1969年5月22日，即離開地球近四天零六小時後，阿波羅10號船員正在享受一次令人愉快的平安任務。相反，它與月球任務一樣平安無事。
指揮官湯姆斯塔福德和月球模塊試點基因塞爾南剛剛從月球表面的近距離通過回來，並準備通過分段機動，將他們帶入正確的月球軌道重新加入命令模塊飛行員約翰楊等命令 - 服務模塊。按計劃，LM的上升引擎被解僱了。
然後一切都崩潰了。
當塞爾南喊出「婊子的兒子！」時，機組人員看到月球地平線旋轉過他們的窗戶六次。阿波羅10號的月球模塊，船上有兩名太空人，在距離家25萬英裡處失控
阿波羅10號是阿波羅11號的完整彩排
阿波羅10號標誌著美國宇航局在與阿波羅11號完全登月之前的最後一步。到那時，航天局登陸月球的方法是漸進式的。1968年10月，阿波羅7號試驗了地球軌道上的指揮服務艙（CSM）。兩個月後，阿波羅8號乘坐同樣的太空飛行器進行月球試飛，確保它能夠進入和離開月球軌道而不用任何問題。1969年3月，阿波羅9號首次採用完整的阿波羅堆進行試駕，在地球軌道相對安全的模擬登月任務中飛行CSM和月球模塊（LM）
阿波羅10號的任務計劃實際上是一次完整的月球著陸彩排，它將在距離地面不遠的地方停下來。這將使NASA最終檢查CSM和LM是否可以在月球軌道上正常飛行。月球著陸器，後來被稱為史努比，將幾乎下降到月球的表面，然後再與命令模塊重新對接並重新對接。
人們擔心月球周圍的不規則引力環境會受到質量濃度的影響 - 即所謂的質量 - 將會拋棄太空飛行器的軌跡。這也將是對月球距離內兩個太空飛行器與太空飛行器和地球之間的通信系統的測試。這將使美國宇航局有機會拍攝阿波羅11號擬建登陸點的特寫圖像。
阿波羅10號進入月球軌道
機組人員花了三天時間到達月球並進入月球軌道，在那裡他們經歷了導致月球著陸的所有階段。首先，LM Snoopy中的Stafford和Cernan與命令模塊分離，綽號為Charlie Brown。然後他們使用較大的下降發動機來降低史努比的軌道，停在距地面不到50,000英尺的地方。從那個與美國各地的商業飛行大致相同的高度，他們看到月球的山脈和隕石坑比以前任何人都更詳細。
證明LM的下降引擎可以成功地控制太空飛行器朝向地面時，他們向前推進了分段。這是為了模仿從月球表面發射的那一刻。在著陸任務中，模塊的底部下降階段將作為載人登頂階段的發射臺，其較小的發動機將其從地面推進到軌道以與等待命令模塊會合併對接。在阿波羅10號，斯塔福德和塞爾南將在軌道上做同樣的事情。
斯塔福德從安全位置切換到舞臺，激活了小型炸藥，強制將上升階段與下降階段分開。但是，太空飛行器不是順利飛行，而是依次繞著所有三個軸開始旋轉，滾動，俯仰和偏航。斯塔福德幾乎立即看到附近儀錶板上的黃色萬向節鎖定燈亮起。計算機即將失去其在太空中的方向，這意味著機組人員不知道他們在哪裡以及如何回家。
「我們陷入困境，」指揮官湯姆斯塔福德說。
「婊子的兒子！」塞爾南大聲說道，他們快速看到了經過窗戶的分離下降階段。
「我們陷入困境，」斯塔福德表示贊同。
宇宙飛船從未進入萬向節鎖。斯塔福德反應迅速，並開始手動糾正旋轉和滾動，以使太空飛行器恢復到正確的態度，以便繼續上升。在初始分期後不到四分鐘，一切都平靜下來。
「我想我們已經擁有了所有的大理石，」斯塔福德打電話給休斯頓。
直到後來，機組人員才知道到底發生了什麼。機組人員的一系列小錯誤導致LM的導航系統指向錯誤的方向。太空飛行器中的錯誤設置使得LM的中止導航系統在不應該的時候搜索CSM，並且因為它不在機組人員瞄準的地方附近，所以它們發送了他們可怕的旋轉。
濺落
斯塔福德和塞爾南讓LM回到正軌，不到兩個小時後，當史努比與查理布朗在月球的另一邊停靠時，整個團隊重新團聚。從無線電大停電中出現，斯塔福德給休斯頓帶來了好消息。「史努比和查理布朗互相擁抱。」
阿波羅10號的其餘任務在5月26日沒有發生任何事故，直到太平洋飛濺。儘管發生了旋轉事件，阿波羅10號被認為是足夠成功的，以至於美國宇航局選擇在下一個任務阿波羅11號登陸。
至於機組人員，在接近月球之後，John Young和Gene Cernan將分別於1972年作為阿波羅16號和17號的指揮官繼續在地面上行走。與此同時，湯姆斯塔福德指揮美國一半的美蘇聯合任務，即1975年的阿波羅 - 聯盟測試項目。