公元一至二世紀，是羅馬帝國的強盛時期。它經歷了朱裡亞克勞秋王朝、弗拉維王朝、安教尼玉朝（公元96－192年）三個王朝。在這兩百餘年間，它的最大疆域，東面擴展至幼發拉底河上遊，南抵非洲撤哈拉大沙漠，西臨大西洋，北達不列顛及菜茵河與多瑙河流域。成為一個地跨歐、亞、非三洲的大帝國，地中海變成羅馬的內渤。
政治上的統一促進了經濟上的繁榮。這時，農業、手工業和商業都有發展。北非一帶開闢了新的耕地，農產品很豐富，成為羅馬帝國的穀倉。帝國境內修起了寬闊的馳道水陸交通便利促進了商業的發展。作為封建因素的隸農制①日漸流行，提高了生產者的積極性，因而促進了生產的發展。在經濟發展的基礎上奴隸主統治階級大揮霍，盡情享受，生活日趨腐化，出現了象尼祿一類的淫暴皇帝。作為歷史上最野蠻最殘酷的剝削制度，奴隸制度為生產力的發限所提供的可能性畢寬是十分有限的。
帝國在維持了一段時間的紫柴之後，不可避兔地要走向衰普。列公元二世紀馬可與裡略統治時期，羅馬帝國的統治呈不穩，出現了危機的跡象。邊境開始多事，東方的帕提亞犯邊題，北方目耳曼人又乘虛面入。：公元172年，馬可奧裡略不得不允許一史目耳曼部落定居多河南，想利用他們抵禦其他外族，但收效很小，卻為後來其他外族的大舉入境開了方便之門。公元180年，馬可奧裡略在兵力和財力交圖中死去。當康茂徳繼位時，羅馬帝國已處於三世紀危機的前三世紀是羅馬帝國激變的時期。
帝國出現了政治經濟的全面危機。經濟調，城市蕭條，統治階級爭奪皇位的鬥爭不斷發生，政府全面弾，整個社會動蕩不安。在奴隸生產關係居於統治地位的時候，隸農的日子不會比奴求好過些，這樣，求農和奴求的命運愈來愈緊密地連在一起了。他們經常聯合起來，香起反抗，起義的妚火燃遍了帝國各地。、三世紀中期，商盧地區爆發了聲勢浩大的巴高達？（在將盧語中意為歳士）運動。參加的有奴隸、求農、貧民。起義者組織了豎強的軍隊，農民當步兵；牧人當騎兵，還選出了日己的領油塊裡安和阿曼為呈帝。
他們控倒了許多鄉村，領田莊，分得土地和性畜，殺掉丁許多族奴隸主，建立起自己的政權，宣布脫羅馬帝國。後來，羅馬帝國出動大界才暫時把起義鎮壓下去。在危機的激蕩之中，羅馬奴謝主級仍竭力掙扎，力圖挽救亡，出現了羅馬帝克裡先（公元284－305年）和君士坦丁（公元306－337年）所推行的些改革。戴克里先為了加強專制統治，乾脆把元首改為君主果君主制的統治形式。就克裡先同東方的專制君主一樣頭戴冕旆，身著皇袍，被奉為神明。臣民瓠見時要行跑拜，朝臣寵宦充斥宮中。
他還把帝國劃分為四個地區，分區加強軍政統治。到了君士坦丁統治時期，把帝國行政中樞從羅馬鍛到東方新處的都城君士坦丁了堡（今土耳其的伊斯坦堡），號為新羅馬，妄圖依靠示方的財富維持統治。君士坦丁還頒布法律，加緊對奴隸和求農的進攻；同時宣布督教為國數。經過克裡先和君土坦丁的改革，帝國出現了暫時的平靜但這只是奴隸主階級滅亡前的回光這照。從公元四世紀中葉起，帝國各地又重新燃起了人民起義的烽火。這時，在北非掀起了規模宏大的阿尼斯特（出自希臘語是戰士」、鬥士」的意思）運動。
農民、奴求、農匯集起來搗段奴隸主的莊園，炎燒奴求名單和截券；要求社會平等、財產公有和推翻羅馬統治。運動一浪高過一浪，持續了幾十年。與此同時，巴高達運動在高盧重新興起，又從高盧發展到西班牙。羅馬帝國的最後崩潰已經為時不遠了。日當羅馬奴隸主政權掃搖欲墜的時，帝國境外的蠻族象浪潮一般地向羅馬帝國席捲而來。「蠻族？主要是指日耳曼人各部落，包幫東哥特人、西特人、汪達爾人和物艮第人等等。他們很早就居住在茵河、多瑙河、維斯瓦河和北海之間的廣大地區2往往成群結隊，侵襲並進入羅馬帝國內部。376年西哥特人得到羅馬政府同意渡過多瑙河移居到黑海西岸地區。
但他們受到羅馬官吏的慮待，生活毫無保障，有時甚至被迫出賣子女以換取食。在走投無路的情況下，西哥特人舉起反抗大派許多奴隸、隸農和色雷斯獷工都參加了起義。378年，羅馬軍隊主力在阿里亞堡（君土坦丁堡西郊）向哥特人發動進攻，結果到慘敗，連蟲帝瓦林斯也被打死。以後，羅馬大將奧多西鎮壓了這次起義，並允許加義著以者的資格住在爾幹半島西都。狄奧多西後來成了羅馬皇帝，他死時，即395年，將帝口分為東西兩部。東羅馬定都在君士丁，四羅馬仍舊定都在羅馬。分裂以後的羅馬已經不可能細持國家的統一了。
五世紀初，資又開始大進犯羅馬。西哥特人在善戰的首阿拉裡克的率額下，橫掃希和義大利北都，越過網你所山，408年兵臨羅馬城下。他們還佔領了高羅馬不過20多公星的海池與斯提亞，奪去了從非湖運來羅馬的全部糧食，以政使人日眾多的羅馬開始了可怕的飢備：每人每天的口糧從半減1／4磅，最後完全取消了配合。蘊疫也隨著荒來臨了，成於上萬的人死去，羅馬的街道和場上布滿了體。見嚴重的是，盒大利有愈來愈多的奴求、隸農和工匠紛紛投年到阿拉皿克那去，羅馬城已經危在具。羅馬元老院驚恐萬狀，不得不立即了兩名使節去向阿拉裡克求和。
兩名羅馬使節被引進到阿拉裡克的營，起初還壯著子，說什麼無論是戰還是和，羅馬人決心雄護自己的尊嚴；如果阿拉肌克和那麼，羅馬人將予持武器，殊死奮戰。可是這時候的西羅馬帝國，已處於四面楚歌、群起而攻之的絕場ー個強大的羅馬帝國已一去不復返守。西哥特入首領對這一形勢知道得一清二楚，他做慢地回答道：「你們不要翊硬羅馬城還有多少人都？如染抗的語，那好，草越，感好。」他就鉛出了撤軍解圍的條件：交出羅馬城內會部金銀，和一切值錢的動產還有所有的奴隸。，領＂網名羅馬使管聽後不打了ー個寒戰，不勝驚地。「
如果這就是你所要的，那麼，你述準備給我們留下些什麼呢？」「你們的生命！」阿拉裡克回答道。經過一番討價還價，雙方總算達成了協議：羅馬人獻出黃金5，000磅、白銀3，000磅、綢料4，000塊、胡椒3，000磅，還派若干名貴族到阿拉裡克那裡去做人質；阿拉裡克解除對羅馬的包圍，並允許羅馬人到奧斯提亞港口去購買糧食。阿拉裡克得到了這些貢品之後，時撤圍而去。時隔兩年，即公元410年，阿拉裡克率軍再次兵臨羅馬城下，並且向士兵們宣布：攻進羅馬，可以任意搶劫三天。
一個雷電交加的夏夜，大雨如注。身高力壯、穿著魯皮服的哥特士兵大聲吶著，向羅馬城猛烈衝去。和他們一起攻城的，是乘著矮小耐勞的戰馬、佩帶弓箭、生性鏢悍的匈奴騎兵。把查族當作自己的解放者和救星的羅馬奴隸在黑夜中為攻城者打開了城門。隨著號角的長鳴聲和戰馬的嘶叫聲，勇猛彪悍的蠻族大軍殺進了羅馬城，近一千年來從未陷於手的羅馬城第一次伏在奴隸和蠻族的腳下。羅馬城遭殃了！西哥特人到處放火，燒光了峨的殿宇、壯麗的宮室；他們見人就殺就抓，街道、廣場上橫滿了屍體，倖存下來的都被賣為奴求他們到處擦奪金質神像和黃金器皿，然後裝在大車上拉走。而加入阿拉裡克大軍的羅馬奴隸和隸農，狠狠地懲罰了他們兇殘的主人。
不久，西哥特人撤離了羅馬城，繼線西進，定居在北部西班牙和亞奎丹。公元419年建立了西哥特王國。這一時期，其他日耳曼人部落也紛紛衝入西羅馬帝國，同各地的奴隸、隸農一起摧毀了當地的羅馬政權。到五世紀中期，西羅馬帝國的士地已經大部分喪失。在義大利的西羅馬皇帝徒有虛名，不過是盛族事首領事中隨意玩鄭的儡而已。476年，日耳曼人的一個首領奧多克廢了最後一個西羅馬皇帝羅象洛。就這神，那個曾經稱霸中海的奴隸制大帝，終於在奴求、求農和日耳曼人的共同進攻下徹底覆滅了四羅馬帝國的滅亡是歐洲奴求社會歷史結東的一個標誌。
從此以後，歐洲的歷史進入了封建制的中世紀時代。至於東羅馬帝國，雖然沒有與西羅馬帝國同時滅亡，但也逐步向封建的帝國過渡了。