查理一世在他的父親詹姆斯一世去世後於1625年登上王位。他和他的父親一樣，崇尚封建專制王權，把議會視為眼中釘。
1642年1月，他派出400名士兵闖入議會大廈，要求逮捕五名國會議員。 幸好五名國會議員已經事先得到消息並逃離。
1642年，英國內戰終於爆發了。經過幾年的混戰，到了1648年12月，第二次內戰以王軍的徹底失敗而告結束。國王查理成為國會軍的階下囚。
1649年1月，國會通過一項法案，成立特別法庭，審判國王。
克倫威爾在處置國王的問題上態度是非常堅決的。他措辭激烈地說：「我們應該把他的頭和王冠一道砍下來。」
審判從1649年1月20日開始。法庭指控查理獨攬大權，施行暴政，又挑起內戰，對英國人民犯下了嚴重的罪行。
1月27日，特別法庭以「暴君、叛徒、殺人犯和人民公敵」的罪名，判處查理一世死刑，並定於1月30日在英格蘭白廳廣場執行。
1月30日這一天，白廳廣場人山人海，人們從四面八方趕來，要親眼目睹暴君的下場。
在廣場中央特設了一個斷頭臺。近午時分，王宮的側門打開了，監斬上校押送查理一世趕赴刑場。
12時，讓國王臨刑前吃他在人間的最後一餐，國王不想吃，但在主教的勸說下，他喝了一杯葡萄酒，吃了一片麵包。
下午1時正，查理一世被帶上斷頭臺。特別法庭當眾宣讀了查理一世的判決書。
之後，庭長以堅定、高亢的聲音宣布：「執行處決!」行刑者手起斧落，那顆戴過多年王冠的頭顱立即滾落了下來。
他被埋葬在溫莎的聖喬治教堂。