四維問題數學方程建立頗為複雜,法國音樂家和數學家達朗貝爾就首先研究琴弦振動進行數學建模。因為琴弦在空間就是一跟直線,因此就將波動中三維空間簡化為一維空間。
通過微積分研究局部琴弦受力和運動之間的關係,達朗貝爾在1746年發現波動傳播就是一種空間和時間之間相互彎曲的動態平衡。時間和空間相互彎曲,這個概念其實非常值得花上幾分鐘體驗一下。
藝術家懂數學就能給人類帶來更大貢獻,數學家兼音樂家達朗貝爾用巧妙的微積分打開了一維空間和時間下的琴弦波動方程就是最好的說明。後來歐拉繼續將一維波動方程推廣到三維波動方程,再後來愛因斯坦預測了引力波同樣是時空曲率的漣漪以波動的形式傳播。
通過一系列數學建模驗證後發現各種物質波動現象對應的數學方程以及物理意義都是一致的。因此可以將波動方程推廣到空氣顆粒在四維時空內的振動產生的聲波,所以聲波方程描述的就是聲壓在時空內的彎曲效應。
如果你的大腦中開始懷疑空間彎曲的概念,也對時間彎曲有點興趣了,接下來或許就會問時間彎曲和空間彎曲兩者具有什麼樣的關係。聲波方程揭示聲速就是聲壓在時間彎曲和空間彎曲之間的交易中介,通過聲速這個量實現了事物在彎曲空間和時間的互換,從這點來看聲速其實是頗具有傳奇色彩的物理量。
這個方程只是一個聲波傳播過程,方程右側為零表示這個方程沒有考慮聲源。如果你在大山上吼了一嗓子,那麼這個方程就只是描述聲音向四面八方散開的畫面,但是畫面中並沒有包含你的影子。為了考慮聲源的作用需要將工程中各種聲源轉換為物理力,這樣數學上只需要在等號右側添加一個聲源力就全面覆蓋了聲傳播和聲源整個過程。
生活中任何引起聲音的事物都是聲源,例如拍打桌子的聲音,風的聲音,或者小鳥的叫聲。雖然聲源種類繁多但是主要可以分成兩類,首先是由物體表面振動引起的聲音稱為振動噪聲,其次由流體(空氣)流動產生的聲音成為氣動噪聲。
數學物理方程研究透了就會衍生一大批求解工具,也就是當前市場上各種仿真軟體。同事M有一次問我達索仿真軟體Abaqus,Wave6和PowerFlow宣傳材料都可以計算噪聲,那麼這幾個有什麼不同?
Abaqus就是振動噪聲仿真軟體,例如汽車輪胎行駛變形就是一個聲源。通過Abaqus可以得到輪胎周期性變形對應的聲源,並計算輪胎聲源在空間聲傳播過程。
PowerFlow是最專業的氣動噪聲仿真軟體,例如高鐵受電弓噪聲應用。PowerFlow同時計算聲源和聲傳播過程。不過PowerFlow計算聲源比較特殊,下一篇將進行專題討論。
雖然Abaqus和PowerFLow都可以計算聲傳播和聲源過程,但是這一類軟體的強項還是準確求解聲源,他們的軟體算法並不是求解聲傳播方程定製的,一旦遇到複雜的聲傳播過程就玩完了。
Wave6是專業的聲傳播計算工具,也就是說Wave6軟體內部聲源需要用戶輸入,或者來自其他軟體計算結果。例如當用PowerFlow計算飛機外流場聲源,再結合Wave6計算外壁聲源穿過飛機殼體傳播到機艙過程。
圖10:PowerFlow+ Wave6 艙內噪聲其實波動方程還是非常美妙的二階線性常微分方程,聲波方程或許就是穿越空間和時間的一條彎曲隧道。
未完待續 。。。轉發支持吧 。。。。。。