道教是我國的本土宗教，它不僅有自己的神仙體系，而且對星學，宇宙學也有所研究。道教根據道家思想，把宇宙形成的奧秘與人存在的意義相結合，進而提出了一種宇宙觀。那麼，道教中的宇宙萬物從何而來呢？它們又分為哪些層次呢？
自古以來，人們對人體的研究不曾間斷，總是想弄清楚自己從哪來，進而想知道自己生活的空間、宇宙從何而來，無論是現在的科學還是玄學，都樂此不疲，各抒己見。
道教認為，在宇宙還沒有存在的時候，大道化身為元始天尊，他經歷了混沌、延康、赤明、龍漢、開皇等五大劫運，化十方眾生，立教度人。後來，太上老君開天闢地，化身為盤古，認為太上老君與盤古是同一人。他經過洪元、太初、太素、太始、太極五大時期，清氣上浮，濁氣下沉，從而開天闢地。
老君的眼睛變成了日月，汗毛化為了星星，肌肉變成肥沃的土壤，骨頭變成堅硬的石頭，一呼一吸之氣化為風雲，說話的聲音和眼睛中的光芒變為雷電，血液化為江河湖海，頭髮變為草木。然後，陰氣上升，陽氣下沉，兩氣交會，形成了世間萬物。
根據道學理論，在宇宙混沌的狀態下，大道分化，形成宇宙。大道化為陰陽二氣，形成天地，陰陽二氣相交生成和氣，世間萬物就是在這和氣之中生存發展的。這與老子說的「道生一，一生二，二生三，三生萬物」相應。
我們知道了宇宙萬物是怎樣形成的，那麼，宇宙又分為哪些層次呢？
道教認為，宇宙往上分為三十六天，往下分為三十六地，三十六天之最上一層為大羅天；其次三天為三清境，分別是清微天、禹餘天、大赤天；其次四天為四種民天，分別為賈奕天、梵度天、玉隆天和常融天；再次為三界二十八天，包括無色界四天、色界十八天和欲界六天。
大羅天是三清道祖的居所，三清境是九聖、九真、九仙的居所，其次，四種民天中的人沒有生死之苦，三災八難不及。無色界的人雖有較長的壽命，但還是無法超脫生死。這是三十六天。
三十六地是人去世後靈魂的歸宿，俗稱陰間地府。道教認為，人死後要經過十殿閻羅的審查，有善行的人可以轉生，作惡多端的人要接受懲罰，得道成仙者可以升入仙界，不接受地府的審查。這是三十六地。
道教中的宇宙萬物的源頭就是如此，宇宙結構也被分為三十六天，三十六地。這就是道教的宇宙觀。