從「神舟」一號到「神舟」四號

　 「神舟」一號飛船於1999年11月20日在酒泉衛星發射中心發射升空，飛船返回艙於次日在內蒙古自治區中部地區成功著陸。

　 這次發射，首次採用了在技術廠房對飛船、火箭聯合體垂直總裝與測試，整體垂直運輸至發射場，進行遠距離測試發射控制的新模式。我國在原有的航天測控網基礎上新建的符合國際標準體制的陸

海基航天測控網，也在這次發射試驗中首次投入使用。

　 「神舟」二號飛船於2001年1月10日在酒泉衛星發射中心發射升空，在軌飛行7天後成功返回地面。

　 這是我國第一艘正樣無人飛船。飛船上進行了微重力環境下的空間生命科學、空間材料、空間天文和物理等領域的實驗，各種儀器設備性能穩定，工作正常，取得了大量數據。與「神舟」一號試驗飛船相比，「神舟」二號飛船的系統結構有了新的擴展，技術性能有了新的提高，飛船技術狀態與載人飛船基本一致。

　 「神舟」三號飛船於2002年3月25日發射。

　 飛船搭載了人體代謝模擬裝置、擬人生理信號設備以及形體假人，能夠定量模擬航天員呼吸和血液循環的重要生理活動參數。「神舟」三號軌道艙在太空留軌運行180多天，成功進行了一系列空間科學實驗。

　 「神舟」四號飛船於2002年12月30日成功發射，在完成預定空間科學和技術實驗任務後，於1月5日在內蒙古中部地區準確著陸。

　 這艘飛船除沒有載人外，技術狀態與載人飛船完全一致。飛行中，先後進行了對地觀測、材料科學、生命科學實驗及空間天文和空間環境探測等。