1、海賽(黑塞)矩陣
設n元函數f(X)在點X處對於自變量的各分量的二階偏導數
連續,則稱矩陣
為f(X)在點X處的二階導數或黑塞矩陣(Hessian Matrix),也可記作
【注】矩陣H為對稱矩陣.
當n=2時,由二元函數f(x1,x2)的所有二階偏導數構成的黑塞矩陣為
由二元函數f(x1,x2)的所有二階偏導數組成.
2、多元泰勒公式
設f(X)是n維函數,X0∈Rn,如果f(X)在X0的某鄰域內具有二階連續偏導數,則對於點X0的某鄰域內的點X,存在常數θ(0<θ<1),使得
稱上式為f(X)在點X0處的一階帶拉格朗日餘項的泰勒公式.
也可寫作
如果假定函數f(X)在X0處可微,則有
以上兩式分別稱為f(X)在X0處的帶皮亞諾餘項的一階及二階泰勒公式.它們分別表明了在一定條件下,函數f(X)可以用線性函數和二次函數來近似.
【注】當n=1時,它們形式上與一元函數的泰勒公式相同.以上可以推廣到多元函數的n階泰勒公式。
以二元函數為例,給出更具體的描述形式!
3、二元函數的n階泰勒公式展開
設z=f(x,y)在點(x0,y0)的某一鄰域內連續且有直到n+1階的連續偏導數,(x,y)為此鄰域內任一點,記h=△x =x-x0,k=△y =x-y0,則有
其中
這個公式稱為二元函數f(x,y)在點(x0,y0)的n階帶拉格朗日餘項的泰勒公式;當(x0,y0)=(0,0)時為麥克勞林公式。
具體應用例子請參見課件中的例子。