中，執行外科醫生的操作，縫合血管，探測人類大腦等。

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2，科學家發現細胞命運調控的「表觀組-代謝組-表觀組」跨界蝴蝶效應

來源：細胞

8月24日， Nature子刊《自然·代謝》（Nature Metabolism）在線發表了中科院廣州生物醫藥與健康研究院劉興國課題組的最新研究成果。

研究提出由母系轉錄因子Glis1調控多能幹細胞命運的 「表觀組-代謝組-表觀組」的跨界級聯反應新概念，表明Glis1實現衰老細胞重編程並穩定基因組的強大功能，揭示Glis1介導「表觀組-代謝組-表觀組」的級聯反應中，糖酵解代謝組驅動的組蛋白乙醯化和乳酸化修飾在前期和後期的表觀遺傳組連接中發揮「他山之石」的核心作用。

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6，PNAS: 超柔性OLED用於視神經刺激

來源：奇物論

裝有有機發光二極體（OLED）的神經元裝置可以應用於具有光門控離子通道的動物體內，從而達到對神經元進行細胞類型特異性刺激，以及與腦組織和周圍軟組織的共形接觸的效果。這就要求有機電致發光器件具備超高的柔性和超強的發光能力。

近日，東京大學的Takao Someya教授等報導了一種可應用於視神經刺激的超柔性OLED。裝有有機發光二極體（OLED）的神經元裝置可與核磁共振等成熟的神經成像技術兼容，同時允許研究光刺激誘發的機體活動，同時不產生任何偽影。將該神經元裝置應用於研究光刺激對大鼠周圍神經和大腦的刺激作用，並用功能磁共振成像技術觀察了光刺激誘發的神經元活動。

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8，《指南》出爐，AI標準化時機已至

來源：科技工作者

日前，人工智慧（AI）標準化工作迎來頂層設計，國家標準化管理委員會、科技部、工業和信息化部等五部門聯合印發《國家新一代人工智慧標準體系建設指南》。

根據《指南》提出的目標，我國將在2023年初步建立起人工智慧標準體系，重點研製急需標準，率先在重點行業和領域推進。《指南》將人工智慧標準體系架構劃分為基礎共性、支撐技術與產品、基礎軟硬體平臺、關鍵通用技術、關鍵領域技術、產品與服務、行業應用、安全／倫理等八個部分。

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  • 全球首個微型「活體機器人」誕生 可注入人體摧毀癌...
    全球首個微型「活體機器人」誕生 可注入人體摧毀癌細胞  olivia chan • 2020-01-14 14:46:07　來源：前瞻網
  • 機器人視界|微型機器人 助力精準醫療
    微型機器人外科醫生的使用可以幫助減少侵入性手術，從而減少患者不適和術後恢復時間。 基於機器人超微的外形及前沿技術加速發展，微型機器人將在精準醫療方面得到廣泛應用，未來，許多疾病或將通過微小的機器人在血液中遊走、輸送藥物等來治療。
  • 可行走、可注射入人體、尺寸小於0.1mm的四腳機器人「大軍」問世
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    國內首創，微創穿刺及實時手術導航雙功能華科精準Q300是一款國內首創的神經外科微型手術機器人，可以輔助醫生快速、精準、安全進行腦外科手術，甚至可在急診或病房執行緊急手術，從而節省術前準備時間，縮短臨床幹預時間，為腦出血病人進行抽血引流，產品還同時具備微創定位穿刺和開顱手術實時導航雙功能。
  • 韓國科學家用機器人體外操控了小鼠腦神經!不到1分鐘實現通信連接
    但是，上面這款機器人可不普通，它帶有神經元，能通過體外方式在神經簇之間形成並操縱神經網絡。因此，為大腦功能和相關疾病的研究實現了新突破。為何構建「體外神經網絡」？這款機器人由韓國腦研究所和韓國大邱慶北科學技術院（DGIST）下屬的機器人工程系、DGIST-ETH 微型機器人研究中心、腦與認知科學系共同研發。
  • 仿白細胞微型機器人可在血管中快速逆行
    本文轉自【科技日報】；科技日報柏林6月1日電 （記者李山）近日，德國馬克斯·普朗克智能系統研究所成功開發出一種與白細胞相似的微型機器人，並在磁場的導航控制下實現了在模擬血管中快速逆行，為將來通過微型機器人將藥物運送到患者病灶深處鋪平了道路。
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    這款機器人由韓國腦研究所和韓國大邱慶北科學技術院（DGIST）下屬的機器人工程系、DGIST-ETH 微型機器人研究中心、腦與認知科學系共同研發。一直以來，腦科學研究者都在嘗試，希望更加深入地理解大腦的學習、記憶、運動、感覺處理和決策等功能，而大腦中這些功能的實現都離不開神經連接。
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    （DGIST）科研團隊發布最新研究成果，他們設計並構建了3D電磁驅動的微米級微型機器人，將小鼠胚胎的顱腦神經細胞附著在其表面，通過體外連接方式，在顯微鏡下精準移動並控制神經細胞，建立針對基礎腦科學領域的人工神經網絡平臺，實現人類通過體外形式利用機器人操控腦神經網絡的夢想。