題記
剛看了一篇混動版雅閣的油耗評測文章，評測下來綜合百公裡油耗只有5.5L，對於雅閣這樣一輛中型車來說確實非常省油，也為車主後續用車節省了一筆不小的油費。那麼，混動雅閣到底修煉了啥武功秘籍，能有如此內力呢？今天就和大家一起來探尋混動雅閣省油的武功秘籍！
第三代i-MMD混動系統介紹
雅閣混動車型如此省油的秘訣就是搭載了本田第三代i-MMD混合動力系統，這套動力系統由2.0L阿特金森發動機、發電機、驅動電機和E-CVT構成。這裡的E-CVT並不是指CVT無級變速箱，而是指通過齒軸結構連接發動機、發電機和驅動電機的結構。
再配上一塊高性能鋰離子電池和一套PCU（動力控制單元）來平衡這三個作用不同的動力源，實現整車能量效率最優化，取得動力性和燃油經濟性的平衡。
從上圖可以看出，發電機和驅動電機同軸安裝，通過空心軸分別與發動機和電機輸出軸進行連接；發動機通過輸入軸與離合器連接；驅動電機直接與電機輸出軸相連；離合器輸出軸和電機輸出軸在動力輸出軸處通過齒輪相連，實現扭矩耦合成功將動力傳遞到車輪上。
多平行軸傳動裝置算是i-MMD系統的核心，讓該系統擁有了多種動力模式輸出，實現了動力的集成化、系統的高效化運行。
我根據i-MMD系統畫了一份簡圖，如上圖所示。本田i-MMD混動系統的設計非常獨特，和豐田的THS系統相比，沒有複雜的行星齒輪組，結構非常簡單，並且在i-MMD系統中驅動電機佔據的作用更大，日常使用中主要還是驅動電機直接輸出動力，發動機僅在高速時才介入直驅，發動機的作用更像增程。
i-MMD混動系統的驅動模式
本田工程師根據發動機和離合器的狀態確定了三種驅動模式：純電模式、混動模式和發動機直驅模式，不同的模式適應於不同的駕車場景，其動力傳遞路線如下圖所示：
1）純電模式
純電模式下，發動機處於關閉狀態，離合器處於斷開狀態，車輛行駛全靠驅動電機提供的動力，而驅動車輛行駛的能源直接來源於車載的高壓電池組。只有當電池的電量不足或車輛需求的功率超過電池的放電能力時才會啟動發動機，由發動機帶動發電機發電，提供給驅動電機使用。
純電模式適用於城市堵車或低速行駛工況。
2）混動模式
混動模式下，發動機進入啟動狀態，離合器依然處於斷開狀態，車輛行駛還是全靠驅動電機提供動力，與純電模式不同的是發動機此時帶動發電機發電，產生的電能提供給驅動電機使用，多餘的電還能給電池充電。
混動模式也是i-MMD系統的一大亮點，發動機多數情況都處於此模式下運行，類似於增程式混合動力汽車，適用於低速巡航或加速工況。並且在此模式下，加速時電池還能繼續放電，利用驅動電機低轉速高扭矩的特性提供強悍的加速性能。
3）發動機直驅模式
發動機直驅模式下，離合器處於結合狀態，發動機的動力可以通過離合器直接傳遞到車輪，驅動車輛行駛。此時主要以發動機的動力為輸出，驅動電機可以退居二線進行輔助。
發動機直驅模式下，駕駛感受和傳統燃油車相差無幾，適用於高速巡航工況。另外，車輛需要急加速時，驅動電機還會參與驅動，提供額外的動力以保證加速性能。這種並聯式的驅動模式讓發動機介入時毫無頓挫感，可以毫不誇張的說，i-MMD混動系統是無限接近EV的系統。
以上三種驅動模式無需車主自主選擇，系統會根據車輛狀態和行駛工況自行切換。另外，在所有模式下，車輛制動或減速時都能夠通過驅動電機進行能量回收，為電池提供額外的能量。
別看i-MMD系統只有三種驅動模式，整個系統的效率非常高，混動模式下發動機不參與驅動，也就不會受到轉速的限制，可以控制發動機始終運行在高效區。發動機直驅時，此時車速已經很高了，剛好可以讓發動機繼續運行在高效區。
i-MMD混動系統的控制策略
說完了驅動模式，我們再來講一講它的控制策略，讓大家進一步了解i-MMD混動系統。下圖給出了不同工況下車輛的運行狀態：
起步加速階段：選擇效率更高、動力響應更迅速的純電模式，在電機大扭矩的作用下，只要電池電量足夠，就可以持續保持優秀的加速性能。
低中速巡航階段：電池電量充足時繼續保持純電模式，當電池電量消耗到一定程度時啟動發動機，帶動發電機發電，一方面給驅動電機供電，一方面給電池充電。
加速超車階段：發動機維持啟動狀態，並且驅動電機也同時加入驅動車輛，兩者共同作用保證車輛的加速性能，此時電池電量會下降。
中高速巡航階段：發動機直驅介入驅動，多餘的能量會給電池充電，彌補加速時的電量損失。當電池電量滿足需求後會切換到純電模式，以保證燃油經濟性。
減速制動階段：發動機停機，驅動電機進行能量回收，為電池額外補電。
在控制策略的作用下，電池電量始終會維持在30-70%之間，既保證了車輛的驅動能力，又減少了電池容量衰減程度，延長電池的壽命。
寫到最後
由此可見，正是本田i-MMD混動系統——這本武功秘籍，才讓混動版雅閣能夠如此省油。整個動力總成的結構簡單、集成度高、運行高效，經過三次技術迭代已經非常成熟。
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[1] 汽車先進技術.本田混合動力驅動系統i-MMD[EB/OL].汽車先進技術,2018-05-07[2] Hirohito.Development of Sport Hybrid i-MMD Control System for 2014 Model Year Accord[J].Honda R&D Technical Review,2013,:33-41.[3] 小動哥.本田i-MMD和豐田THS到底誰厲害[J/OL].汽車動力總成,.