日常生活中，當我們在走過一段蜿蜒的階梯的時候，我們可以明確的感覺到這段階梯是向上走還是向下走，而且也可以輕易區分出階梯的起點和終點。但有一種階梯卻會讓你陷入迷惑，你從這種階梯的起點出發後，你會覺得你一直在往上（或者往下）走，而當你走了足夠長的距離之後，你會驚訝的發現你又走回了起點。這就是傳說中的「彭羅斯階梯」，如下圖所示。
1958年，英國數學家羅傑.彭羅斯（Roger Penrose）與他的父親裡昂李德.彭羅斯（Leonid Penrose）提出了這個幾何學悖論，在「彭羅斯階梯」上，你永遠找不出最高的點，當一個人走在「彭羅斯階梯」上，就會出現如下的效果。
在一些影視文化作品裡，也經常出現「彭羅斯階梯」的影子，比如說《鬼吹燈》裡的「懸魂梯」，又比如說《盜夢空間》裡的那個永遠走不完的樓梯。在這些情節中，相關人物走入了一圈又一圈的死循環，陷入了難以擺脫的困境。
然而常識告訴我們，如果你一直往上走，那麼終點肯定會比起點高，它們不可能重合在一起。因此，我們的眼睛肯定是被欺騙了，那麼這到底是怎麼回事呢？其實答案就是-維度。
以上我們看到的圖像，雖然從我們眼睛的角度看上去是三維的，但是它實質上是二維的。由於缺少了第三維的限制，二維圖像可以輕易表現出高低不同的細節，從而讓我們的眼睛產生錯覺，但實際上它只是一個平面。現在比較流行的街頭 3D 立體畫，也就是利用這一點，它看上去是三維的，但實際上卻只是二維的。
也就是說，「彭羅斯階梯」在三維世界裡是不可能存在的，但是在二維的世界、又或者四維的世界裡，它是很有可能存在的。
雖然現實中不可能實現真正的「彭羅斯階梯」，但是如果使用特殊的手法，也可以模擬出類似的效果，下面我們來看看怎麼做。首先要有一段足夠長的階梯，然後每一層的階梯要做得很寬，或者每隔一段階梯做一段比較長的「平板"。
我們可以把這些階梯或者「平板」做得有一定的坡度，由於距離較遠，那些小的坡度很不容易被人察覺到。接著我們每隔一段距離，都做一個非常明顯的階梯。這樣做的原理就是，人在不知不覺中下降了10釐米，然後又爬上了一個10釐米的階梯，為了增加視覺效果，這個10釐米的階梯可以分成幾層。
我們再將這種階梯做成蜿蜒曲折的樣子，然後加上一定的障礙物，再配上一些光影效果和心理暗示，完全可以起到以假亂真的效果。觀察力不夠仔細的人，就很容易認為自己在一直往上走，從而被困在其中。當然這只是理論上的東西，實際上要實現還是有相當高的難度。
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