頓悟學習是動物利用已有經驗解決當前問題的能力，包括了解問題，思考問題和解決問題，最簡單的頓悟學習是繞路問題，即在動物和食物之間設計一道屏障，動物只有先遠離食物，繞過屏障後才能接近食物。
W. Kohler
下圖是科學史上非常有名的避役實驗，在受試動物目光所及之處放置食物，但動物在原地伸舌等是無法直接取到食物的。但是如果動物先遠離食物，然後像圖中一樣來到另一地點就可以完成取食。
避役
看似簡單，但是像章魚就不可以解決這個問題。魚類和鳥類需要經過多次嘗試才可以成功，哺乳動物（如松鼠，大鼠和浣熊等）就能夠很快學會解決這個問題。
圖b也是一個很經典的松鼠的繞路取食問題。這也是最簡單的頓悟學習。
繞路取食
黑猩猩是除人類以外動物學習能力最強的動物，關於黑猩猩動物學習能力的研究，最早是在20世紀20年代由W. Kohler完成。
實驗圖
他把香蕉的食物放到黑猩猩夠不著的地方，如吊在天花板上或放在籠外稍遠的地方，同時為它提供一系列的物件，如棍，空心管和大小木箱等。棍和空心管可套結成更長的杆，而大小木箱可層疊起來增高站位。
實驗圖
只要黑猩猩能夠合理地利用這些物件，將它們進行適當的組合，它就能夠得到它所喜食的食物。
觀察結果正是黑猩猩確實能夠像人們想像的那樣，利用這些物件達到他們取食的目的。
就是那麼神奇，有的時候我們會想，我學會了什麼是因為我之前接受過這方面的教育（聯想性學習——即反射活動）。但很多時候的突發事件或者前所未見的事情的發生，我們依舊能夠很好地處理，靠的就是頓悟學習！
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