視野丨那些在「國際空間站」上生活的機器人

2020-12-05 騰訊網

北京時間2019年8月22日11時38分

俄羅斯鋼骨版人形機器人

Skybot F-850

乘坐俄羅斯聯盟號飛船MS-14升空

這次太空任務

是人類航天史上首次

機器人取代飛船指揮官的位子執行飛行

其實Skybot F-850

並非是「國際空間站」的唯一機器人

美國國家航空航天局SPHERES

這是「國際空間站」有史以來最通用的智能技術之一。自2006年進入太空以來,這三個保齡球大小的SPHERES(球體),就已成為演示自由飛行太空機器人的先驅者。美國國家航空航天局最新開發與應用的Astrobee,三個立方體機器人正是SPHERES的升級版。

美國國家航空航天局R2

全名Robonaut 2(機器航天員2號),早在2011年飛抵「國際空間站」,是搭乘最後一班太空梭的重要任務之一。美國國家航空航天局繼2010年全球首個機器人航天員「Robonaut 2」研發成功後,又對「Robonaut 2」研發出具備攀爬功能的「Robonaut 2」,新的「Robonaut 2」機器人具有雙腿,可以完成行走和攀爬的動作,這標誌著太空機器人又一個裡程碑。目前新型「Robonaut 2」在空間站軌道實驗室處於試驗階段,計劃明年年初進入「國際空間站」。

歐洲空間局CIMON

全名Crew Interactive Mobile Companion(航天員互動移動伴侶,西門/西蒙),2018年飛抵「國際空間站」,CIMON被設計用來識別人臉、拍攝照片和視頻,並幫助航天員與IBM開發的人工智慧沃森(Watson)進行交流。

美國國家航空航天局Astrobee

由三個自由飛行的立方體機器人組成,分別名叫Honey、Bumble、Queen,2019年4月前兩個飛抵「國際空間站」,第三個7月份飛抵,它們使用電風扇作為推進系統,允許它們在「國際空間站」的微重力環境中自由飛行。攝像機、傳感器可以幫助它們「看見」周圍的環境。這些機器人自帶支撐臂,以便它們能夠抓住「國際空間站」裡的扶手,以節省能源或者方便抓取物品。

Astrobee主要用途就是充當航天員的工作助理,讓他們更專注於只有人類才能做的事。這些機器人可以自主工作,也可以通過航天員、飛行控制人員的遠程控制來完成任務,比如清點存貨、用內置攝像頭記錄航天員進行的實驗,或者一起在「國際空間站」運送貨物。另外Astrobee作為一個研究平臺,可以進行裝備和編程,進行微重力實驗等。

此外,某種程度上說「國際空間站」艙外還有機器人——這就是智能機械臂(加拿大機械臂),用於擒獲對接飛船、搬運大型組件等。

太空機器人正在扮演越來越重要的角色,未來將在重返月球和其他深空任務中發揮著重要作用。像Astrobee這樣的機器人,有能力成為未來宇宙飛船的看護者,在航天員休息時段,高效監控和保持「國際空間站」的平穩運行。

來源/三體引力波

編輯/李晨

中國載人航天ID:zairenhangtian

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    它不僅作為科技平臺提供各項服務,同時也為更精密複雜更多才多藝的下一代自由太空飛行器夯實基礎,這對生活在國際空間站上的人類帶來了巨大幫助。這就是Astrobee。機器人的中心部分包含豐富的傳感器、控制系統、觸控屏幕,以及為後續增加硬體而預留的有效載荷託架,其中包括一個手臂用於抓取國際空間站的扶手。儘管這款機器人在設計上就是為了在國際空間站上自由的飛行,不過在地面進行測試的時候,Astrobee被安裝在一個雪橇的頂部,使用二氧化碳噴氣推進器創造低摩擦的空氣,從而讓機器人在非常平滑(同時非常巨大)的花崗巖石塊上移動。
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    俄羅斯衛星通訊社莫斯科5月20日消息,日本宇宙航空研究開發機構(JAXA)發布消息稱,HTV-9貨運飛船20日升空,將一臺名為「阿凡達」的機器人送往國際空間站。搭載HTV-9貨運飛船的H-2B運載火箭將於莫斯科時間5月20日20點31分(北京時間21日1點31分)從種子島太空中心發射升空,5月25日15點15分(北京時間25日20點15分)國際空間站將使用機械手抓住飛船。消息指出,任何人都可以在地面遠程控制空間站內的「阿凡達」機器人。日本宇宙航空研究開發機構與全日本航空ANA 2018年9月籤約聯合研製機器人。
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  • 2020年國際空間站最佳科學圖片
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    2000年11月2日,美國太空人比爾·謝潑德(Bill Shepherd)、俄羅斯太空人謝爾蓋·克裡卡廖夫(Sergei Krikalev)和尤裡·吉德津科(Yuri Gidzenko)首次登上國際空間站。此後,國際空間站上的太空人團隊開始了穩定輪換,以確保空間站永遠不會空著。  共有240名男女在這個重達420噸的空間站上工作過。
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  • 國際空間站老化嚴重,它還有未來嗎?
    到目前為止,已有19個國家的240人訪問過國際空間站。空間站是人類智慧的象徵,也是人類最終超越地球生活的理想目標。作為一個漂浮的科學實驗室,在超過18年的載人操作中,來自100多個國家的數千名地面研究人員在微重力條件下進行了2500多項實驗。這些實驗直接影響我們在地球上的生活。
  • 生活在國際空間站上的太空人會面臨哪些危險?
    事實上,國際空間站(ISS)面臨的巨大危險並不多。準確來說,太空人面臨的巨大危險只有三個:發生火災、空間站突然減壓或有毒物質洩漏。火災很可怕,在地球上我們有滅火器,美國用二氧化碳,俄羅斯用肥皂水。然而,這兩種方法都不能在太空中使用。所以美國科學家設計了有噴嘴的太空滅火器,用於「噴射」空間站面板後面的「火口」(因為線路錯誤最有可能發生火災的地方)。
  • 如何在太空生活:我們從國際空間站學到了什麼?
    11月2日是第一批太空人登上國際空間站(ISS) 20周年的紀念日。從那時起,這座近地軌道上運行的人造設施就一直有人類居住。  在太空環境下連續運行20年,使國際空間站成為了解地球以外人類如何生活的理想「自然實驗室」。
  • 如何在太空生活:我們從國際空間站學到了什麼?
    來源:新浪科技新浪科技訊 北京時間11月11日消息,11月2日是第一批太空人登上國際空間站(ISS) 20周年的紀念日。從那時起,這座近地軌道上運行的人造設施就一直有人類居住。在太空環境下連續運行20年,使國際空間站成為了解地球以外人類如何生活的理想「自然實驗室」。
  • 外媒:國際空間站或首次出現人造重力
    參考消息網11月14日報導 外媒稱,俄羅斯科學院生物醫學問題研究所所長奧列格·奧爾洛夫10日表示,俄羅斯正在研製的國際空間站太空艙中,將安裝用於產生人造重力的離心機。小型離心機將在能量火箭太空公司目前正在研製的國際空間站太空艙中,用於產生人造重力。」今年5月,有消息稱,俄羅斯在根據美國「比奇洛可擴展活動艙」(BEAM)研製充氣艙。據預計,類似的充氣艙未來可用於為在太空中工作的人員擴大居住和辦公空間。
  • 國際空間站載人運行科幻史
    國際空間站不僅是太空人們探索宇宙空間的高科技之家,更是一個理想 「天然實驗室」。國際空間站這個獨特的實驗室可以允許機組人員進行許多在地球上無法進行的實驗,探索改善人類賴以生存的地球生活的科學研究。20 周年似乎並不是一個裡程碑,對於在危險的太空環境中運行的複雜機械而言,國際空間站正接近老齡化。近年來,它也遇到了幾個問題,比如,最近俄羅斯模塊 Zvezda 發生了漏氣事件。國際空間站的運行史已經證明人類可以在太空中生活和工作,但上面的環境如何?是否存在著能夠威脅常駐機組人員生命健康的微生物或細菌?
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    電影製作人凱文 史密斯在推特上寫道:「我試著向我的孩子解釋,『尤達寶寶』吃了那些卵並不可愛,這是種族滅絕。」他獲得了數千個贊。 盧卡斯影業創意藝術經理菲爾·紹斯塔克在推特上表示,這種孩子氣的行為是為了讓人感到不安和搞笑。 他寫道:「鄭重聲明,《曼達洛人》的第10集明確指出,Frog Lady的卵並未受精,就像我們很多人喜歡的雞蛋一樣。」
  • 國際空間站有人嗎?他們怎麼生活
    國際空間站的宇宙探索任務中來,並且不斷的有新的宇宙探索實驗在國際空間站上進行,主要包括美國、俄羅斯、歐盟、日本、加拿大等,從1983年這個計劃提出來到現在,已經過去了三十多年,目前的國際空間站已經初具規模,在其上面有很多個國家的科學家已經在上面進行了各類科學實驗,那麼 國際空間站有人嗎?