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2020年11月對於我國航天而言，是一個不平凡的月份，是一個讓國人再次自豪的月份，嫦娥5號月球探測器的成功發射，成為了全世界熱議的話題，不少國外專家稱中國航天科技已經達到世界一流水平，幾乎可以和美國平起平坐了。
正當我國嫦娥5號在遠離地球的時候，另一個國家人造物卻正在返回地球，它就是日本的隼鳥2號，根據日本JAXA網站分享的數據來看，隼鳥2號距離地球已經很近了，只剩下最後360萬公裡，12月5日就要以200千米的距離造訪地球了。
為了精準飛行，隼鳥2號將迎來一次重要變軌機動，時間確定在11月26日16時，這次的變軌機動被命名為TCM3。25日，隼鳥2號團隊發表消息稱，這是非常重要的一次軌道控制，大推力化學發動機從26日16時開始噴發。
那麼這次變軌機動會給隼鳥2號飛行帶來哪些變化呢？一，切入了近地軌道，意味著已經進入到地球引力範圍，造訪地球的時刻快到了，二，再次增加了隼鳥2號飛行速度，對再次進入太陽軌道有幫助，速度預計增加1.2m/s。
隼鳥2號返回地球的意義在於給地球人類帶回貴重的小行星礦石，從科學研究的角度而言，小行星礦石要比月球礦石有價值得多，從耗時角度來看，月球取樣任務一個月的時間就夠了，但小行星取樣任務至少需要好幾年時間。
隼鳥2號從2014年發射開始，一直在追逐龍宮小行星，直到2018年6月才真正追上，經過對小行星為期一年觀測和取樣後，於2019年11月離開小行星。隼鳥2號取樣過程有不少人通過視頻觀看過，那真叫一個暴力，碎石在飛船腳下橫飛。
隼鳥2號對小行星龍宮取樣任務可以說是前所未有的，也是有史以來最有看點的一次航天任務，不僅僅是暴力取樣，還向小行星投放了多個智慧機器人一枚小行星炮彈，在取樣前，投放了三個小型機器人，在返回地球前又投放了第四個小型機器人。
2018年9月，剛與小行星會合的隼鳥2號突然降低高度，幾乎貼近小行星表面，然後一口氣投放了兩個重量約1.1公斤的機器人Rover-1A和Rover-1B，別看它們像兒童玩具似的，但功能非常強大，除了必要儀器外，還攜帶了廣角相機，立體相機，溫度計。
2018年10月，隼鳥2號再次降低了高度，接著投入了第三個機器人吉祥物，吉祥物由德國航空航天中心研製，重約9.6公斤，除了能移動和傳送數據外，還安裝了相機，紅外光譜儀，磁力計，輻射計，對小行星表面環境進行了科學探測。
2019年10月，在返回地球前，隼鳥2號向小行星龍宮投放了第四個機器人羅孚2，羅孚2重約1公斤，配備了兩個攝像頭，溫度計，加速度計，光學和紫外線LED照明，不幸的是，羅孚2觸碰小行星表面後反彈回來，滑入了外太空，部署失敗。
最有看點的要數2019年4月5日這一天，隼鳥2號向龍宮投放了小型隨身撞擊器（SCI），SCI重約2.5公斤，直徑30釐米，高21.7釐米。四十分鐘後從500米距離射向小行星表面，製造出直徑約10米大坑，SCI可以看成是小行星炮彈。
現在，隼鳥2號帶著小行星樣品回到小行星附近了，地球以29.78公裡/秒的速度在前面飛行，而隼鳥2號以32.09公裡/秒在後面追趕。從時間上來看，隼鳥2號小行星採樣任務用了6年時間，飛行總距離達到52.48億公裡，但這並不是終點，因為又有了新的任務。