火星一分鐘:怎麼在火星上駕駛探測車?(內含中文視頻)

2021-02-25 天文在線




視頻版權:美國航太總署 噴射推進實驗室 加州理工學院(油管);
字幕翻譯:中文字幕:建中天文社 李政德

火星,是離太陽第四近的行星,為太陽系中四顆類地行星之一。西方稱火星為瑪爾斯,是羅馬神話中的戰神;古漢語中則因為它熒熒如火,位置、亮度時常變動讓人無法捉摸而稱之為熒惑。火星在太陽系的八大行星中,第二小的行星,其質量、體積僅比水星略大。 

解說詞

【火星一分鐘】

怎麼在火星上駕駛探測車?

首先,我們不是用搖杆來駕駛火星探測車的。

在探測器上路移動前,

工程師在前一天晚上發送電腦指令,

指引探測車在隔天白天要怎麼走。

視地形的崎嶇狀況,

遙控探測車的工程師會有兩種指令方式可以選擇:

其一,他們發送一串特殊指令,

好比「向前五公尺,然後向右轉九十度。」

而探測車就運轉車輪,以達到指示的五米距離,

然後轉身。

其二,若是足夠安全的話,

遙控者可以讓探測器「自我思考」。

他們會送出像是這樣的指令:

「看到那塊石頭了嗎,自己想辦法安全地移動過去。」

接著,探測車使用像人眼一樣的兩個相機,

取得周遭大石塊或陡坡等危險環境因子的立體影像圖。

在描繪出危險區域後,

它會找出最安全的路徑去避開危險物。

不論探測車用哪種方式完成駕駛的計劃,

工程師都會再檢查探測車抵達後送回的紀念明信片!

美國航太總署 噴射推進實驗室 加州理工學院 製作 建中天文社 李政德 翻譯;臺北天文館 胡佳伶 審校

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全文排版:天文在線(零度星系)

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