一、形而上謂之道，形而下謂之器
形而上與形而下的說法，來自《易經·繫辭》：「形而上謂之道，形而下謂之器。」
這兩句話看似簡單，但真要解釋起來，很是麻煩，歷代注家，各有各的解釋。
據黃壽祺、張善文所著《周易譯註》：形是指事物的形體；道是指主導形體運動的因素，如《周易》的陰陽變化之理；器是指表現形所的物質狀態，如六十四卦、三百八十四爻的構成形式。
從道家的角度來理解，道無形無質，在「形」之前，是形之先、形之外、形之上，是無形、無質、無，就是「道」。而「形」之生，就是有「形」「生」「質」，就是「器」。「（夏芬《「道」「器」三種詮釋視角———基於「形而上者謂之道，形而下者謂之器」的歷代注釋》）
當然，現在使用「形而上」、「形而下」這兩個詞，是更通俗更普遍意義上的意思：
形而上，是對具體的客體的抽象和超越。
形而下，是具體的，可以捉摸到的東西或器物。
二、形上學
「形上學」原是亞里斯多德的一部著作，亞里斯多德死後200年，安德羅尼柯將他關於專講事物本質、靈魂、意志自由等研究經驗以外對象的著作編集成書，但卻不知道用什麼書名好，因為這些著作編在亞里斯多德《物理學》一書之後，於是就乾脆叫「物理學之後」（metaphysics）。
日本明治時期的哲學家川上哲次郎翻譯亞里斯多德的這本書時，借用了我國《周易》裡的「形而上」一詞，將其翻譯為「形上學」，妙在「物理學之後」與「形而上」有一定的相通性，於是「形上學」一詞為世界接受。
形上學，又被稱為「第一哲學」，它是對世界本質的研究，即研究一切存在者，一切現象（尤其指抽象概念）的原因及本源。
三、我的理解
形是現象界的統稱，眼睛看到的，手摸到的……都是形。但是，在形體之上有什麼呢？這一切現象的背後的本質是什麼呢？對這一問題的追尋就是形而上，中國古人用一個「道」字概括。
當現象界的事物為人所用時，就是器。
樹是形，樹做成桌子，為人所用，桌子是器（形而下），追問樹為什麼存在，就是道（形而上）。