陳力軍教授研究組

       陳力軍教授領銜的智慧機器人及量子通信研究組隸屬於南京大學計算機新技術國家重點實驗室和南京大學計算機科學與技術系。研究組長期以來專注於智慧機器人技術、量子通信技術和超高頻RFID技術的基礎研究與應用開發。

智慧機器人：包括人工智慧、自主導航、動態環境下的即時定位與地圖構建（SLAM）和機器人作業系統（ROS）的研究、設計與實現。

量子通信：量子通信協議、量子通信網絡和量子晶片的研究、設計與實現。

超高頻RFID技術：RFID高效識別協議、無源感知技術的研究、設計與實現。

        實驗室目前主持或參與國家自然科學基金重大項目、國家科技部重點專項、國家自然科學基金面上項目、國家科技支撐計劃、南京大學卓越研究計劃等多項國家、省部級科研項目。

        通過多年的科研攻關，理論方面已在IEEE/ACM Transactions on Networking, IEEE International Conference on Computer Communications, IEEE Transactions on Mobile Computing, IEEE Transactions on Communications, Physical Review Letters, Optics Express等計算機、物理國際頂級會議、期刊上發表多項研究成果。

[1] J. Liu, S. Chen, Q. Xiao, M. Chen, B. Xiao, L. Chen, "Efficient Information Sampling in Multi-category RFID Systems", IEEE/ACM Transactions on Networking, 2019. (CCF-A類期刊)

[2] J. Liu, X. Chen, X. Liu, X. Zhang, X. Wang, L. Chen, "On Improving Write Throughput in Commodity RFID Systems", IEEE INFOCOM, 2019. (CCF-A類會議)

[3] J. Liu, X. Chen, S. Chen, X. Liu, Y. Wang, L. Chen, "TagSheet: Sleeping Posture Recognition with an Unobtrusive Passive Tag Matrix", IEEE INFOCOM, 2019. (CCF-A類會議)

[4] F. Zhu, B. Xiao, J. Liu, B. Wang, Q. F. Pan, L. J. Chen. "Exploring Tag Distribution in Multi-Reader RFID Systems", IEEE Transactions on Mobile Computing, 2017. (CCF-A類期刊)

[5] J. Liu, F. Zhu, Y. Y. Wang, X. Wang, Q. F. Pan, L. J. Chen, "RF-Scanner: Shelf Scanning with Robot-assisted RFID Systems", IEEE INFOCOM, 2017. (CCF-A類會議)

[1] X. M. Gu, et al. Quantum experiments and graphs II: quantum interference, computation, and state generation. Proceedings of the National Academy of Sciences 116, 4147 (2019). (中科院分區一區，南京大學分區A+類期刊) 

[2] C. H. Gao, et al. Multi-matrix error estimation and reconciliation for quantum key distribution. Optics Express 27, 14545 (2019). (南京大學分區A類期刊)

[3] X. M. Gu, et al. Quantum experiments and graphs III: high-dimensional and multiparticle entanglement. Physical Review A 99, 032338 (2019). (南京大學分區A類期刊)

[4] X. M. Gu, et al. Gouy phase radial mode sorter for light: concepts and experiments. Physical Review Letters 120, 103601 (2018). (中科院分區一區，南京大學分區A+類期刊) 

[5]Y. Y. Chen, et al. Polarization entanglement by time-reversed Hong-Ou-Mandel interference. Physical Review Letter 121, 200502 (2018). (中科院分區一區，南京大學分區A+類期刊)

        在「大眾創業、萬眾創新」的新形勢下，實驗室不僅注重理論研究，也致力於成果的產業化。通過多年努力，智慧機器人方向，自主設計、研發集成RFID感知、計算機視覺、智慧機器人、網際網路等多項技術的智能圖書盤點機器人-圖客(TOOKER)。量子通信方面，課題組目前和南京大學物理學院相關團隊合作搭建連接南京大學鼓樓校區和仙林校區的量子通信網絡。具體成果介紹如下：

        「書籍是人類進步的階梯」，圖書館中收藏著海量的圖書資源可供讀者借閱。然而頻繁的圖書取閱與上架容易導致圖書錯架擺放。一旦錯架，讀者就很難找到想要的書籍，造成圖書資源的嚴重浪費。為解決該問題，團隊在物聯網、人工智慧與機器人融合方面開展大量系統深入的研究工作，自主研發全球首臺智能圖書盤點機器人-圖客(TOOKER)，實現了全自動化圖書盤點。

        目前，圖客已研發到第四代產品，圖書盤點效率每小時超過20,000冊，漏讀率低於1%，定位精度高達98%，實現了釐米級圖書定位。圍繞圖客，團隊已有12項中國專利被授權，並申請了4項國際專利。南京大學、武漢大學、中國農業大學、香港中文大學（深圳）等多家圖書館已經部署使用圖客，並受到CCTV、江蘇衛視等多家媒體的熱誠關注，引起了廣泛的社會反響。圖客徹底解決了千百年來圖書館找書難的問題。

        量子通信以量子態為信息載體，利用量子力學海森堡不確定性原理和量子不可克隆定理保證通信雙方可以實現無條件安全的通信。因此，量子通信技術受到世界各國物理領域和信息領域的學術界、企業界和國防部門的高度重視，成為研究熱點以及關乎國家安全的新興產業。

        目前研究組量子通信團隊作為核心團隊參加南京大學卓越研究計劃，和物理、電子等學院合作搭建連接南京大學鼓樓校區和仙林校區的量子通信網絡。通過半年的努力，網絡已經完成驗證系統原型搭建，開始在實際光纖中部署、測試。

        2018年，團體自主設計並實現的智能圖書盤點機器人-圖客在第46屆日內瓦國際發明展上獲得最高獎項：特別金獎

研究組學生每年都有到國內外參加各種會議、交流、訪學的機會。

研究組不定期組織學生舉辦各類活動。

        實驗室學生就業面廣，根據自己的興趣，有學生進入南京大學等高校任教，有在14所等科研院所從事科研，有入職阿里、網易、華為、騰訊、微軟、摩根、EA、美團、小米、京東等國內外知名公司從事研發工作。

陳力軍 教授

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        計算機系602室

劉佳 助理研究員

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        計算機系719室

江東 助理研究員

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        計算機系302室