質點對固定點O的角動量的時間變化率等於其所受合力對O點的力矩
角動量與動量相比,丟失了質點沿r方向運動的信息
守恆表述:
若在某一過程中,質點所受合力對固定點O的力矩恆為零,即 M0 = 0,則在該過程中指點對O點的角動量守恆,即 L0 = C(常矢量)
從宏觀系統角度理解舉例:
推導克卜勒第二定律:
取時間 dt,掃過角度為a
在 dt 時間內,行星掃過的面積約等於三角形面積:dS =1/2 r*v*dt*sina
面積速度:u = 1/2 r*v*sina
在行星運動平面內,行星受力方向與位矢方向時刻反向,力矩為零,滿足對恆星O點的角動量守恆,則:L = r*v*m*sina = C(常量),由m為常量,可推出面積速度u為常量。
得證克卜勒第二定律,即「太陽系中太陽和運動中的行星的連線(矢徑)在相等的時間內掃過相等的面積」。
定義矢量 A 對 l 軸的軸矩為對軸上 O 點的點矩沿 el 方向的投影,即 A 對 l 軸的軸矩為 el・(r x A) 則:
定義力 F 對 z 軸的力矩為 F 對 O 點力矩 M0 沿 z 軸方向的投影
定義質點對 z 軸的角動量為對 O 點角動量 L0 沿 z 軸方向的投影
角動量定理
守恆表述:若在某一過程中,質點所受合力對 z 軸的力矩恆為零,即 Mz = 0,則在該過程中指 點對 z 軸的角動量守恆,即 L0 = C(常量)
從宏觀系統角度理解舉例:求衛星近地點和遠地點的速度比(書上例題 4-5-2)
力對垂直於衛星運動平面,過 O 點的 z 軸力矩為零,故角動量守恆。
中心思想:mv1r=mv2r