據佛教宇宙觀，眾生在生滅變化中流轉，依其境界分為三級：欲界、色界、無色界。
1. 欲界：指有食慾、淫慾、睡眠欲之處，即地獄、餓鬼、畜生、修羅、人間及六欲天。
2. 色界：指有淨妙色法之處，即四禪天。
3. 無色界：指無有色法之處，即四無色天，或說尚存微細色法之處。
據《天台四教儀》中載，三界又分為二十八天。
在《金剛經》中，佛陀列舉了以下幾類：「若卵生，若胎生，若溼生，若化生，若有色，若無色，若有想，若無想，若非有想非無想。」
「若卵生，若胎生，若溼生，若化生」，很明顯，即六道四生。
「若有色，若無色，若有想，若無想，若非有想非無想」，據天台智者大師在《金剛般若經疏》中的解釋：
「若有色，即欲色二界。
無色，即空處。
有想，是識處。
無想，不用處。
非有想非無想，即最上天。」
「有色」即欲界和色界。
「無色」即無色界中空無邊處天。
「有想」即無色界中識無邊處天。
「無想」即無色界中無所有處天。
「非有想非無想」即無色界中非想非非想處天。
《金剛經》中的眾生包含了六道四生、三界二十八天中所有有情。
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